历史上的今天
返回首页

历史上的今天

今天是:2025年01月27日(星期一)

正在发生

2018年01月27日 | 自动驾驶法律法规现状分析及展望

2018-01-27 来源:eefocus

  目前,低碳化、智能化及信息化逐渐成为现代汽车产业发展的重要研究方向。智能汽车是促进汽车产业可持续发展的重要技术,也是未来汽车工业发展的必然趋势。然而,智能汽车却没有现行的政策与法律法规来支持和规范。如何规范智能汽车的发展是当今世界各国亟待解决的重大议题。

  因此,文章就智能汽车的法律进行分析,并提出建议。首先,研究我国现行的法律法规,修改阻碍自动驾驶发展的相关条款;其次,在参考国外立法的基础上,结合我国法律规范和基本国情,完善相关法律,来推动我国智能汽车的发展。


 


  1、智能汽车发展现状

  美、欧、日在智能交通领域的研究开展较早,分别从车辆智能化及交通信息化方面进行了深入的研究,已形成大量产业化成果。

  美国依靠政府强大的研发体系,重点发展网联化,基于 V2X 的网联化发展汽车产业。

  欧洲具有世界领先的汽车电子零部件生产商和整车企业,自动驾驶技术相对领先。2017 年 7 年 11 日,奥迪正式发布奥迪 A8,作为首款达到 3 级自动驾驶级别的量产车,却在使用中存在争议。技术量产后是否可以服务于消费者,需要通过各国交通法规允许。目前,只有德国和美国的几个州可以在法律上允许自动驾驶 A8 上路。

  日本交通设施基础较好,自动驾驶技术水平也在稳步推进,与智能交通道路设施建设方向同步并进。丰田 SIP- adus 项目,即自动驾驶汽车技术研发,是日本内阁政府推进的日本复兴计划,将聚焦于联合产业界、学术界以及政府机构,促进技术的研发应用。同时,鼓励车企开展国际研发合作,日产与多所顶尖大学已进行了多年的全自动驾驶汽车合作研发。

  美、欧、日政府出台了国家战略规划来推动智能汽车技术在交通环境及网联化等相关领域的发展,明确智能汽车发展目标、时间表及技术路线等,为智能汽车的发展和快速应用建立了良好的环境。

  我国自动驾驶技术研发起步时间较晚,与国外相比还有一些距离,但也取得了一批阶段性成果。国内智能汽车产业已初步发展,如表 1 所示。互联网企业也大举进军汽车行业,涌现了百度、中兴智能汽车及上汽阿里等企业。其中,百度在 2017 年 4 月发布了一项 Apollo 战略计划,目的是向汽车行业以及自动驾驶领域提供新的软件平台。同时国内一些科研院所也积极开展研究,国家自然基金专项也对智能汽车的研究予以大力支持。

表 1  国内智能汽车试验车型

 


 

  2、智能汽车国外立法进展

  在智能汽车技术快速发展并展现大好前景的同时,智能汽车立法的步伐却相对落后。首起 Model S 汽车在自动驾驶模式下致使驾驶人死亡的事故,将智能汽车的立法问题摆到了公众面前。特斯拉声称,其自动驾驶(Autopilot)模式下已经安全行驶超过 2 亿公里,这是首次致人死亡案例。数据显示,人工驾驶平均行驶 1.5 亿公里发生一起致死交通事故,显然自动驾驶比人工驾驶更安全,针对人工驾驶的交通法律,显然不能适用于智能汽车。当前,世界各国均对自动驾驶政策法规开展了相关研究。

  2016 年 3 月,联合国对于《维也纳公约(道路交通)》中自动驾驶汽车的修正案正式生效:在符合联合国车辆管理条例或者符合自动驾驶的情况下, 自动驾驶技术可以被应用到交通运输当中。这一规则修改相当于承认了自动驾驶的合法身份。《维也纳公约》的修订为先进驾驶辅助系统及自动驾驶技术的应用消除了法规障碍。

  美国在自动驾驶技术发展上走在全球前列,立法步伐也更快。2014 年,美国交通运输部与美国智能交通系统(ITS)提出《 ITS 战略计划 2015 ~ 2019 》,为美国未来 5 年智能交通领域内的发展提供了方向,汽车的智能化与网联化是该战略的核心,是美国解决交通问题所依赖的技术手段。发展目标包括:

  • 提高车辆与道路安全;

  • 加强交通移动性;

  • 降低环境影响;

  • 促进创新;

  • 支持交通信息共享。

  2016 年,美国政府出台了《联邦自动驾驶汽车政策》,这对于自动驾驶汽车的发展具有里程碑式的意义。该政策鼓励各州允许其独立监管高度自动化驾驶机动车(HAV)技术的应用和性能方面的标准制定。

  据不完全统计,美国有 23 个州出台了关于自动驾驶的 53 部法案:

  • 早在 2011 年,内达华州便通过了自动驾驶汽车合法化的法律,颁布了一系列的相关管理法规,其中包括自动驾驶汽车概念的确定及申请路测的流程。

  • 2016 年底,密歇根州通过的最新法案不仅承认自动驾驶的合法性,还允许传统车企和科技型公司在州内的任何路段开展车辆共享等商业运营服务。同时,如果自动驾驶车辆通过该州的测试和认证,是被允许出售给消费者的。这一法案旨在促进州内企业智能汽车的研究和开发工作。

  • 加利福尼亚州车辆管理部门于 2014- 05 通过公共道路无人驾驶车辆测试规定,宣布从 2015 年起允许 自 动 驾 驶 汽 车 上 路 行 驶。

  • 2017 年 7 月 27 日,美国众议院当天一致通过两党法案《自动驾驶法案》(Self Drive Act),将首次对自动驾驶汽车的生产、测试和发布进行管理。此部法案或将是美国第 1部加速自动驾驶车辆上市的美国联邦法律,具有标杆性的价值和意义。

  欧盟也积极开展相关研究,通过修改现行有关驾驶的法律法规来推动自动驾驶的快速发展:

  • 英国允许无人驾驶汽车在公共道路上进行测试,要求车辆必须配备测试人员并要对车辆的安全性负责,对保险、基础设施及测试人员的培训也有相关的明确要求。

  • 西班牙于 2014 年对交通条例进行了修改,但仍要求驾驶员必须随车并能随时控制车辆。

  • 瑞典交通部的研究显示,现行法律允许高度自动化驾驶车辆的测试,但仍需对「车辆法规、驾驶执照规则及责任条例」做出修改。

  • 芬兰交通运输部计划对现行道路交通规则进行修正,允许自动驾驶车辆在公共道路的特定区域进行测试,但需要得到批准。

  • 2017 年 5 月,德国联邦参议院发布相关法案,允许自动驾驶汽车在公共道路上测试,在自动驾驶车辆可以自行操控转向盘以及制动的情况下,驾驶员可以手离转向盘,上网、浏览邮件皆被允许。

  3、智能汽车立法关键条目

  综合智能汽车关键技术及国外立法进程,智能汽车立法需着眼于 4 项关键制度的确立。

  3.1 道路测试制度

  智能汽车在测试过程中, 对道路的选择及道路设施的搭建应有法律法规进行相关规定的支撑,以保证测试过程的有序开展和顺利进行。该制度应要求测试道路的条件可以满足智能汽车基本场景的测试,如车道内直线行驶、变更车道、超车、自动紧急制动以及红灯时停车等情景。在道路测试过程中,应及时记录车辆工况、车辆 V2V 与 V2I 的交互等情况,根据以上数据,进一步进行智能汽车的改进工作。

  3.2 保险金制度

  自动驾驶的事故责任界定一直都是立法的难点,因此会导致赔偿迟滞,车险方面的难题阻碍着智能汽车的发展。保险规则要首先解决受害者的赔偿问题。智能汽车在自动驾驶模式下发生事故后, 受害者将在第一时间获得保险公司的赔偿,随后再解决责任归属问题。公司可以向具体的事故责任方要求相应的损失赔偿。这既不会因为责任人难以确定而无法归属法律责任,又不会因为法律责任过多而打击研发者与消费者的积极性。

  3.3 运行报告制度

  车辆管理部门对智能汽车运行状况进行监管,确保车辆、车内外人员的安全,决定着智能汽车的发展与革新。基于此,车辆运行报告制度成为立法的关键条目之一。当车辆发生事故时,不论该事故是否导致财产损失和人员伤亡,测试方必须将事故发生的时间、地点及原因等相关情况向管理部门报告。测试方需向车辆管理部门上交年度总结。

  年度总结应当具有车辆由自动驾驶模式转为人工驾驶的原因、时间以及相关必要情节。该报告可使监管者清楚智能汽车相关技术指标及安全性能等,为制定和完善管理内容获取实际依据,也可使企业了解具体情况,进行客观的评估和研究,改进测试过程中发现的问题,进行技术的进一步研发与升级。

  3.4 信息安全制度

  智能汽车技术的发展需要汽车与互联网行业的跨界融合。在智能汽车实际运行中,需要汽车行业与互联网行业深入合作,共同防范潜在的安全威胁。同时,相关的法律可以在车辆的基础安防措施检测中进行规划,检查车辆是否使用一些规范的预定义安全编码。

  4、我国智能汽车立法建议

  从目前我国的政策看,国家鼓励汽车技术创新及智能交通的发展,但是按照人工驾驶来制定的具体条款,还没有专门的章节来规定智能汽车无人驾驶情况下的规范。由于我国在具体政策出台之前,车企不得在道路上进行自动驾驶汽车测试,所以急需制定一项专门引领智能汽车发展的纲领性政策。

  我国应尽快设立合法的自动驾驶制度。

  1)需要明确自动驾驶概念

  国内车企对于自动驾驶的定义不同,所以分级也不同,概念不明确会导致企业发展定位不明。因此,需要对自动驾驶制定标准,以便企业根据自身情况和技术方向确定未来的发展定位和目标,同时也能提供更加公平的竞争环境。

  2)对现有法律法规进行修改或重新制定

  要肯定智能汽车开展道路测试,同时在相关法律上明确测试的路段与环境及制造商的责任、监管的内容等。对申请上路测试的车辆,要依法依规审核,审核通过后才可获得牌照,并且按照公安机关指定的路线行驶。

  3)在责任认定方面需要相关的法律法规进行规范

  相关法律法规可以明确要求所有的智能汽车内部必须安装「黑匣子」,用以记录汽车行驶不同阶段的详细情况,这样可以明确交通事故责任。如果查明事故发生在人工驾驶阶段,由驾驶员承担相应责任;如果发生在自动驾驶模式下(系统故障),则由汽车制造商承担相应责任。对于智能汽车是否可以作为运营车辆,也是需要在立法时考虑的。

  4)可在示范区进行先期立法工作

  上海、重庆、苏州及北京已经建成智能网联示范区,用于对智能网联汽车进行上路测试。在示范区可以模拟多种汽车驾驶环境,如高速公路、城市道路及郊区道路,通过在示范区内研究自动驾驶汽车运行状况,确定相关规范和标准。

  5、结论

  随着科技的不断进步,发展“智能汽车”的趋势已成为必然。智能汽车不仅将带来汽车行业的重大变革,也将会改变人类的驾驶习惯和生活方式。要想推动智能汽车行业发展,完善立法是核心要素之一。健全的法律可使智能汽车企业以及监管部门有法可依,从而省去不必要的麻烦。因此,加强智能汽车技术的研发与革新要和研究其背后所涉及的法律法规问题齐头并进,为我国相关法律的完善奠定基础,助力我国智能汽车行业健康发展。


推荐阅读

史海拾趣

FILTRAN公司的发展小趣事

对于固态非易失性精密电位器构成的温度测量电路,网友可能关心的问题以及相应的回答如下:

  1. 固态非易失性精密电位器的工作原理是什么?
    • 回答:固态非易失性精密电位器(如X9C102/103/104/503)包含有99个电阻单元的电阻阵列。滑动单元的位置由CS、U/D和INC三个输入端控制,并且这个位置可以被存储在一个非易失性存储器中,因此在下一次上电时可以被重新调用。
  2. 这种电位器在温度测量电路中的具体应用是怎样的?
    • 回答:非易失性数控电位器如X9312可以构成温度测量电路,作为记数式模数转换电路。通过电位器的电阻值变化来反映温度的变化,实现温度的测量。
  3. 电位器的精度和分辨率如何?
    • 回答:非易失性数控电位器的分辨率等于最大的电阻值被99除。例如,X9C503(50kΩ)的每个抽头间的阻值为505Ω。精密电位器的精度可达0.1%。
  4. 非易失性存储器中的数据可以保存多久?
    • 回答:所有的Xicor非易失性存储器都设计成并经过测试能够用于持久地保存数据的应用场合。滑动端位置数据可保存100年。
  5. 这种电路对温度变化的响应速度如何?
    • 回答:由于参考文章中没有直接提及电位器对温度变化的响应速度,因此无法给出确切的数值。但一般来说,电位器的阻值变化与温度有一定的线性关系,可以较快地反映温度的变化。
  6. 在实际应用中需要注意哪些问题?
    • 回答:在实际应用中,需要注意电位器的额定功率、标称阻值、允许误差等级等参数。此外,电位器在低温环境下使用时需说明,以便采用特制的耐低温油脂。同时,电位器的轴或滑柄长度应尽量短,以提高稳定性和减少晃动。
  7. 电路的稳定性如何?
    • 回答:由于非易失性数控电位器具有非易失性存储功能,因此电路在上电时可以重新调用之前保存的电位器位置数据,从而保证了电路的稳定性。此外,电位器本身也具有较好的稳定性和可靠性。

以上是对固态非易失性精密电位器构成的温度测量电路网友可能关心的问题及相应回答的归纳和总结。

Active-Semi公司的发展小趣事

Active-Semi是一家专注于功率管理芯片和解决方案的领先企业。以下是该公司发展的五个相关故事:

  1. 公司成立与初期发展: Active-Semi成立于2004年,总部位于美国德克萨斯州达拉斯。公司的创始人致力于研发创新的功率管理解决方案,以满足日益增长的电子设备对于高效能耗、高性能和低成本的需求。初期,公司聚焦于LED照明、消费电子和工业应用等领域。

  2. 技术创新与产品推出: Active-Semi在功率管理领域取得了多项技术创新,不断推出具有高性能和高集成度的芯片产品。公司的产品涵盖了DC-DC转换器、AC-DC转换器、LED驱动器、电池管理器等多个子领域,并通过不断创新提高了产品性能和稳定性。

  3. 市场拓展与国际化发展: 随着产品线的扩展和市场认可度的提高,Active-Semi逐步拓展了国内外市场。公司在美国、中国、日本等地设立了销售和技术支持中心,与全球各地的客户建立了合作关系。通过与国际渠道商合作,Active-Semi的产品远销至全球各地,赢得了广泛的市场认可。

  4. 并购与战略合作: 为了加强自身的技术实力和市场地位,Active-Semi进行了一系列的并购和战略合作。其中最重要的是2018年,Active-Semi被斯图尔特半导体(Stewart Semiconductor)收购。这一并购进一步扩大了Active-Semi在功率管理领域的影响力和市场份额。

  5. 持续创新与未来展望: Active-Semi致力于持续创新,不断推出符合市场需求的新产品和解决方案。公司将继续加强技术研发投入,提升产品性能和稳定性,以满足客户在不断变化的市场需求。未来,Active-Semi将继续致力于成为功率管理领域的领先企业,并在全球范围内提供优质的产品和服务。

Futaba Electric Co Ltd公司的发展小趣事

Futaba Electric Co Ltd公司的发展故事

故事一:从真空管到VFD的转型

Futaba Electric Co Ltd,原名双叶电子,成立于1948年,最初以生产收音机收讯真空管起家。然而,随着电子技术的飞速发展,公司在1970年做出了重大战略调整,决定结束真空管业务,转而专注于萤光表示管(VFD)的生产。这一转型标志着公司进入了新的发展阶段。VFD以其高清晰度、广阔视角和卓越亮度迅速赢得了市场认可,特别是在高级消费性电子设备领域。Futaba的VFD产品不仅品质稳定可靠,还因其抗震性能好、温差适应性强以及高可靠性,在汽车仪表盘和抬头显示器等领域占据重要地位。自1983年起,Futaba的VFD产品被福特汽车公司采用,并迅速在美国三大汽车厂实现100%市场占有率,这一成就进一步巩固了其在VFD市场的领导地位。

故事二:无线电控制技术的突破

1962年,面对工业控制领域对供应商品质和交货期的严格要求,Futaba推出了无线电控制设备和冲压金属模用部件,这些创新产品不仅提升了工业品质,还显著缩短了模具开发周期,引领了当时的行业标准。这一举措不仅为Futaba在模具制造领域奠定了坚实基础,还为其后续的技术发展开辟了新方向。随着技术的不断进步,Futaba在无线电传输模组(R/C)领域也取得了显著成就,特别是在高频无线展频通讯技术的研发上,其产品具有高可靠性和抗干扰性,甚至被应用于卫星通讯领域,进一步巩固了其在无线遥控技术的领先地位。

故事三:工业与娱乐的双重发展

Futaba不仅在工业控制领域取得了卓越成就,还将其技术延伸至休闲娱乐领域。公司开发的遥控飞机、车、船等产品,凭借其出色的性能和稳定的品质,迅速成为户外休闲运动的热门选择。特别是2.4G接收机的推出,进一步丰富了Futaba的产品线,满足了不同消费者的多样化需求。这一举措不仅拓宽了公司的业务范围,还提升了其品牌知名度和市场占有率。

故事四:全球化布局与市场拓展

随着公司业务的不断发展和市场需求的日益增长,Futaba开始积极实施全球化战略。为了更好地服务于中国市场,公司成立了双叶电子科技开发(北京)有限公司,专营Futaba的全线产品,包括VFD真空荧光显示管和RC无线遥控设备等。这一举措不仅加强了Futaba在中国市场的竞争力,还为其进一步拓展全球市场奠定了坚实基础。通过在全球范围内的市场布局和业务拓展,Futaba已成为一家闻名世界的跨国公司。

故事五:技术创新与可持续发展

Futaba始终将技术创新作为企业发展的核心驱动力。公司不断投入研发资源,致力于新技术的开发和应用。通过不断的技术创新和产品升级,Futaba不仅保持了其在VFD和无线遥控技术领域的领先地位,还积极探索新的业务领域和市场机会。同时,公司还注重可持续发展和社会责任,致力于实现经济效益、社会效益和环境效益的和谐统一。这一理念不仅为Futaba赢得了良好的社会声誉和品牌形象,还为其长期发展奠定了坚实基础。

Anatech Electronics Inc公司的发展小趣事

Anatech Electronics Inc是一家专注于射频(RF)和微波滤波器的设计、制造和销售的公司。以下是关于该公司发展的相关故事:

  1. 公司成立与初期阶段:Anatech Electronics Inc成立于1990年,总部位于美国新泽西州Garfield市。公司成立之初,专注于为通信、航空航天、国防等领域提供射频和微波滤波器解决方案。公司的创始人兼首席执行官Jiangsu Wang博士在微波滤波器领域拥有丰富的经验和专业知识。

  2. 技术创新与产品开发:Anatech Electronics Inc在其成立初期即开始致力于技术创新和产品开发。公司拥有一支技术精湛的研发团队,不断推出高性能、高可靠性的射频和微波滤波器产品。这些产品涵盖了各种类型的滤波器,包括带通滤波器、带阻滤波器、高通滤波器和低通滤波器等,广泛应用于无线通信、雷达系统、卫星通信等领域。

  3. 市场拓展与全球业务:随着公司业务的不断发展壮大,Anatech Electronics Inc开始加大对全球市场的拓展力度。公司与国际知名的电信运营商、设备制造商和系统集成商建立了稳固的合作关系,产品销售遍布北美、欧洲、亚洲等地区。公司在全球设立了销售办事处和代理商网络,为客户提供定制化的滤波器解决方案和技术支持服务。

  4. 质量管理与认证:Anatech Electronics Inc致力于确保产品质量和性能的稳定和可靠。公司采用先进的生产工艺和严格的质量管理体系,保证产品符合国际标准和客户要求。公司取得了ISO 9001质量管理体系认证,并不断进行产品认证和性能测试,确保产品在市场上的竞争优势和声誉。

  5. 持续发展与未来展望:作为一家在射频和微波滤波器领域具有影响力的公司,Anatech Electronics Inc将继续致力于技术创新和市场拓展。公司将继续加大研发投入,推出更多性能优越、功能丰富的滤波器产品,满足客户不断增长的需求。在未来,Anatech Electronics Inc将继续秉承“质量第一、客户至上”的经营理念,与客户共同发展,实现双赢。

潮州三环(Three-circle)公司的发展小趣事

随着光通信技术的快速发展,三环集团敏锐地捕捉到了这一市场机遇。在2001年,公司开始研发生产光通讯用陶瓷部件,这些部件在光纤通信中发挥着重要作用。通过不断的技术创新和产品优化,三环集团成功地将光通讯用陶瓷部件推向市场,并获得了客户的广泛认可。这一举措不仅拓展了公司的业务领域,也为公司带来了新的增长点。

Cressall Power Resistors公司的发展小趣事

为了确保产品质量和稳定供应,Cressall投入大量资源建设质量管理体系。公司引入了先进的质量管理方法和工具,对生产过程中的每一个环节进行严格把控。同时,公司还建立了完善的质量检测体系,确保出厂产品的合格率。这些措施有效提升了公司的产品质量和客户满意度,为公司的长远发展奠定了坚实的基础。

问答坊 | AI 解惑

avr 的书

AVR单片机C语言开发入门指导…

查看全部问答>

請問可以同時插兩只CSR的Bluetooth dongle么?

現正在學習BCHS Application Demo,通信時需要兩臺PC,各插一只dongle,很不方便。請問可以在同一臺PC上插兩只dongle么。理論上是完全可行的,而且從設備管理器中也可以找到兩個設備(dongle),但不知道如何與應用程序關聯起來,應用程序只能同時打 ...…

查看全部问答>

嵌入式,项目,求救!

各位朋友,本人有一些Windows平台的C++开发经验,现在想做嵌入式,自己也有一块ARM的板子,搞过linux的bootloader和内核移植,但是却没有项目可以去学习。本来想去参加培训,可是没有时间。不知哪位朋友现在是否在开发什么项目,能否带小弟一起学习 ...…

查看全部问答>

从EPCS加裁NIOS

公司最近有一个项目,用到EP3C55这个器件,希望能把FPGA配置文件SOF和NIOS的程序文件一并烧写的EPCS芯片上!    在SOPC中添加了EPCS CONTROLLER,并在NIOS的RESET ADDRESS设定为EPCS CONTROLLER的地址!现在有两上问题没有想清楚:  ...…

查看全部问答>

请教汇编指令EALLOW和EDIS的含义

#define  EALLOW asm(\\" EALLOW\\" #define  EDIS   asm(\\" EDIS\\" #define  ESTOP0 asm(\\" ESTOP0\\" 在上面定义的 指令中,不知道三个汇编指令的含义,还请高手赐教,谢谢!! ...…

查看全部问答>

IAR 3.41A 求助

刚刚下了个3.41a的4K限制版在用 发现了几个问题 我用的是MSP430F1121A 我创建了一个C的项目,他提供了一个一条#include "io430.h",如果我加上这句话#include <msp430x11x1.h> 就报错 说很多变量已经定义了 于是我把#include "io430.h ...…

查看全部问答>