2018年02月13日 | Boston Dynamics后空翻机器人领衔2017年最令人难忘10大机器人

回顾2017年，令我们印象深刻的有后空翻机器人、社交机器人、脑控机器人，还有自动驾驶车的重大发展、移动机械臂的兴起，以及掉进喷泉的保安机器人。那么，你在2017年最印象深刻的是哪些机器人？ 以下是我们的清单。

Boston Dynamics的后空翻机器人

可以说，波士顿动力公司（Boston Dynamics）在2017年创造了最令人难忘的机器人。这是由于该公司在11月份发布了一个视频，视频中仿真机器人Atlas做了一个后空翻，它的动作简直可以媲美专业运动员。虽然仿真机器人不应该被设计去做后空翻，但是Atlas机器人圆满完成了后空翻——即使只是从一个平台跳跃到另一个平台。

Atlas后空翻的视频已被观看近1300万次。Autonomy Ventures的创始人之一、热门博客Robot Rabbi Blog的创始人奥利弗·米切尔（Oliver Mitchell）写了一篇文章，表示后空翻机器人对未来机器人的敏捷性意义重大。

Waymo的四级自动驾驶车

2017年自动驾驶蓬勃发展，谷歌Waymo公司可以说是独占鳌头。距离推出自动驾驶车“登月”八年之后，Waymo于十月中旬开始在亚利桑那州钱德勒地区的100平方英里范围内测试四级自动驾驶小型货车。

这当属自动驾驶汽车的一个重要里程碑。自动驾驶汽车在正式推出并成为主流驾驶工具前还有很长的路要走。但是，Waymo的发展意义重大：在自动驾驶小型货车上进行像Uber或Lyft一样的叫车服务。

Boston Dynamics的Handle机器人

在Atlas做后空翻之前， Boston Dynamics在2017年还有一款令人印象深刻的机器人。二月，该公司正式推出了Handle——一个研究型机器人，集高效的车轮和灵活通用的腿于一身。该机器人高6．5英尺（约1．98米），行进速度为每小时9英里（约14公里），垂直跳跃高度为4英尺（约1．2米）。电力运行电子和液压驱动器，一次充电可以续航约为15英里（约24公里）。Handle用到了公司之前制造四足机器人和两足机器人中的通用的动力学、平衡和移动操作原理，但是它只有大约10个致动关节。

Cassie双足机器人

来自俄勒冈州立大学的衍生公司Agility Robotics于2017年2月隆重推出双足机器人Cassie，它是一个模仿人类移动的动态步行机器人。它与人类一样具有三自由度的髋关节，允许机器的腿部能够向前、向后和侧面移动，同时还能完成腿部旋转动作。

Cassie拥有加强的脚踝设计，使其能够静止的站在原地，不需要像其他双足机器人那样不断移动脚才能站立起来。Cassie腿部所呈现的敏捷性正是仿真机器人研究的重点。

IAM Robotics移动机械臂Swift

2018年可能是移动机械臂风靡的一年，总部位于匹兹堡的IAM Robotics已经准备好充分利用这个不断扩大中的市场。IAM在RoboBusiness上展示了其移动拾取机器人Swift，Swift可以自动导航道路，还可以以人工速度拾取和运输产品。

在RoboBusiness上，IAM Robotics首席执行官Tom Galluzzo讨论了计算机视觉系统的改进如何让移动拾取机器人变得更快，并且提高了它们准确识别物体的能力。人类几乎完全依靠视觉在仓库空间中确定方向，通过赋予机器人相同的能力，视觉系统减少了为机器人安装导航基础设施或者设计机器人周围整个仓库空间的需要。

麻省理工学院的脑控机器人Baxter

麻省理工学院的计算机科学和人工智能实验室（CSAIL）和波士顿大学合作开发了一种方法，即通过使用人的脑波（EEG）信号来纠正机器人的行为。人类需要佩戴脑波描述器去测量他们的大脑信号。当大脑发现错误时，系统会找到大脑产生的称为“相关错误电位”（ErrPs）的大脑信号。

当机器人表明它准备做出何种选择时，系统使用ErrP确定人是否同意这个选择。该系统实时工作，并在10－30毫秒内对脑电波进行分类。除了监控ErrP，系统还会检测到之前没有注意到的人在原始校正时发生的“次要错误”。

丰田的第三代人形机器人T－HR3

虽然丰田要赶上波士顿动力公司的人形机器人仍需要付出极大的努力，但是它的第三代人形机器人T－HR3仍然非常令人印象深刻。虽然它不能做后空翻，但它利用虚拟现实（VR）实现了让人类远程控制机器人。T－HR3采用了使用力反馈的“主操控系统”、HTC Vive VR耳机、“数据手套”和扭力伺服系统。这些不仅有助于机器人实时模拟人类的动作，而且还可以使用VR耳机向用户显示机器人所看到的内容。

丰田表示，T－HR3总共有16个控制器，可以向机器人的29个身体部位发出指令，实现了“流畅、同步的用户体验。” T－HR3高5英尺、宽1英寸、重165磅。丰田Partner Robot 部门开发了T－HR3，该部门表示这款机器人的研发目的是为了探索机器人在家庭、医疗设施、建筑工地、灾区甚至太空中协助人类的可能性。

社交机器人Jibo

在筹得超过360万美元的筹资活动三年多后，社交机器人Jibo在2017年9月终于到达支持者的手中。虽然社交机器人已经被研发了很长一段时间，但Jibo是同类机器人中首个开始与人共同生活的机器人。对于Jibo的出现现在可谓是众说纷纭，而且Jibo没有Amazon Echo、Google Home或其他智能音响那么多的技能。但是，Jibo正在努力发展成为不只是智能音响的机器人。

Jibo公司最近进行裁员，此举是为了“集中精力把更多的内容投放到机器人上”。该公司表示将在2018年的消费电子展（CES）上展示Jibo的一些新技能，我们将在拉斯维加斯举办我们的“人工智能：洞察未来”会议，因此我们一定会去看看Jibo的展示。

在Jibo投入生产之后不久，Mayfield Robotics也开始向早期客户交付Kuri机器人。Kuri和Jibo有很大的不同，因为它有一个能在周围环境中移动的移动基座。Kuri开始与家中的成员互动，这是其他社交机器人值得向它学习的重要一点，而索尼也正在推出机器狗Aibo。这么看来，2018年将是社交机器人的关键一年。

Androidol U

日本很喜欢android系列的机器人，Androidol U是最近最出名的机器人，它由大阪大学教授Hiroshi Ishiguro发明。栩栩如生的女性机器人是为日本流行的视频分享网站和直播平台Niconico Live而开发的。与以前的机器人相比，Androidol U拥有更为紧凑的空气伺服系统、更好听的声音、更好的身体运动协调性、更柔和的机身材料。

保安机器人Knightscope

不幸的是，保安机器人Knightscope之所以名列前十是由于它出现了错误而令人印象深刻。 2017年7月，一台保安机器人自己跌进了华盛顿办公楼外的一个喷泉里。虽然它配备了一个视觉系统，但是这个事件显示了如今机器人的局限性，以及机器人在为人类而建的世界里导航的不易。

我们办公楼有一个安全机器人自己把自己淹死了。

我们被承诺会有飞行的汽车，而我们却得到了自杀的机器人。