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2018年05月06日 | 系统学习ARM之六 --异常处理
2018-05-06 来源：eefocus
转载自 http://blog.csdn.net/qqliyunpeng/article/details/48791715
一、简介：
异常：
是一种突发情况。异常发生后，处理器要进行相应的处理（异常处理），切换到对应的异常工作模式。
二、四大步三小步：（异常处理的硬件完成的事项）
（1）拷贝 CPSR 到 SPSR_
（2）设置适当的 CPSR 位：
①改变处理器状态进入 ARM 状态
②改变处理器模式进入相应的异常模式
③设置中断禁止位禁止相应中断 (如果需要)
（3）保存返回地址到 LR_
（4）设置 PC 为相应的异常向量
三、异常处理的返回： --通过异常返回指令
1. 要做的：
从 SPSR_
恢复CPSR 从LR_
恢复PC
2. 返回的具体实现指令：
①第一种方式：指令带 “S” 后缀 + PC做为目的寄存器
movs pc,lr
②第二种方式：如果 lr之前被压栈的话使用LDM +“ ^”
ldmfd sp!,{ pc }^
注意：有些异常处理返回值需要修正lr寄存器
所有从异常返回的情况：
a、从SWI 和Undef 异常返回：
movs pc,lr
b、从FIQ, IRQ 和 预取异常(Prefect Abort)返回：
SUBS pc,lr,#4 == @ pc = lr -4 和 cpsr = spsr 两句
c、从数据异常( Data Abort)返回：
SUBS pc,lr,#8
d、如果LR之前被压栈的话：
MOVS pc,lr
四、异常源处理优先级表：
1. 表：
Reset 最高
Data Abort //数据存取异常
FIQ
IRQ
Prefetch Abort
SWI
Undefined instruction
2. 向量表指令：
①异常向量表：放的是不同异常源的处理地址。
②异常向量表指令：
LDR PC, [PC, #+0xFF0] 可寻址±4k
MOV PC, #0x30000000 立即数
B IRQ_handler 可寻址±32M
五、中断控制器：
1. 为什么会有中断控制器？：
ARM内核（小核）只有两个中断源，用中断控制器来扩展中断源
2. 中断控制器要实现的功能 / 中断控制器的作用：
择优----(优先级)
跳转到对应的中断处理函数
选择处理该中断源的cpu
六、FIQ 比 IRQ快的原因：
fiq 比 irq 的优先级高
FIQ 向量位于向量表的最末端，异常处理不需要跳转
FIQ 比 IRQ 多5个私有的寄存器（r8-r12），在中断操作时，压栈出栈操作的少。
史海拾趣
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