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2018年03月06日 | 美国亚利桑那州颁布新令,自动驾驶离我们远吗?

2018-03-06 来源:eefocus

美国亚利桑那州州长Doug Ducey时签署了一份新的行政命令:没有驾驶员操控的纯无人驾驶汽车允许在公共道路上运行。这一法令让许多人的猜测成为了现实。该法令唯一的告诫是,这些纯无人驾驶汽车必须遵守为汽车和驾驶员制定的交通规则和法规。

 

Ducey在一份声明中称:“随着技术的不断进步,我们的政策和优先权必须在今天的经济大潮中保持一定的竞争力。这一行政命令为新技术创造了一个有利的环境,促使自动驾驶汽车的发展和创新都将公共安全做为核心。”

 

亚利桑那州可以说是自动驾驶汽车的测试温床,现在有超过600辆自动驾驶汽车正在公共道路上运行。Waymo和英特尔都在钱德勒市测试他们的自动驾驶汽车,而优步和通用汽车的自动驾驶汽车则能够在斯科茨代尔市区和郊区的道路上看到。

 

Waymo已经开始在公共道路上测试它的没有驾驶员的纯无人驾驶旅行车,并且计划将这些车辆向早期的驾驶系统成员开放。Waymo也向政府当局申请进行网约车服务的许可,计划为人们提供一种商业出租车服务。

 

Ducey公布法令向纯自动驾驶汽车测试亮绿灯的时候,距离加利福尼亚州宣布4月份允许纯自动驾驶汽车上路运营的法令只过去了几天时间。在此之前,在自动驾驶汽车的测试过程中需要一位安全驾驶员坐在驾驶员位置上。

 

亚利桑那州和加利福尼亚州的自动驾驶汽车公司之间存在激烈的竞争。亚利桑那州的规定较少,但是大多数自动驾驶汽车公司都位于加利福尼亚州。但是加利福尼亚州需要这些公司获得政府许可并且递交软件的年度报告。亚利桑那州则不需要这些公司公开信息。

 

亚利桑那州交通运输部负责政策制定的副主任Kevin Beisty在周四举办于华盛顿州的一场公共论坛上称:“亚利桑那州以成为创新的一分子而感到自豪,并且尝试想要成为创新的倡导者和支持者。”


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对于27MHz晶体振荡器电路,网友可能会提出多种问题,以下是一些常见问题及其详细回答:

一、电路设计相关问题

  1. 如何设计一个简单的27MHz晶体振荡器电路?
    • 回答:设计一个简单的27MHz晶体振荡器电路通常包括晶体本身、两个反馈电容、一个或多个电阻以及可能的放大元件(如晶体管或集成电路中的振荡器部分)。例如,可以使用一个并联型晶体振荡器电路,其中晶体与两个电容形成谐振电路,并通过一个放大元件(如CMOS反相器)提供正反馈以维持振荡。具体设计可参考技术资料(如华强电子网)提供的电路图,并根据实际需要进行调整。
  2. 如何选择合适的反馈电容和电阻值?
    • 回答:反馈电容和电阻的选择对振荡器的稳定性和频率精度至关重要。电容值通常根据晶体的规格和所需的振荡频率来确定,而电阻值则用于限制放大器的增益,以防止振荡器过度放大并产生不稳定现象。选择时,建议参考晶体振荡器的数据手册或相关设计指南,并结合实验测试来找到最佳值。

二、电路性能相关问题

  1. 如何减少27MHz晶体振荡器的谐波失真?
    • 回答:谐波失真通常是由于电路中的非线性元件或设计不当引起的。为了减少谐波失真,可以采取以下措施:
      • 选择低谐波失真的晶体振荡器。
      • 在电路中添加低通滤波器以滤除高频谐波。
      • 优化电路设计,减少非线性元件的使用,并确保电路元件的匹配性。
  2. 如何提高27MHz晶体振荡器的频率稳定性?
    • 回答:频率稳定性受多种因素影响,包括晶体的物理特性、环境温度、电源电压波动等。提高频率稳定性的方法包括:
      • 选择高质量的晶体振荡器,确保其具有较低的频率漂移和温度系数。
      • 在电路中添加温度补偿电路,以抵消温度变化对频率的影响。
      • 使用稳定的电源电压,并在必要时添加电压稳压器。
      • 优化电路布局和接地设计,减少电磁干扰和噪声。

三、电路调试与测试相关问题

  1. 如何调试27MHz晶体振荡器电路以确保其正常工作?
    • 回答:调试晶体振荡器电路时,可以按照以下步骤进行:
      • 检查电路连接是否正确,确保所有元件都已正确安装。
      • 使用示波器观察振荡波形,确认其频率和幅度是否符合要求。
      • 调整反馈电容和电阻值,以优化振荡器的性能和稳定性。
      • 检查电源电压和电流是否稳定,并调整至推荐值。
      • 如果发现谐波失真或其他问题,根据具体情况采取相应的解决措施。
  2. 如何测试27MHz晶体振荡器的输出频率和相位噪声?
    • 回答:测试晶体振荡器的输出频率和相位噪声通常需要使用专业的测试设备,如频率计和相位噪声分析仪。测试时,将振荡器的输出连接到测试设备的输入端,并设置适当的测试参数。通过测试设备可以准确测量振荡器的输出频率和相位噪声水平,从而评估其性能是否符合要求。

四、其他常见问题

  1. 27MHz晶体振荡器适用于哪些应用场景?
    • 回答:27MHz晶体振荡器由于其较高的频率和较好的稳定性,广泛应用于无线通信、雷达系统、电子测量仪器等领域。在这些应用场景中,晶体振荡器作为时钟源或频率基准,为系统提供稳定的频率信号。
  2. 如何延长27MHz晶体振荡器的使用寿命?
    • 回答:延长晶体振荡器的使用寿命需要注意以下几点:
      • 避免在极端温度或湿度条件下使用。
      • 保持电源电压稳定,避免频繁波动。
      • 定期检查电路连接和元件状态,及时更换损坏的元件。
      • 避免机械冲击和振动对晶体振荡器的影响。
      • 选择质量可靠、性能稳定的晶体振荡器产品。
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