2018年01月14日 | PDIUSBD12 USB 驱动程序

一．实验目的 
PDIUSBD12（简称D12） USB 芯片符合USB1.1 协议，广泛应用于各种的USB 设备。 
本实验程序展示了如何在Small RTOS51 操作系统中实现D12 驱动程序的编写。 
示例主要实现了如下功能：USB 设备的枚举，通过D12 的端点2 接受来自上位机的数 

据，并通过 单片机 的串口转发回上位机，同时驱动ZLG7290 显示0～9 的数字。 
二．实验设备及器件 
PC 机 一台 
DP-51PROC  单片机 综合仿真实验仪 一台 
USB D12 PARK 模块 一台 
USB 连接线 一根 
三．实验步骤 
1． D12 PARK 插到A6 区的排针内； 
2． 使用导线把A2 区的INT1 与A6 区的P1_INT0 相连； 
3． 使用导线把A2 区的T0 与A6 区的P1_IO2 相连； 
4． 使用导线把A2 区的T1 与A6 区的P1_IO5 相连； 
5． 使用导线把A2 区的A15 与A6 区的P1_CS 1 相连； 
6． 使用导线把A2 区的P16、P17 分别与D5 区的SCL、SDA 相连； 
7． 使用导线把A2 区的P10 与D5 区的/RST 相连，并短接D5 区的JP1； 
8． 使用导线连接A2 区的P14 与B10 区的ZDJ_A； 
9． B10 区的ZDJ_B 连接到C1 的GND； 
10． 短接B10 区JP18 的电机电源跳线 
四．实验参考程序主要部分 
/************************************************************** 
Small RTOS(51) 
The Real-Time Kernel(For Keil c51) 
(c) Copyright 2002-2004, chenmingji 
All Rights Reserved 
V1.20 
***************************************************************/ 
#include "config.h" 
/************************************************************** 
声明全局变量 
**********************************************************/ 
extern EPPFLAGS bEPPflags; /*USB 事件标志*/ 
extern uint8 xdata GenEpBuf[]; /*信号包缓冲区（命令区）*/ 
extern uint8 xdata EpBuf[]; /*信号包缓冲区（数据区）*/ 

extern uint16 data D12_DATA; /*D12 数据的地址变量*/ 
extern uint16 data D12_COMMAND; /*D12 命令的地址变量*/ 
//指针的NULL 为0，这个变量占用0 地质避免出现有效的NULL 指针 
uint8 OS_Q_MEM_SEL NotUse _at_ 0x0000; 
uint8 xdata ShowCase[8]; 
uint8 xdata PWMH; //高电平脉冲的个数 
uint8 xdata PWM; //PWM 周期 
uint8 xdata COUNTER; 
uint8 key_buf[2]; 
void enumerate_task(void); 
void USB_REC_task(void); 
void change_speed_task(void); 
void get_key_task(void); 
void INTT1() interrupt 3 
{ 
COUNTER++; 
if(COUNTER < PWMH) 
{ 
P1_4 = 1; //P1.4 变为高电平 
} 
else 
{ 
P1_4 = 0; 
} 
} 
void usb_ISR(void) interrupt 2 
{ 
OS_INT_ENTER(); 
EX1 = 0; 
OSSEMIntPost(D12_isr); 
OSIntExit(); 
} 
/********************************************************** 
**名称：init_port() 
**功能：端口初始化，D12SUSPD 复位为0 
****************************************************************/ 
void init_Hard() 
{ 
P0 = 0XFF; 

P1 = 0XFF; 
P2 = 0XFF; 
P3 = 0XFF; 
D12SUSPD = 0; 
} 
/************************************************************** 
** 函数名称: init 
** 功能描述: 初始化函数，一般在多任务环境启动前调用 
**************************************************888**************/ 
void init(void) 
{ 
TMOD &= 0XF0; 
TMOD |= 0X01; 
// 每10ms 发生一次T0 中断 
TL0 = (65536 - (11059200 / 12) / 100) % 256; 
TH0 = (65536 - (11059200 / 12) / 100) / 256; 
ET0 = 1; 
TR0 = 1; 
PT0 = 0; 
EA = 1; 
} 
void control_init(void) 
{ 
PWMH=0x00; 
COUNTER=0x01; 
PWM=255; 
TMOD = TMOD & 0x0f; 
TMOD = TMOD | 0x20; //定时器1 在模式2 下工作 
TL1=0x00; 
TH1=0x00; //自动重装的值 
TR1=1; 
ET1 = 1; 
} 
/************************************************************** 
** 函数名称: void init_display(void) 
** 功能描述: 初始化LED 显示 
*****************************************************************/ 
void init_display(void) 
{ 
uint8 i; 

ZLG7290_RST = 0; 
_nop_(); 
_nop_(); 
ZLG7290_RST = 1; 
for (i = 0; i < 8; i++) 
{ 
ShowCase[i] = 31; 
} 
ZLG7290_SendBuf(ShowCase,8); 
} 
void main(void) 
{ 
OSInit(); 
init_Hard(); /*初始化硬件*/ 
init(); 
control_init(); 
IT1 = 0; 
EX1 = 1; 
PX1 = 1; 
init_display(); 
D12_DATA = 0x7002; /*定义数据地址*/ 
D12_COMMAND = 0x7003; /*定义命令地址*/ 
D12_SetDMA(0x0); /*不使用DMA 功能*/ 
bEPPflags.value = 0; /*初始化USB 寄存器*/ 
OSTaskCreate(USB_REC_task , NULL , 0); //创建USB 中断处理任务 
while(1) 
{ 
PCON = PCON |0x01 ; /* CPU 进入休眠状态 */ 
} 
} 
/************************************************************* 
** 函数名称: void enumerate(void) 
** 功能描述: 完成USB 请求处理的任务 
************************************************************/ 
void enumerate_task(void) 
{ 
//创建其他优先级低的任务 
OSTaskCreate(get_key_task, NULL,2); 

OSTaskCreate(change_speed_task, NULL,3); 
while(1) 
{ 
OSWait(K_TMO, 2); 
IT1 = 0; 
EX1 = 1; 
reconnect_USB(); 
while(USB_VIN) 
{ 
usbserve(); 
OSWait(K_TMO, 1); 
} 
} 
} 
/******************************************************* 
** 函数名称: void USB_REC(void) 
** 功能描述: USB 中断处理任务 
**************************************************************/ 
void USB_REC_task(void) 
{ 
OSSEMCreate(D12_isr , 0); 
OSSEMCreate(D12_use , 1); 
OSTaskCreate(enumerate_task , NULL ,1); //创建USB 请求处理任务 
while(1) 
{ 
OSSemPend(D12_isr , 0); 
OSSemPend(D12_use , 0); 
fn_usb_isr(); 
OSSemPost(D12_use); 
EX1=1; 
} 
} 
/************************************************************* 
** 函数名称: void change_speed_task(void) 
** 功能描述: 修改马达速度任务。 
*************************************************************/ 
void change_speed_task(void) 
{ 
while(1) 
{ 
OS_ENTER_CRITICAL(); 

if( bEPPflags.bits.ep1_rxdone) 
{ 
PWMH = GenEpBuf[0]; 
bEPPflags.bits.ep1_rxdone = 0; 
} 
OS_EXIT_CRITICAL(); 
ShowCase[0] = PWMH %10; 
ShowCase[1] = (PWMH /10)%10; 
ShowCase[2] = (PWMH /100)%10; 
OS_ENTER_CRITICAL(); 
ZLG7290_SendBuf(ShowCase,8); 
OS_EXIT_CRITICAL(); 
OSWait(K_TMO,9); 
} 
} 
/*********************************************************** 
** 函数名称: void get_key_task(void) 
** 功能描述: 获取按键值任务。 
**************************************************************/ 
void get_key_task(void) 
{ 
while(1) 
{ 
OS_ENTER_CRITICAL(); 
key_buf[0] = ZLG7290_GetKey(); 
OS_EXIT_CRITICAL(); 
OSWait(K_TMO, 1); 
if(key_buf[0] == 0) 
{ 
continue; 
} 
OS_ENTER_CRITICAL(); 
key_buf[1] = ZLG7290_GetKey(); 
OS_EXIT_CRITICAL(); 
if(key_buf[0] != key_buf[1]) 
{ 
OS_ENTER_CRITICAL(); 
D12_WriteEndpoint(3, 1, &key_buf[0]); 
OS_EXIT_CRITICAL(); 
} 

} 

} 
五．实验示例程序简析 
本由于驱动程序中使用了USB51s.lib 库，故关于该库的使用方法详见实验仪配套光盘 
中的《 PDIUSBD12 固件编程指南 》和书《 PDIUSBD12 固件编程与驱动开发 》。这里仅 
仅就叙述如何在Small RTOS51 下编写D12 USB 驱动程序。 
由于对PDIUSBD12 的操作是一种不能重入的操作，所以必须要在这一次操作完成后才 
能进行下一次对PDIUSBD12 的操作。因此，对PDIUSBD12 器件的操作采用了一个信号量 
（D12_use）来管理。这种信号量管理的方法就像有很多个门共用一把钥匙，必须一次只能 
开一个门，而开这个门的先后则由任务的优先级来决定。 
在驱动中使用了2 个信号量，其含义如下：