2018年03月23日 | Mobileye ADAS/高精度地图方技术到底好在哪

2018-03-23 来源：eefocus

在近日的Simicon智能汽车电子AI Inside分论坛上，英特尔子公司Mobileye Sales Director童立丰分享了Mobileye高级驾驶辅助系统（ADAS）技术，并透露了未来几年Mobileye 路网采集管理（REM®）等方面的技术和驾驶策略。

Mobileye ADAS技术

当前多数车企上的自动驾驶汽车采用Mobileye ADAS技术，其中，超过10家核心伙伴正在与Mobileye研发自动驾驶车型。

基于此，童立丰介绍，Mobileye的ADAS主要是一种识别技术。用单目摄像头来探测前面的路况，将前方的车、路、人等信息拍摄出来后，用核心芯片进行计算分析。他解释，首先识别前方的目标物，包括车道线、车辆、行人，以及限速牌、路标等信息。通过判断后，会实时探测前车TTC的碰撞时间，判断本车与前车发生碰撞时间点，并给驾驶员提前发出预警。童立丰认为，这是ADAS技术的第一步应用，也是摄像头传感器的基础。

此外，自动驾驶要实现L0-L5级的逐步升级，车辆提前预警是第一步，第二步是实现自动控制。智能汽车L1级的应用包括“车辆识别-提前预警-自动刹车”的动作，L2级是在限定的区域里（比如：高速公路）进行车道保持以及车道切换的工作，另外，还需精准识别车道线，实现车道线变更辅助。摄像头在其中扮演的角色至关重要。

Mobileye多年来都专注于单目摄像头，在车载传感器领域，摄像头、雷达和激光雷达都是主流的传感器方案。“从自动驾驶的角度来说，多传感器的融合是未来的核心方向。摄像头的强项是在于它的技术延展性很强，因为它就像人一样可以实时探测前面的路况。”童立丰还强调，“对于摄像头技术的定位，最关键的还是软件算法层面，即拍摄到的路面情况如何通过芯片AI的分析将里面的障碍物或者是标志、标线识别出来，接着才是进行实时判断，比如碰撞时间或者是变线时间的判断。”

除了上述基本功能之外，Mobileye还是最早将摄像头传感器作为一个核心技术来开发的企业。如今，自动驾驶领域有三项支柱支撑其发展。第一项是感知，包括摄像头、雷达、激光雷达。第二项是高精度地图，该领域对Mobileye而言是摄像头传感器的技术延伸。第三是驾驶策略，有了传感器对路况探测的信息来源和高精度地图定位之后，这些数据最终要通过驾驶策略来实现。Mobileye的自动驾驶理念是使汽车融入驾驶过程，以此来确保自动驾驶汽车的安全性。

Mobileye高精度地图解决方案

Mobileye在高精度地图方面做了什么工作？

首先，Mobileye本身不涉及高精度地图的制作，地图商是做高精度地图的基础。而Mobileye做的是对高精度地图数据的实时更新。传统的高精度地图的最大问题在于更新，如欧洲的Here，日本的Zenrin，中国的四维、高德等公司，基本都采用传统方案，通过采量车进行地图采量。该类方案的问题在于，它的采集需要大量的视频和数据，这些数据的上传、实时更新都是一个大问题。

针对此情况，Mobileye的每一个摄像头都可以采集到前面的路况。例如，摄像头可以把路面中的车道线或者是限速块的距离可以定位出来，把每一个图像解析成数据，再把数据打包成数据包进行上传，并且在图商的底图上进行实时的叠加。通过Mobileye和大众、日产以及通用的合作，会有越来越多的车搭载Mobileye的摄像头。通过图像+智能+网联的结合方案，可以做到10cm级的高精度。

另外，地图上还有一个关键信息是路面坑洞或者是突发事故。自动驾驶过程当中，常规情况认为车道是比较干净的，但是实际上路面会有坑洞，或有山体掉石头等障碍物出现。此类识别也是Mobileye的一项技术。Mobileye该项技术可根据障碍物的信息，可以构建一个高精度地图的路线。

Mobileye REM®技术

另外，童立丰还介绍了Mobileye的REM®技术，他认为该技术是未来的主要方向，它的主要工作是高精度地图的数据采集和分析。

REM®地图服务技术有一个端到端的共享和本地化引擎，该方案由三层设备组成：绘制设备（任何配备Mobileye摄像头的汽车）、云端数据融合器和使用设备（自动驾驶汽车）。Mobileye REM®技术配备的摄像头成本与能耗都很低，可感知几何路径和其他静态场景语义（如交通标志和道路标记），还可保持高频的刷新率，与激光雷达相比，摄像头是更好的互补。

童立丰介绍，今年下半年Mobileye将发布Mobileye 8系统。该系统将搭载最新的EyeQ4的芯片，同时也会搭载最新的REM®技术。他补充说，“在REM地图的应用方面，Mobileye主要有两个规划。第一是和主流车厂合作伙伴合作，批量地在前装就把这个技术进行植入。第二是我们会在全球各地与政府或者大型的企业和图商来做REM方案。”

童立丰认为，Mobileye REM®技术方案的出现将会完全颠覆原来后装市场ADAS的商业模式。REM®的技术突显之后，原来的销售硬件通过降低事故来覆盖成本的商业模式将被改变。

英特尔 Mobileye 传感器 ADAS

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