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2018年05月18日 | AVR USART接收中断程序
2018-05-18 来源：eefocus
使用AVR的USART进行自发自收（将发送引脚RXD短接到接收引脚TXD），发出数据：0，1，2。。。数据，能接收到自己发出的数据：0，1，2。。。使用LED作出简单指示。
USART自发自收，使用PB口的LED指示接收到的数据，观察是否与发送的数据一致。
#include
#define DISP_PORT PORTB
#define DISP_DDR DDRB
/*
程序功能：初始化UART为：8位，9.6K，接收中断
注意事项：基于7.3728M晶振
程序名称：UART初始化程序
*/
void uart0_init (void)
{
UCSRB = 0x00; //disable while setting baud rate
UCSRA = 0x00; //U2X = 0，不加倍数率
UCSRC = 0x86; //固定的
/* 设置帧格式 : 8 个数据位 , 2 个停止位 */
//UCSRC = (1< UBRRL = 47; //set baud rate lo，波特率为9.6K //UBRRL=(fosc/16/(baud+1))%256; fosc是晶振，baud为波特率 UBRRH = 0x00; //set baud rate hi UCSRB = 0x98; //接收中断允许，接收缓冲自动清空，接收允许 } /*程序名称：UART接收中断服务程序*/ #pragma interrupt_handler uart0_rx_isr:12 void uart0_rx_isr(void) { DISP_PORT = UDR;//显示接收到的数据 //如:接收到"1",显示0X31 //delay50ms(1); } void mcu_init(void) { CLI(); uart0_init(); MCUCR = 0x00; GICR = 0x00; TIMSK = 0x00; //timer interrupt sources SEI(); //re-enable interrupts } void main() { uint8 counter=0; mcu_init(); DISP_DDR=0xFF; while(1) { UDR=counter++; //发送数据，数据为变量counter while(!(UCSRA&0x40)); //等待发送结束 //Bit 6 – TXC: USART 发送结束 //发送移位缓冲器中的数据被送出，且当发送缓冲器 (UDR) 为空时 //TXC 置位。执行发送结束中断时 TXC 标志自动清零， //也可以通过写 1 进行清除操作。 UCSRA|=0x40; //清除发送结束标志位 delay50ms(4); } }
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