2018年04月11日 | 车道偏离预警系统让行车更安全

2018-04-11 来源：21ic

L2级或以下的驾驶辅助技术能让驾驶变得更加简单，减少驾驶操作，并进而提升安全性。真的是这样吗?让小编带你们了解和测试一下车道偏离预警系统吧。

什么是车道偏离预警系统

车道偏离预警系统是一种通过报警的方式辅助驾驶员减少汽车因车道偏离而发生交通事故的系统。车道偏离预警系统由图像处理芯片、控制器、传感器等组成。

车道偏离预警系统主要由HUD抬头显示器、摄像头、控制器以及传感器组成，当车道偏离系统开启时，摄像头(一般安置在车身侧面或后视镜位置)会时刻采集行驶车道的标识线，通过图像处理获得汽车在当前车道中的位置参数，当检测到汽车偏离车道时，传感器会及时收集车辆数据和驾驶员的操作状态，之后由控制器发出警报信号，整个过程大约在0.5秒完成，为驾驶者提供更多的反应时间。而如果驾驶者打开转向灯，正常进行变线行驶，那么车道偏离预警系统不会做出任何提示。

【测试过程】系统会主动“纠偏”

在安全前提下，有意让车辆“跑偏”，该系统都是第一时间介入，发出清晰的报警声，并给方向盘一个清晰的反向力矩。这个方向力矩并不大，仅足够车辆缓慢地回归原来的行驶路线上。假如此时，驾驶员“坚定”地把握住方向盘，这一反向力矩在稍微尝试之后，便会消失——驾驶员的意图和动作会被视为第一优先执行的操作。这一反向力矩在车轮驶离划线之后，就会消失。

注意，该系统只是在车辆偏离行驶路线时激活，而不会确保车辆行驶在准确的行驶路线上。放任不管，让该系统来控制车辆，那么车辆会在两条划线中间走一个轻微的“S”线。换言之，该系统只是起到一个“纠偏”功能，而没有“循迹”功能。

该系统的“纠偏”更多是给驾驶员一个提醒，让驾驶员迅速回过神，接管驾驶，让车辆回到正确的行驶路线上。

此次测试分城市道路和高速路两种，这也是日常驾驶最常遇见的场景。首先测试城市道路，起点和终点都是暨南大学，途径黄埔大道、东风路、解放路、环市路、科韵路，全程约30公里。由于路上的划线清晰，全程大部分时间系统都处于激活状态。

高速路：相当有用

高速测试是在稍早的春节期间，驾驶车辆往返于广东和福建，行程超过2000公里，其中高速路超过1800公里。一路使用下来，最大感受：穿州过省，长途自驾，车道偏离预警相当有用。统计了一下，全程有三次，在驾驶员分心或没有察觉的情况下，系统激活并主动“纠偏”。当感觉方向盘突然有个反向力矩时，驾驶员才发现自己不知不觉已经轻微跑偏。

在高速路上，车辆轻微跑偏，车轮压到划线时，轮胎会发出更大的胎噪，悬挂会传来清晰的震动。在没有车道偏离辅助系统时，驾驶员都靠这些“征兆”来发现走偏，这需要经验积累。有了车道偏离辅助系统，即便是新手，也能够在第一时间知道车辆已经跑偏，这就是科技进步带来的好处。

测试结论：让驾驶变得更加简单

测试下来，在城市道路，到底该不该用车道偏离预警：新手建议激活使用，“老司机”则可用可不用。而在高速路上，建议全程激活该系统，多多使用。

近段时间，自动驾驶非常火爆。自动驾驶要走出实验室，走进到人们生活当中，还需要漫长的道路要走。但车道偏离预警、自适应巡航、自动泊车等自动驾驶“基础技术”普及，不会有什么难度，因为它们在现阶段就能够满足对交通工具使用便利性的根本要求，能够作为一项安全配置出现。

车道偏离预警系统自动驾驶

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