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2018年05月18日 | 惯性导航扫地机器人大揭秘，到底好使不？
2018-05-18 来源：eefocus
规划式扫地机器人常见的定位导航技术有惯性导航、激光导航和视觉导航，采用惯性导航的机子到底什么样呢？
惯性导航依靠陀螺仪、加速度计等惯性传感器获取位置、速度等信息，广泛应用于飞机、导弹、舰船、潜艇、坦克等国防领域，不过随着成本的降低和需求的增长，逐步扩展到商用领域，比如扫地机器人。
陀螺仪有不同的精度范围，而扫地机器人所使用的陀螺仪一般精度较低，造成惯性导航过程中可能会存在误差，而且随着时间的推移，误差会不断积累，在面积较大的复杂地面环境，惯性导航的弊端会逐渐显现出来，不能很好胜任规划式清扫任务，可以把它理解为较为初级的定位导航技术。
左为惯性导航，右为激光导航
虽然有些采用惯性导航的扫地机器人也具备绘制地图的能力，但它们绘制出来的地图相对来说比较初级，甚至不能分辨出具体的家居环境。相比随机碰撞式扫地机器人，采用惯性导航的扫地机器人清扫效率更高，同时价格也较为实惠，但如果对路径导航有更高的要求，建议还是选择激光导航或视觉导航的产品。
史海拾趣
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