历史上的今天
今天是：2025年04月13日（星期日）
2018年04月13日 | Luminar关键部件成本降到3美元
2018-04-13 来源：量子位
李杉 编译整理
量子位 出品 | 公众号 QbitAI
激光雷达（Lidar）比车还贵的价格和永远缺货的状态，已经成了无人车行业发展的一块巨大绊脚石。
斯坦福辍学少年Austin Russell的创业公司Luminar今天发布了一款120度视角的新产品，同时也展示了廉价、高效生产激光雷达已经成为可能。
一年前，完成了3600万美元的种子轮融资Luminar展示了自己从头开始打磨的产品：他们的激光雷达使用波长1550纳米激光、探测范围超200米，分辨率比同类产品高50倍。
有看过产品对比演示的人对媒体说，Luminar激光雷达获得的图像，比Velodyne和Quanergy的都要清晰。
Russell对竞品不屑一顾，说它们“无法满足自动驾驶汽车的安全要求”。但他们自己的产品，也面临着成本高昂、难以量产的困境。
现在，情况终于有了好转。Russell说：“去年要花一整天时间才能做出一套设备——需要由光学博士手动组装。现在，我们有了13.6万平方英尺（1.26万平米）的制造中心，只需要8分钟就能组装一套。”
2017年整年，Luminar只生产了100套激光雷达。到今年年末，他们计划将产能提升到每季度5000套。
但不必因此担心该公司会通过牺牲质量来换取数量，他们的系统重量轻了30%，能耗效率也更高了，有效距离则从200米提升到250米，甚至可以探测反射率更低的物体——比如穿着黑色衣服在黑暗中行走的人。
Luminar的激光雷达和同类产品原理基本相同：发出一束激光，然后计算返回时间。它们都需要一个接收器，也就是一个光敏表面来识别返回来的光子。
但是Luminar的接收器和别人家不太一样。
数码相机和其他LiDAR系统中的多数感光器都使用了以硅为基础制作的，这种材料研究充分，价格也很便宜，制造工艺也很成熟。
但Luminar从头开发的系统，使用了一种名叫铟镓砷（InGaAs）的化合物。基于铟镓砷的光电接收器可以适用于不同的光频率（1550nm，而不是900左右），而且捕捉效率大幅提升。
通用的规律是：获得的光越多，传感器就越好。这里也同样适用，Luminar的铟镓砷接收器和一个单独的雷达发射器制作出的图像远好于类似尺寸或功率的设备，用到的移动部件却更少。
和大部分性能强劲的好东西一样，铟镓砷也有一个缺点：太贵了，还需要专业的设计能力，能用好它的人才非常稀缺……
为了解决这个问题，Luminar只能尽量减少铟砷化镓的使用量，只有在必要的时候，才会使用一点这种材料。他们采取了一些工程手段，而没有像其他LiDAR系统那样使用一系列光电探测器。
现在，Luminar终于宣布，他们大幅降低了接收器的成本，从几万美元拉低到了3美元。
怎么做到的？答案是收购一家志同道合、还很厉害的芯片公司。
去年，Luminar和一家名叫Black Forest Engineering的公司合作设计芯片，并发现他们的方法极其相似。于是，Luminar收购了这家公司。
同时，Luminar也引入了内部的设计师，定制自己的光电接收器和各种芯片。“我们开发了自己的ASIC。我们只用了一点铟砷化镓，把它放到芯片里面。我们还定制了芯片。”Russell说。
现在，Luminar有大约350名员工，包括来自Black Forest的30人，还有之后招聘的200人。
这家公司去年9月宣布和丰田达成合作，据称还有3家其他的汽车厂商和他们合作。不过，Luminar激光雷达的加个现在依然不清楚，Russell只说，实现量产之后，每套激光雷达的生产成本要比1000美元“低得多”。
史海拾趣
|
在线等候各位高手： mms开发中，想要明确处理数据大小。只要取得MMS PDU 的body部分长度，或者MMS PDU整个包的长度，或者WSP中关于总长度的描述都可以，但通过学习WTP&WSP，并未找到相关资料。不知道是不是因为英文资料并未深究的缘故。 所以在此 ...… 查看全部问答＞ |
|
请教一下编译DriverNetworks的例子----ping 在VC++6.0中编译提示错误 The following environment variables were not found $(CPU)… 查看全部问答＞ |
|
这是我在网上看到的，觉得不错，发到论坛共享一下。不知道前面有没有其他人转过没，如果有请版主帮忙通知一声，或直接删了就行，嘿。 先把基本问题贴出来，大伙觉得不错，可以下来看看。 1.一般反相/同相放大电路中都会有一个平衡电阻，这个平衡 ...… 查看全部问答＞ |
|
这是一个为12串24并的负载灯珠供电的隔离驱动电源，其基本参数如下： 输入电压： AC90-305V 50/60Hz 输出电压： DC25-45V 输出电流： 415mA---425mA 输出功率： 18W [ 本帖最后由 dongguanze 于 2011-7-26 20:46 编 ...… 查看全部问答＞ |
|
在OURDEV看到一个怀表觉得不错特转来。 原文:http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=3734762&bbs_page_no=1&search_mode=1&search_text=怀表&bbs_id=9999 怀表的靖照 怀表的程序 演示代码： /*********** ...… 查看全部问答＞ |
|
导师给安排的一个项目，我负责的内容是：矿石运送带上，用线阵CCD记录矿石的大小，输出信号通过串进并出移位寄存器输出多路并行信号，用来控制矿石筛选的气枪喷口，但需要一定的延时（矿石从CCD拍到到气枪喷口需要时间），老师想通过在EEPROM中设置 ...… 查看全部问答＞ |
|
我正在用FPGA做数据采集，具体思路如下： 前端模拟信号进入后低通滤波，然后单端转差分后，送入12bit/80MSPS的AD.转换出来的数据送入FPGA。FPGA 收到触发信号以后，开始采集数据。不知道有没有朋友正在做类似与这个的东西，可以一起探讨下 QQ 54722 ...… 查看全部问答＞ |