历史上的今天
今天是：2025年04月25日（星期五）
2018年04月25日 | 英特尔：安全问题是自动驾驶领域不可撼动的基石
2018-04-25
在自动驾驶领域，人工智能热度不断攀升，包括深度神经网络算法和人工智能算法在内的前沿技术极大程度上地推动了自动驾驶发展，很多人认为，高精物体检测系统已经可以被轻松地开发出来。但前不久的Uber安全事故让大家意识到，行业对可靠性和安全问题的关注度还远远不够。对此，英特尔技术专家认为只有解决安全问题，才能保证自动驾驶真正落地、实现量产。
算法：冰山表面的关键点
感知算法是此次事件中饱受关注的环节，也是确保自动驾驶汽车安全的一个关键点。它包括一系列复杂的过程：感知后会进行自定位，随后对环境进行建模，最终进入决策和执行的阶段，缺少其中任何一环，样车都无法进行测试。但仅仅关注算法，并进行封闭环境下的路测还远不足以推动自动驾驶车辆从测试场走向实际生活，想要实现量产就必须看清冰山底层的关键，也就是安全问题——功能安全和信息安全。
功能安全与信息安全：自动驾驶汽车的必需品
功能安全就是让自动驾驶比手动驾驶更安全的基本保障之一，自动驾驶汽车需要在无人干预的情况下独立决策，因此，在做功能安全的时候需要保证机器对安全是敏感的，也就是保证机器不会像人一样因为冲动做出出格的决定，机器总是会以最安全、最稳妥的方式去完成整个过程。
以最常见的驾驶情景举例，功能安全可以确保路上有猫突然冲出时刹车，但如果是一片废纸飘过则不会刹车。在拥堵路段，它确保汽车不会加速，或者在高速路上突然进入泊车模式。
事实上，英特尔和Mobileye以及其他的Tier-1厂商都在基于这个理念做系统方案。正如Mobileye CEO Amon Shashua教授在去年10月发布责任敏感安全模型（RSS）时所说：“决策必须符合人类判断的常识。Mobileye将‘危险情况’和‘正确响应’等常识概念做了数学公式化设计，并建立了一个从数学上确保符合定义的系统。”并且，Mobileye认为，只有相关从业者都能认可并完善这一模型，它才能够真正惠及整个行业，让自动驾驶车辆更加安全，必须举全行业之力。
信息安全则侧重于相关设计能否保障自动驾驶系统免受外界入侵攻击或使攻击不影响应有驾驶能力的发挥。巩固信息安全是一条无止境的道路，必须要时刻保证汽车联网之后不被网络黑客攻击。可以说，功能安全和信息安全自动驾驶汽车的必需品，而不是锦上添花。
英特尔技术专家认为，在安全事故发生之后，行业将会以一个更加理性的态度，一步一个脚印地看待自动驾驶发展，并对安全问题做出更加深入的思考。就像Mobileye CEO Shashua教授在接受美国著名记者Alain Elkann采访时说的那样：人们必须做正确的事，把成本压缩到合适的水平，并提供安全保障。你可以在比赛中占得先机、成为第一名，但当第一名并不重要，最重要的是安全。
史海拾趣
|
Creating Schematic Symbols in OrCAD Capture.pdf Creating Schematic Symbols in OrCAD Capture.… 查看全部问答＞ |
|
请问下UCOS+ARM9模式下如何编写串口通信 最近将UCOS移植到了ARM9下，但是编写串口通信时出了问题，主要是目前串口无法接受到PC机上的数据，请问各位朋友有谁碰到过类似的问题?… 查看全部问答＞ |
|
程序中在计算数值的时候将AD中断关闭，计算完成后再将AD中断打开，但是现在发现在AD采样率低的时候AD转换结果没问题，但是提高了采样率，AD结果就不对了，寄存器显示OVERRUN，貌似是数据丢失或者覆盖，这是咋回事呢? 开关AD中断不该影响AD转换啊？ ...… 查看全部问答＞ |