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2018年04月17日 | 珞石科技定制“轻量级”机器人 市场前景看好

2018-04-17 来源:ofweek

近年来,我国轻工业机器人市场快速发展。成立于2015年的珞石(北京)科技有限公司是工业机器人控制系统与六轴工业机器人供应商。自创立伊始,珞石便专注于轻量型工业机器人产品的研发与技术突破,提供包括工业机器人整机产品、协作型工业机器人控制系统以及智能制造解决方案,帮助传统行业提高生产效率、改善产品质量、提升安全水平。

珞石机器人的核心技术优势在于其自主研发的高性能控制系统。珞石机器人CEO庹华告诉经济日报记者,“珞石的控制基于自主研发的全动力学模型,模型里不仅包括机器人本体层面,还包括关节驱动层面的电机、减速器等;不仅有刚体的动力学模型,还考虑了非线性的摩擦力和整个系统的柔性,其中光本体的参数就达到300多个”。庹华表示,珞石机器人的本体设计与控制相辅相成,公司有专门的团队分析结构的强度、刚性,对控制和本体进行综合优化和持续迭代,保证技术始终处于领先地位。

珞石在应用上的优势体现在其根据行业需求“定制”机器人的能力。庹华说,机器人具体应用需要与行业工艺相结合,每个行业的工艺需求千差万别,解决这些具体的应用问题,需要底层的算法做支撑。既有底层能力做定制,又能深入了解工艺,是珞石目前主要的竞争优势所在。

传统的纺织业制作车间热源多,工人工作环境恶劣,“机器换人”需求迫切。珞石与国内某著名内衣品牌合作研发出一条生产线,用3台机器人分别代替人进行上下料和移动布料,工作效率比原来提高了3倍。“这类项目需要机器人的控制系统和缝纫机的控制进行密切配合,而且需要在高速转弯时保持速度均衡,对控制提出了很高的要求。对于这样的要求,单纯的系统集成商很难做到,国际机器人大厂又不会重视,刚好给了珞石机会。”庹华说。

2017年11月21日,珞石宣布完成4000万元A轮融资。投资方之一、德联资本高级副总裁樊雪松表示,近年来,汽车零配件、3C、纺织、包装等制造业产品快速迭代,对生产过程提出了高精度、高可靠、柔性化的要求。仅通过采购机器人零部件的简单集成已无法满足实际需求,必须在机器人控制系统底层针对应用场景进行系统化开发。“我们看好珞石机器人独特的技术优势和产品实现能力。”樊雪松说。

珞石投资5000万元在山东邹城建成山东省规模最大的工业机器人生产基地,集工业机器人生产、组装、测试、售后、系统集成于一体,可满足年产量2000台的需求。目前,珞石推出的XB系列六轴工业机器人已广泛应用于打磨、上下料、装配、分拣、质检等多个领域,在3C电子、纺织、食品医药、汽车及科研领域均有成功应用案例。

“未来,珞石将在机器人研发、应用技术创新、智能化工业制造解决方案等领域持续投入,让机器人变得更加智能、高效、便捷,为中国的智能制造、高端装备技术贡献力量。”庹华表示。


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当涉及到采用算术逻辑单元(ALU, Arithmetic Logic Unit)组成的二进制加减电路时,网友们可能会提出多种问题,这里列举一些常见问题及其解答:

1. ALU 如何实现二进制加法?

回答
在二进制加法中,ALU 使用全加器(Full Adder)或一系列的全加器(对于多位二进制数)来实现。每个全加器接受三个输入:两个加数位(A 和 B)以及一个来自低位的进位(Cin)。它产生两个输出:一个和位(Sum)和一个向高位的进位(Cout)。通过级联多个全加器,可以完成多位二进制数的加法。

2. ALU 如何实现二进制减法?

回答
二进制减法可以通过加法来实现,利用“补码”的概念。具体地,将减数取反加一(即求其二进制补码),然后将该补码与被减数相加。结果的正负由最高位(符号位)决定,其余位表示数值大小。ALU 内部可以包含专门的电路来处理这种补码加法,从而间接实现减法。

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回答
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4. ALU 如何支持更复杂的算术运算,如乘法和除法?

回答
ALU 通常支持基本的算术运算(加、减)和逻辑运算。对于乘法和除法,ALU 可能不支持直接计算,或者仅支持部分乘法和除法的简化版本(如移位操作,可以视为乘以2的幂或除以2的幂的简化形式)。复杂的乘法和除法运算通常需要额外的硬件单元(如乘法器和除法器)来执行,这些单元可能作为ALU的补充或与之并行工作。

5. ALU 的设计如何影响计算机的性能?

回答
ALU 的设计对计算机的性能有直接影响。更快的ALU 能够更快地完成算术和逻辑运算,从而提高整个计算机的处理速度。此外,ALU 的指令集和设计的灵活性也会影响其能够执行的操作种类和效率。现代CPU中的ALU通常非常高效且灵活,能够执行多种复杂的算术和逻辑操作,以满足现代应用程序的需求。

GPD Optoelectronics Corp公司的发展小趣事

GPD Optoelectronics Corp公司发展故事

故事一:初创与锗晶体管的诞生

GPD Optoelectronics Corp.(前身为Germanium Power Devices Corp.)成立于1973年,最初专注于高品质锗晶体管的制造。在那个半导体技术刚刚起步的年代,锗晶体管作为重要的电子元件,在电子行业中占据着举足轻重的地位。公司凭借其精湛的工艺和严格的质量控制,迅速在市场中站稳了脚跟,为后续的光电二极管业务打下了坚实的基础。

故事二:转型为光电二极管制造商

进入1980年代,随着光电技术的快速发展,GPD Optoelectronics Corp.敏锐地捕捉到了市场趋势,开始逐步转型为光电二极管制造商。1980年,公司成功推出了Ge pn探测器产品,标志着其正式进入光电领域。这一转型不仅拓宽了公司的业务范围,也为其后续在光电领域的深入发展奠定了技术基础。

故事三:InGaAs探测器的研发与推广

为了进一步满足市场对高性能光电探测器的需求,GPD Optoelectronics Corp.在1993年推出了InGaAs探测器产品。InGaAs探测器以其优异的光谱响应范围和灵敏度,在光通信、光谱学等领域得到了广泛应用。公司的这一举措不仅巩固了其在光电领域的领先地位,也为其赢得了更多客户的青睐。

故事四:产能扩大与技术创新

进入21世纪,GPD Optoelectronics Corp.继续保持着强劲的发展势头。2000年,公司搬迁至新罕布什尔州塞勒姆的新工厂,产能实现了翻倍增长。同时,公司不断加大研发投入,推出了多款创新产品,如扩展波长InGaAs探测器、可定制的双色探测器以及InGaAs象限光电二极管等。这些产品的推出不仅丰富了公司的产品线,也进一步提升了其市场竞争力。

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