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2018年05月31日 | 路虎正在为SUV开发全地形自主驾驶技术
2018-05-31 来源：cnBeta
正如有人喜欢赛道绕圈，也有人喜欢野外挑战。当吹响自动驾驶汽车的革命号角时，许多汽车厂商都选择了迅速跟进，但路虎又一次选择了不走寻常路。当前自动驾驶技术主要面向城市通勤和高速公路，旨在帮助人们打发枯燥的时光。而路虎希望花一些时间在野外，让四轮驱动的车型能够尽早获得越野自主驾驶能力的加持。
自主越野技术的关键，在于地形和地表的牵引。平坦的道路通常没什么难度，而越野路段需要更加动态地管理四个轮子 —— 岩石、坑槽、木头、不平坦的斜坡、不知深度的水坑，这些都是必须搞明白的障碍。
路虎旗下 SUV 自主驾驶项目 Cortex，就希望借助声学、视频、雷达、激光雷达等传感器系统，生成一个综合地形图、以解决上述问题。
除了普通的接到，这些系统还需要在更广泛的场景中工作 —— 泥土、泥浆、大岩石、小石块、以及冰雪雨雾等综合上百种可能对传感器造成污染或失效的情况。
Cortex 团队还得到了来自伯明翰大学的雷达与传感器研究人员、和来自 Myrtle AI 的机器学习专家们的帮助。他们将开发算法、优化传感器、并在英国的一些越野道路上展开物理测试。
史海拾趣
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