2018年04月23日 | STM32精确延时(非中断,非ST库函数)

     前天学了下stm的systick,发现还满好用的,可以用来精确定时.以前在用CVAVR的时候发现里面的delay.h非常好用.于是,利用stm32的SysTick做了个精确的延时头函数.

     SysTick的配置在void delay_init(u8 SYSCLK);里面输入的参数SYSCLK是你配置的系统时钟,比如72M,我就调用delay_init(72);然后就完成了对SysTick的初始化设置.在后面调用delay_ms(u32 Nms);delay_us(u32 Nus);就可以得到很准确的延时.

注意:

1,delay_us(u32 Nus);在Nus值很小的时候,误差比较大,我仿真的时候delay_us(1);实际上得到的是延时了1.5us左右.理论上Nus的值越大,越准确.

2,delay_ms(u32 Nms);的参数不能太大!更具你系统时钟来确定.72M的时候Nms的最大值是1864.在其他晶振(<72M)条件下,该值会变大.计算方法:Nms<=0xffffff*8/SYSCLK.

    在包括了这个头函数之后可以得到很准确的延时,也不会产生中断,其他中断可以打断delay_us,delay_ms的执行.

#ifndef __DELAY_H

#define __DELAY_H       

//使用SysTick的普通计数模式对延迟进行管理

//包括delay_us,delay_ms  

//正点原子@SCUT

//2008/12/13  

static u8  fac_us=0;//us延时倍乘数

static u16 fac_ms=0;//ms延时倍乘数

//初始化延迟函数

void delay_init(u8 SYSCLK)

{

SysTick->CTRL&=0xfffffffb;//选择内部时钟 HCLK/8

fac_us=SYSCLK/8;      

fac_ms=(u16)fac_us*1000;

}            

//延时Nms

//注意Nms的范围

//Nms<=0xffffff*8/SYSCLK

//对72M条件下,Nms<=1864 

void delay_ms(u16 nms)

{    

SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms; //时间加载  

SysTick->CTRL|=0x01;               //开始倒数    

while(!(SysTick->CTRL&(1<<16)));   //等待时间到达 

SysTick->CTRL&=0XFFFFFFFE;         //关闭计数器

SysTick->VAL=0X00000000;           //清空计数器     

}   

//延时us           

void delay_us(u32 Nus)

{ 

SysTick->LOAD=Nus*fac_us;       //时间加载      

SysTick->CTRL|=0x01;            //开始倒数    

while(!(SysTick->CTRL&(1<<16)));//等待时间到达 

SysTick->CTRL=0X00000000;       //关闭计数器

SysTick->VAL=0X00000000;        //清空计数器     

}  

#endif

另外的一种方法 :

/*---------------------------------

延时模块函数

说明：只需在工程中加入delay.c和delay.h

文件，即可用 Delayms(__IO uint32_t nTime)；

Delayus(__IO uint32_t nTime)

-----------------------------------*/

#ifndef __DELAY_H

#define __DELAY_H

#include "stm32f10x.h"

/*--------------------------------- 

描 述：参数1即为1ms，1000即为1s；只有几

us的误差；

-----------------------------------*/

extern void Delayms(__IO uint32_t nTime);

/*---------------------------------

描 述：参数1即为1us，1000即为1ms；只有几

us的误差；

-----------------------------------*/

extern void Delayus(__IO uint32_t nTime);

/*---------------------------------

函数名：延时调整形式的delaynus函数, 

描 述：参数1即为1us，1000即为1ms；

-----------------------------------*/

extern void delay_nus(unsigned long n);

/*---------------------------------

函数名：延时调整形式的delaynms函数, 

描 述：参数1即为1ms，1000即为1s；

-----------------------------------*/

extern void delay_nms(unsigned long n);

#endif

C 函数

/*---------------------------------

延时模块函数

说明：只需在工程中加入delay.c和delay.h

文件，即可用 Delayms(__IO uint32_t nTime)；

Delayus(__IO uint32_t nTime)

-----------------------------------*/

#include"delay.h"

static __IO uint32_t TimingDelay;

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/

/*---------------------------------

函数名：ms延时函数 

描 述：参数1即为1ms，1000即为1s；只有几

us的误差；

-----------------------------------*/

void Delayms(__IO uint32_t nTime) 

{ 

while(SysTick_Config(SystemCoreClock/1000)); 

TimingDelay = nTime;

while(TimingDelay != 0);

SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器 

SysTick->VAL =0X00; //清空计数器 

}

/*---------------------------------

函数名：us延时函数 

描 述：参数1即为1us，1000即为1ms；只有几

us的误差；

-----------------------------------*/

void Delayus(__IO uint32_t nTime)

{ 

while(SysTick_Config(SystemCoreClock/1000000)); 

TimingDelay = nTime;

while(TimingDelay != 0);

SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器 

SysTick->VAL =0X00; //清空计数器 

}

/*---------------------------------

函数名：延时辅助函数 

描 述： 

-----------------------------------*/

void TimingDelay_Decrement(void)

{

if (TimingDelay != 0x00)

{ 

TimingDelay--;

}

}

/*---------------------------------

函数名：systick的中断函数 

描 述：参数1即为1us，1000即为1ms；只有几

us的误差；

-----------------------------------*/

void SysTick_Handler(void)

{

TimingDelay_Decrement();

}

/*---------------------------------

函数名：延时调整形式的delaynus函数, 

描 述：参数1即为1us，1000即为1ms；

-----------------------------------*/

void delay_nus(unsigned long n)

{

unsigned long j;

while(n--)

{

j=12;

while(j--);

}

}

/*---------------------------------

函数名：延时调整形式的delaynms函数, 

描 述：参数1即为1ms，1000即为1s；

-----------------------------------*/

void delay_nms(unsigned long n)

{

while(n--)

delay_nus(1030);

}