2018年04月12日 | 基于AT89C52单片机的洗衣机智能控制系统

2018-04-12 来源：eefocus

　　高效、节能、省水、省电、环保型的洗衣机在市场上一直占据着主导地位，无论在质量、技术、功能还是外观上面，最接近于为人们生活服务这一宗旨，在今后一段时间里，洗衣机将向高度自动化、品式多样化、节能健康化等几个方向发展。

　　单片机作为日常家电的控制系统得到越来越广泛的应用，本文介绍的洗衣机智能控制系统以单片机为控制核心，将以往洗衣机的烦琐操作简单化，提高机器性能，同时增加不同的控制功能，提高控制精度，结合软、硬件方法实现洗衣机的自动化和智能化。

　　总体设计

　　洗衣机面版含四个按键、七个指示灯和两个LED数码显示器。四个按键用于控制洗衣机工作方式，指示灯配合按键工作，LED数码显示器用于显示洗衣时间和脱水时间。打开洗衣机电源开关)强洗指示灯点亮表示当前洗衣机工作于强洗模式，即电动机只向一个方向运转，选择弱洗模式按一次“增”键即可；接着按“编程选择”键“洗涤次数”指示灯点亮，按“增”键或“减”键设置洗涤次数；再接“编程选择”键设置洗衣时间)同时“洗衣时间”指示灯点亮，同样方法设置脱水时间；设置好各参数后，按下“启动”键，洗衣机开始工作，洗衣机自动将用户设置的洗衣时间除以洗涤次数得到每次换水时间，在洗衣的过程中，LED数码显示器显示洗衣机剩余时间；当用户设定的洗衣时间已到，洗衣桶内的水被放掉，然后启动电动机开始脱水，同时“剩余时间”指示灯点亮，LED数码显示器显示脱水剩余时间，脱水完成后，蜂鸣器报警5声，通知用户洗衣结束。

　　硬件设计

　　采用AT89C52芯片控制)通过74LSl38译码器、水位检测机构、进/排水阀、LED数码显示器、键盘等硬件电路实现对洗束机的自动控制。电路原理图如下图所示。

　　AT89C52支持在线编程，通用微处理器和Flash存储器相结合，可反复擦写Flash存储器，有效地降低开发成本，极大地简化电路，使程序编写及固化更方便、灵活。

　　上图中，芯片的PO、P2的8个I/0口分别连接一个LED数码显示器，PO控制高位，P2控制低位，P1.0和P1.1控制电动机运转方向，P1.2与蜂鸣器相连，高电平有效，当P1.2为“1”时蜂鸣器报警)为“0”时停止报警，P1.3、P1.4和P15与74LSl38译码器输入端A、B、C相连，P3.0和P3.1分别控制进、排水阀，P3.2和P3.3控制水位检测器)P3.4和P3.5控制键盘的行输出，P3.6和P3.7控制键盘的列输入。

　　硬件输入控制洗衣机控制模式及工作程序对应有7种不同指示'灯，74LSl38为3-8译码器，输出端分别控制7个指示灯,YO控制”洗衣剩余时间”指示灯，Y1控制“脱水剩余时间”指示灯，Y2控制“强洗”

　　指示灯，Y3控制“弱洗”指示灯，Y4控制“洗涤次数”指示灯，Y5控制“洗衣时间”指示灯，Y6控制“脱水时间”指示灯。

　　由2x2矩阵键盘构成的四个按键，实现对强、弱洗选择，洗衣次数、洗衣时间和脱水时间的四个参数进行设置。

　　硬件输出控制输出控制电路有进水阀、排水阀、电动机和水位检测器三个部分。进、排水阀对应有开启和关闭丙种状态；电动机驱动电路中P1.0控制电动机正向运转，P1.1控制电动机反向运转，洗衣模式选择强洗指电动机始终向一个方向转动，弱洗指电动机朝正反两个方向交替运动，每隔一分钟方向改变一次；水位检测器的水位标志符F用于标识水满或排空，中断1通过F值判断水位情况。

　　软件设计

　　主程序流程图如下图所示，软件设计还包括：外部中断0服务程序控制编程状态及工作模式，外部中断1服务程序判断水位状态，定时器0定时洗衣时间和每次换水时间，定时器1定时脱水dl\par间。系统采用6MHz晶体振荡器)定时器0和定时器1初始设置成每隔lOOms产生一次中断，对应高位装入的时间常数为OBOH，低位为3CH，洗衣机进入工作状态后定时器0启动根据设定值控制洗衣时间。

　　按下“启动”键，洗衣机开始工作，同时在运行工作过程中作为“暂停”键使用，在莱一段时间，如果该键不作为编程状态、增、减状态使用，接下“启动”键后，洗衣机停止工作，保留当时的工作状态，再次按下后，洗衣机继续工作。

　　软件抗干扰重点是CPU抗干扰的能力)抗干扰的目的是发现CPU如何受到干扰，如何拦截失去控制的程序流向，如何使程序损失减小，如何快速、准确将系统恢复到正常状态)最普遍的方法是通过指令冗余和软件陷阱两种方式解决。

AT89C52 单片机洗衣机智能控制系统

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