2018年04月13日 | 自动驾驶汽车上运用有哪些“黑科技”？

　　近年来，自动驾驶技术日趋成熟，已成为消费电子领域最热门的新兴技术之一。前不久，北京已批准百度在城市道路上测试自动驾驶汽车。自动驾驶汽车上都运用了哪些前沿“黑科技”?一起来看看吧。

　　成像系统让自动驾驶汽车雾天行驶

　　麻省理工学院媒体实验室的相机文化部门的研究人员开发出一种新的雾天成像系统，其可测量出汽车与被浓雾笼罩物体间的距离，完成人类肉眼不能完成的任务。该研究旨在将此项技术整合到自动驾驶汽车中，以便车辆在恶劣天气下避开障碍物。

　　该成像传感系统使用飞行时间相机，可以向物体发射短脉冲激光。然后计算光线反射所需时长来判断汽车与物体间的距离。 因雾通常会散射激光，使自动驾驶车辆难以驾驶。 但研究人员研究出这种新算法，可助自动驾驶汽车在雾天安全行驶，对于自动驾驶汽车来说是一个巨大的突破。

　　驾驶员靠脸实现自动驾驶

　　据外媒报道，在美国公路交通安全管理局(NHTSA)给通用的一封回复函中显示，通用的下一代半自动巡航控制系统将会结合面部识别技术。该系统将会通过检测司机的面部状态，只要能确认出司机在驾驶过程中保持注意前方道路情况，那么驾驶员双手可以脱离方向盘，让车辆在巡航状态下行驶。

　　一般的巡航辅助功能会要求司机全程紧握方向盘，但通用的这个具备面部识别功能的巡航模式将允许司机双手离开方向盘。可一旦检测到司机驾驶过程中走神了，甚至睡着了，这个“超级巡航系统”会发出红色警告信号灯，驾驶员座椅将会震动，最后会播放预录制的声音去提醒司机作出适当的操作。万一前面这些警告都不能让司机作出反应，通用安吉星后台将会有服务人员尝试直接与司机联系，以防在紧急情况下司机需要医疗救助。

　　此外，如检测到前方道路有连续的急弯，巡航系统将会再次发出警告，提醒司机及时重新操控车辆。如果司机未能及时作出适当反应，车辆将会自动开启警示灯并减速，紧急情况下甚至会停止行驶。

　　谷歌自动驾驶可识别骑行者手势

　　谷歌公司发布的月度报告指出，其自动驾驶汽车可识别骑车者的手势，甚至会在停着的车辆附近给骑车者留出更多空间。

　　对自动驾驶汽车来说，能够避开其他车辆和行人还远远不够，谷歌的自动驾驶汽车团队正在确保其自动驾驶的雷克萨斯SUV和定制原型车能够识别骑车者的意图。

　　谷歌软件已可识别许多骑车者想要转弯时所做的手势。该系统也可观察骑车者的骑行状态，预测他们下一步可能做什么。谷歌表示，其自动驾驶汽车甚至可以“记住”骑车者在远离十字路口时做出的手部动作，以更好地预测骑车者随后是否转弯。

　　在其他情况下，谷歌自动驾驶汽车甚至会比真正的驾驶员更礼貌。如果自动驾驶汽车的感应器发现骑车者正经过一辆停着但开着车门的汽车，自动驾驶汽车会给骑车者让出更多骑行空间。如果谷歌汽车想超过自行车，系统规定它们要给对方提供“充足的缓冲区”。此外，谷歌还测试了其自动驾驶汽车对不同自行车的反应，包括前后双人自行车和独轮车。

　　谷歌自动驾驶让汽车“变软”

　　谷歌拆分出的公司Waymo希望设计出一款自动驾驶汽车，可以减少车祸的发生。

　　当该公司还是谷歌内部的一个部门时，它就提出了一项专利申请，即汽车在引擎盖上设置一层类似于粘蝇纸的涂层，如果汽车撞上了行人，受害者就会被粘在引擎盖上，而不会被甩出去，避免造成进一步受伤。

　　Waymo最近获得了一项自动驾驶汽车的专利，当传感器感知到即将发生碰撞时，汽车的硬度会降低。

　　车辆的冲击力是造成车辆损坏的主要因素。因此，设计一种能够减少碰撞过程中所产生的冲击力的车辆是可取的。降低汽车的硬度可以减少它对其他车辆或人造成的伤害。

　　基于这项新型专利技术，在张力下使用缆索，汽车的引擎盖、面板和保险杠都可以变坚硬。减少张力则会降低汽车撞到部位的硬度。

　　激光雷达系统可扫描周边每个角落

　　Quanergy S3是世界上首款车用级固态激光雷达系统。除了用在自动驾驶汽车上，未来S3还能广泛应用在工业自动化、机器人、无人机、安防、物联网和智能家居等领域。

　　除了固态这个独一无二的特性，S3还有很强的体积优势，整个传感器的外壳只有手掌大，因此可以无缝整合进任何车辆，不会影响外观设计。此外，移除了老式机械激光雷达的活动部件还提升了传感器的性能和可靠性。

　　通过三个主要零部件的互动，S3每秒就能生成50万个数据点。由于可以扫描到周边每一个角落，因此它能创造一个生动的3D 视角，帮助车辆探测、分类和追踪场景内的物体。

　　自动驾驶新“大脑”Xavier系统

　　NVIDIA 发布了搭载Xavier 芯片的全新自动汽车系统。Xavier 芯片由8核ARM64位CPU 和512个核心的Volta 架构GPU 构成，拥有30TOPS 的深度学习能力，但功耗仅有30W。

　　自动驾驶的核心是深度学习，无人驾驶要求汽车在每个方面都能做到人工智能——感知环境，合理地决定环境的状态，然后计划行动的最佳过程。整个过程需要经过复杂而庞大的运算，因此对车载电脑的要求是非常高的，针对这种需求，NVIDIA 开发了DRIVE PX 2车载超算，使用Xavier 芯片的DRIVE PX 2，势必将成为NVIDIA 未来自动驾驶的主力军。

　　NVIDIA 还发布了辅助驾驶系统“AI Co-Pilot”，这是一整套辅助驾驶员驾驶的深度神经网络，能够管理汽车外部的传感器，同时根据驾驶员的语音、动作，甚至读取驾驶员的唇语和眼神，来完成辅助驾驶的功能。换句话说，有了这套深度神经网络，驾驶员就可以和汽车做到“人车合一”，驾驶员的声音、肢体语言以及五官的细微变化都能反馈到车载超算中进行分析处理，最终实现协同驾驶。

　　本田打造“情感引擎”

　　本田将在2020年推出半自动无人驾驶系统，2025年推出达到L4级别的无人驾驶汽车。

　　此前，本田公布了自动驾驶汽车NeuV的概念图。据介绍，NeuV的定位是一辆纯电动通勤车，它将搭载一台叫做“情感引擎”的人工智能引擎，为车辆和驾驶员之间搭建起一座情感的桥梁。

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