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2018年02月13日 | Keil MDK3.20 在ULINK下调试stm32方法
2018-02-13 来源：eefocus
1. 程序在RAM中运行
要点：(1)程序的下载地址改到RAM空间中
(2)程序的debug之前要设定SP，PC指针到Ram空间
新建工程，选择STM32 的具体型号，我买的万利的开发板，选择stm32f103Vb。
设定程序下载地址，如下图所示，IROM1的地址指向了STM32的ram空间。
空间大小如何分配取决于自己的需求。本款处理器内部ram大小为20K，分配16K给只读区，4K给可读可写区。这样IROM设定的大小为0x4000,IRAM1的起始就变为0X20004000,大小只剩下0X1000。
Debug标签选择ULINK1 Cortex Debugger(软件采用yjgyiysbCC兄crack方法)。不选Load ApplICation at Start,在Initialization中加入启动脚本RAM.ini。
RAM.ini中具体内容如下：
FUNC void Setup (void) {
SP = _RDWORD(0x20000000); // Setup Stack Pointer
PC = _RDWORD(0x20000004); // Setup Program Counter
_WDWORD(0xE000ED08, 0x20000000); // Setup Vector Table Offset Register
}
LOAD XXX.axf INCREMENTAL // Download，红色代表工程文件名.axf
Setup(); // Setup for Running
g, main
Utilities下Update Target before Debugging不选
这样添加后就可以在RAM中调试了。
>>>>>>我们需要在代码中设置正确的中断向量表位置。中断向量表通常被放置在用户程序的开始，所以flash中运行时，向量表位于0x08000000处，而当代码被放置在SRAM中运行时，他的位置就成了0x20000000。在初始化NVIC时，我们可以放置如下代码，定义向量表的位置
NVIC_SetVectorTable(0x20000000 , 0x0);
或
NVIC_SetVectorTable(0x08000000 , 0x0);
或
?
>>>>>工程选项中Debug项，Download选项卡中，去掉所有钩子，不下载代码到flash,这样就可以在RAM中调试程序了!
2. Flash中调试
新建工程后系统默认设定好IROM1为FLASH的地址和空间大小。只需要两步：
1) 设定调试工具为ULINK1 CORTEX DEBUGGER，如下图所示，不需要设定起始脚本。
2) 在Utility中设定选择ULINK1 cortex debugger，并设定编程算法。如下图所示。
之后就可以FLASH调试了。
硬件：万利的 EK-STM32F开发板，硬件去掉RS3,RS4 排阻，断开开发板本身的仿真器。
软件：KEIL MDK3.20+ULINK驱动替换文件。
仿真器：ULINK
史海拾趣
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