历史上的今天
今天是：2025年01月30日（星期四）
2018年01月30日 | 机器人点检保养：R-30iB控制柜保险丝解析
2018-01-30 来源：ofweek
一、电源单元的保险丝
F1-AC 输入保险丝 (A60L-0001-0450#8R0)
F3-+24E用保险丝 (A60L-0001-0046#7.5)
F4-+24V用保险丝 (A60L-0001-0046#7.5)
二、放大器的保险丝
FS1：用于产生放大器控制电路的电源 (A60L-0001-0290#LM32C)
FS2：用于对末端执行器、XROT、XHBK的24V输出保护 (A60L-0001-0290#LM32C)
FS3：用于对再生电阻、附加轴放大器的24V输出保护 (A60L-0001-0290#LM3)
三、急停板的保险丝
FUSE1：内部电路保护用
(A60L-0001-0290#LM10C)
FUSE2：+24EXT线路(急停线路)保护用
(A60L-0001-0290#LM10C)
FUSE3：示教器供电电路保护用
(A60L-0001-0290#LM10C)
FUSE4：SFDI保护用(限于 B-机柜)
(A60L-0001-0290#LM10C)
A型控制柜：
B型控制柜：
上一篇:机器人平台可承担北极救援任务
下一篇:2017年机器人公司业绩普遍向好
史海拾趣
|
联想LJ2500打印机由于驱动程序的问题，在WINXP系统下打印Protel原理图时，图中的字符都是反向的，即镜像打印，真是一大缺陷，不知道联想是怎么搞的。就是将原理图复制到WORD文档中打印也是一样的。 我找到了一个解决方法 ...… 查看全部问答＞ |
|
我在控制面板扫描蓝牙设备能扫描到，可以当WINCESLEEP起来后，再在控制面板扫描时，就扫描不到了，并弹出对话框“BLUETOOTH HARDWARE ERROR 10050。。。。。。”有哪位兄弟遇到过这样的情况呀，是哪一块把连接断开了吗？请多多赐教呀！… 查看全部问答＞ |
|
谁有amx中控的编程软件和说明书？我去AMX公司，他们老板说网上下载，可是AMX的网站的下载在维护，不知那位哥们姐们有这块的编程软件和说明书，给个下载地址，谢谢… 查看全部问答＞ |
|
请问下如何通过CPU，来控制电压的大小？ 意思就是说CPU给出如0101...的命令，应该怎么设计电路，或是有什么器件，可以使到这些命令可以控制电路中某个点电压的大小。… 查看全部问答＞ |
|
我想用LM3S8962驱动VS1003，但是8962的SPI被SD卡和OLED占用了，我打算用GPIO模拟SPI驱动VS1003，我是按照TI 最新的StellarisWare里的SoftSSI配置的GPIO，从icdev下了VS1003的驱动，配置好有没有听到正弦波，检测CLK好像也不对，请高手给指点一下吧 ...… 查看全部问答＞ |
|
MSP430FG439集成的的三个运放,datasheet上引脚的标注不怎么看得明白,有相关的中文资料吗,实在是被弄晕了!这些运放能设置各自的放大倍数吗,有没有例子啊!救命!!… 查看全部问答＞ |
|
在iar编译工具中，内置了一些内部函数，也就是Intrinsic.h头文件，里面的许多函数有些可以加快编写速度，有些可以指定变量的存放位置，还有些可以实现复杂的功能，但是我也只是了解其中的一些，请问各位谁有内部函数的讲解可以拿出来分享一下，感激 ...… 查看全部问答＞ |
|
毕业后，找了个测试工作，觉得没前途，于是想抓紧时间学点别的。本人水平有限，听人说这样很好实现，指标要求不高，主要是锻炼一下。找了好多资料，买了个最小系统，和tft屏幕。其他的打算自己制作。但是不知从何处下手。谁给点建议… 查看全部问答＞ |
|
下面将三种知识结构细化分为不同的项目详细进行分析1 软硬件开发 1) 硬件设计硬件设计能力主要指硬件设计和调试的能力，包括电路设计能力，设备仪器的使用和掌握，电路调试能力。一般来说，硬件设计能力是硬件工程师需要 ...… 查看全部问答＞ |