ST与阿里巴巴集团旗下的云计算科技公司——阿里云合作，推出基于STM32L4 IoT探索套件快速开发AliOS Things的方案。STM32用户可以在STM32L4 IoT上运行阿里的物联网操作系统AliOS，无缝连接阿里云。本文以WiFi连接阿里云收发消息为例介绍了，如何获得AliOSThings开源代码，和如何基于IoT探索套件STM32B-L475E-IOT01A与STM32常用开发工具IAR来快速编译、烧写、调试MQTT应用。

硬件概述

**这块开发板使用的是ST低功耗MCU系列中的STM32L475这款芯片，拥有1M字节的Flash和128K字节的SRAM。

**支持WiFi，蓝牙，SubG, NFC等多种无线连接方式。因为它还支持Arduino接口，所以使用者也可以很方便的通过Arduino接口来扩展其他的无线连接模块，比如GSM模块。

**板上还集成了64Mbits的Quad-SPIFlash。

**板上还搭载了多种传感器，比如温湿度传感器，高性能3轴磁力计，加速度传感器，陀螺仪，接近传感器和压力传感器等。方便开发者用来进行多种应用的演示。

**板子上还有两个数字全角度麦克风。若需要，还可以实现语音控制的功能。

软件环境

**阿里巴巴AliOSThings开发包

**IAR开发环境。然而，AliOSThings开发包内建也支持使用KEIL和GCC开发STM32应用，不需要用户额外花时间从零开始对工程文件进行设置。

**串口工具Tera Term。可用来显示程序运行的信息和配置WiFi用户名和密码。

AliOS Things

AliOS Things 是 AliOS 家族旗下的、面向 IoT 领域的、轻量级物联网嵌入式操作系统。完整源代码开发包可在同页面通过GIT或者ZIP包下载。以ZIP包下载为例，你可以找到右边的“Clone or download”按钮（下图中的绿色按钮）

会出现一个选择界面如下，选择“Download ZIP”（下图中的蓝色按钮），然后保存AliOS-Things-master.zip就可以了。

目前下载后的压缩包大小不到100M。

使用IAR编译

IAR是STM32开发人员常用的开发工具，如何安装IAR就不在本文赘述。

有了IDE后，接下来就是解压缩AliOS-Things-master.zip到任意目录。然后进到AliOS-Things-master\projects\IAR\mqttapp目录，选择IAR工程文件alios.eww。工程文件打开后应该是这个样子：

直接按F7或者选择菜单里“make”就可以开始编译。

调试运行

使用micro usb连接到B-L475E-IOT01A开发板。在板子上，该usb口靠近一个LED灯，而离黑色Reset和蓝色用户按钮较远。点击“Download and Debug”按钮，中间弹出STLink连接确认窗口，请点击确认。程序会自动下载到开发板里，并停在主函数main那里。你可以随时在菜单里选择“Debug->Go”或者直接按F5运行。若需要看到完整AliOS运行日志，可以等到串口连接后再让程序继续运行。

Tera Term串口配置

需要使用串口终端程序Tera Term（其他类似串口软件亦可）来配置网络或者察看程序运行的日志。

第一次使用Tera Term，需要对串口通信进行配置。在菜单里选择“Setup->SerialPort”。

配置参数如下图所示。

配置完成后，在“File”菜单里选择“NewConnection”。

选择串口Serial。如果板子连接正常，这里的串口信息会自动显示出来，点击OK就可以了。若这里显示的串口号与先前串口通信配置的不一样，需要返回去修改。或者，在配置之前，先利用这里的信息看下实际的串口端口号是什么。

你可以看到有以下运行日志，表示程序已经运行，可以配置WiFi了。

在串口配置WiFi

首次启动时需要手动配网，配网命令：

netmgr connect ssid password open|wep|wpa|wpa2

最后一个是安全接入参数，输入内容为open或wep或wpa或wpa2，对于WiFi AP设定的连接安全协议。后续会保持WiFi配置在kv里，如果网络环境不变，按Reset按钮（板子的黑色按键），开机后会自动连接WiFiAP。

程序循环上报Sensor和LED灯的数据

程序会循环上报Sensor和LED灯的数据到云端。发送数据结束或者网络连接异常，可以按黑色Reset按钮重新体验。

其它

习惯使用KEIL开发环境的STM32用户，可以在解压缩后的开发包AliOS-Things-master\projects\Keil\B-L475E-IOT01\mqttapp下找到你需要的工程。对于GCC用户，则可以从https://github.com/alibaba/AliOS-Things/wiki了解如何下载配置相关的软件；在环境配置完成后，直接在VS Code里选择target目标mqttapp@b_l475e就可以进行GCC环境下的编译。

总结

对于STM32用户，AliOSThings内建对多款STM32 L0/L4 MCU的支持，支持主流的IAR/KEIL/GCC快速开发环境。本文基于STM32L4 IoT探索套件，以AliOSThings物联网MQTT应用为例，详细描述了如何获取AliOSThings资源以及编译、调试运行STM32应用。整个过程也显示了结合STM32与AliOS Things可迅速建立物联网节点。STM32用户可在此基础上来创建更多物联网应用。