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2018年05月18日 | AVR中的定时器喂狗的作用
2018-05-18 来源：eefocus
在由单片机构成的微型计算机系统中,由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰,造成程序的跑飞,而陷入死循环,程序的正常运行被打断,由单片机控制的系统无法继续工作,会造成整个系统的陷入停滞状态,发生不可预料的后果,所以出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑,便产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的芯片,俗称"看门狗"(watchdog)。
其次，看门狗的工作原理是什么？
在系统运行以后也就启动了看门狗的计数器，看门狗就开始自动计数，如果到了一定的时间还不去清看门狗，那么看门狗计数器就会溢出从而引起看门狗中断，造成系统复位。所以在使用有看门狗的芯片时要注意清看门狗（俗称喂狗）。
AVR中的定时器和其他所有的单片机定时器大同小异，看门狗的作用也是如此，在大多数项目中，开发人员一般都是为了省事而将看门狗直接静默，但是这样一旦出现外部影响或者一些非人力因素导致的跑飞、程序死机，会导致单片机不能再自动的重启。
在一般的使用中，我们在init.c中对看门狗进行初始化//一般不建议直接静默，而应该设置一个看门狗定时器的阈值
void wdtinit(void)
{
#asm("wdr")
WDTCR=0x1F;
WDTCR=0x0F;
}
然后在主函数进行一个喂狗操作。
void main()
{
...
while(1)
{
wdtflag=1; //喂狗
...
}
}
的确，这样一般的情况下都可以避免单片机的非正常死机。但是在高低温实验（见博主前文）或者其他的时候，不可避免的会导致单片机的异常重启，尤其是在程序运行时间大致等于看门狗定时器的情况下。
除了在中断进行喂狗，一个比较好的办法就是在定时器中进行喂狗操作，这样可以避免中断函数进入后子函数太长而导致程序运行时间大于看门狗定时器的时间的情况
interrupt [TIM1_OVF] void timer1_ovf_isr(void)
{
...
wdtflag=1;
...
}
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史海拾趣
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