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2018年04月23日 | STM32硬件调试过程遇中到Delay_ms()函数卡死的问题
2018-04-23 来源：eefocus
程序在LCD初始化过程中卡死，通过硬件调试发现卡在Delay_ms()函数，转到定义发现其为Delay_us的宏定义函数：
#define Delay_ms(x) Delay_us(1000*x)//单位ms
即延迟x单位ms，转到Delay_us()函数定义：
void Delay_us(__IO u32 nTime)
{
TimingDelay = nTime;
while(TimingDelay != 0);
}
可以发现若参数TimingDelay不为零则此处为while死循环，通过研究发现TimingDelay参数需要在系统滴答定时器中断中递减，即：
/**@filename stm32f10x_it.c
* @brief This function handles SysTick Handler.
* @param None
* @retval None
*/
void SysTick_Handler(void)
{
TimingDelay_Decrement();
}
函数TimingDelay_Decrement()定义如下：
/*-------------------------------------------------------------------------------
程序名称：TimingDelay_Decrement
程序描述：数字递减直到0
输入参数：无
返回参数：无
备 注：需要在中断函数SysTick_Handler()中调用
---------------------------------------------------------------------------------*/
void TimingDelay_Decrement(void)
{
if (TimingDelay != 0x00)
{
TimingDelay--;
}
}
程序卡死的原因就是中断函数SysTick_Handler(void)中没有对TimingDelay进行递减（没有调用函数TimingDelay_Decrement()）从而跳不出死循环。
另外值得注意的是SysTick使用前必须初始化，以使能中断：
void SysTick_Init(void)
{
// SystemFrequency / 1000 1ms中断一次
// SystemFrequency / 100000 10us中断一次
// SystemFrequency / 1000000 1us中断一次
if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000000)) // 1us ST3.5.0库版本
{
/* Capture error */
while (1);
}
}
若不使能中断会导致无法进入定时器中断函数，也会卡死在while循环中。
史海拾趣
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