2018年05月05日 | msp430f149外中断问题

msp430的外中断归根到底 其实只需要两个部分的配置就可以了：

1. 引脚配置

2. 中断函数配置

一 引脚配置（以引脚P2.1为例）

P2DIR = 0x01;//配置为输入

P2IE   |= 0x01;

P2IES |= 0x01;

其他寄存器可配置，可不配置。注意引脚功能选择为一般引脚，不是功能引脚。虽然引脚的配置很简单，但是只要出错，就无法产生中断。

二 中断函数配置

#pragma vector =PORT2_VECTOR
__interrupt void tangle_make(void)

{

       //用户自定义函数

       P2IFG = 0x00;

}     
 

中断函数比较简单，只需要记得将中断标志位清0就可以了。

注意：引发外中断的外模块最好能够与系统的电源模块使用一个电源，使用其他电源供电会产生外中断频发状态。

2016年8月18号更新

    最近一直卡在外中断和串口中断之间。自己在查看了一会原版的手册之后，发现以下几个问题。

Q1：在外中断程序中开总中断，有的时候总是莫名的卡死。

Q2：给外中断加上外部触发模块，比如红外，门磁等模块时，外中断总是不停的触发。

Q3：外中断触发后，程序还能运行，不过每到串口中断就需要外中断促进程序往下跑。

A1:这个问题涉及到中断嵌套问题。

     对于多源中断，需要手动清除标志位。比如：P1、P2的中断，需要手动清楚相应的标志位。如果在这种中断中使用“_EINT（）；”，开中断，而在打开中断之前，没有进行原来中断标识位的清除工作，就会有相同的中断不断的进行嵌套。而导致堆栈溢出引起复位，所以在这类中断中，必须先清除标志位，再打开中断开关。要不然等着死机吧。

     总之，就是说在开总中断之前，需要将多源中断标志位清掉。

A2:这个问题我到现在也不是很明白为什么会这样，不过我还是有几个经验可以写下来。

    首先，必须保证硬件的正常，一般的红外模块不需要外加电阻什么的，可以直接接在IO口上。测量红外输出引脚的高低电平是不是正常的，高的时候是不是接近3v，低的时候是不是0v。（在3V情况下,低电平为0.9-1.3V,高电平为1.5-1.9V。1.3V-1.5V为不稳定状态。）

      其次，并没有配置什么上拉下拉电阻。就是依照上面的3个寄存器配置的。可以用。（芯片是msp430f149）。

      硬件没有问题，就是要用软件来解决了：

      第一种方法：在外中断中关闭 外中断使能，然后在外部程序合适的地方再开启。

      第二种方法：在外中断中 加入消抖，就可以了。至于为什么，我也不清楚。。

A3:这个问题我到现在也想不通，理不顺，如果有大神看到的话，请一定要留言告诉我。

/*********************2016.10.18更新***************/
在师兄的帮助下整个系统算是完成了。
更正一下上面的一些问题。
对于外部输入到芯片的引脚，首先值得质疑一下：这个输入引脚的状态到底能不能用万用表来测量。我这里给出的答案是不可取的。（感觉可以用示波器查看，原理的话不是很清楚）所以在写完代码后测试的时候，不应该靠万用表的数值来看是不是产生中断，万用表是不靠谱的，建议使用msp430的仿真器来查看，硬件仿真有时候可以解决很多问题。
下面说一下持续的调试过程中的问题和经验。PS：建议使用仿真器，可以大大提高一些自己不必要的考虑因素。前期自己用小灯来测试感觉真的是蠢的出血。

在调试过程中碰到的最大的问题其实是一般人都碰不到的：那就是考虑电流的问题，首先我的板子是自己焊接的，使用430f149驱动外接模块sim900a发送接受数据和继电器驱动锁开门，红外检测门的开关。整个系统使用同一个电源。发现在每次开门后都会自动的发送一个关门的指令。在经过上百次的测试和调试后，我提出可能是当锁开启的时候需要瞬间的电流，导致系统中其他部分的电流不够用，所以红外模块才会产生中断，导致每次都会产生一次关门的指令。

所以在以后的学习中，可以把电流的分流作为一个考虑的因素。

另外，外中断里的内容写的越少越好，buffer的清空，标志位的清空可以放在外中断函数外边实现，这个系统中我使用了P1口的6和7两个引脚来实现检测门的开关。（对于门的状态检测之前想了好多办法，最后采用了使用一个红外模块接到两个引脚上，两个引脚分别使用上升沿触发和下降沿触发，这样就可以检测到门的开和关了）
下面贴一下外中断的关键部分代码：
//****************************************


#pragma vector=PORT1_VECTOR
__interrupt void SIO_rx (void)
{
  volatile unsigned int x;
  /***************************/
  
  if((P1IFG&0x80)== 0x80)
  {
    for (x = 0xff; x > 0; x--);
    if(((P1IN&0x80)== 0x00))
    {
      P1IFG &= 0x7f;
      _EINT();
      IOinterruptClose();
      closedoor = 1;
      opendoor = 0;
    }
  }
  
  /***************************/
  
  if((P1IFG&0x40)== 0x40)
  {
    for (x = 0xff; x > 0; x--);
    if((P1IN&0x40)== 0x40)
    {
      P1IFG &= 0xBf;
      _EINT();
      IOinterruptClose();
      opendoor = 1;
      closedoor = 0;
    }
  }
  P1IFG &=0X00;
}

//********************代码贴完了^_^