2018年06月03日 | 使用STM32CubeMX进行STM32F429 LCD编程<一> 全局配置

说明：

下面的程序均以STM32Cube_FW_F4_V1.16.0中的库为例。

STM32CubeMX版本号为STM32CubeMX 4.22.0。

LCD为1024 x 768 15寸液晶。

使用SDRAM作为LCD帧缓冲。

STM32CubeMX芯片引脚总配置图如下：

一.STM32F429 LTDC内部结构图：

层 FIFO

每层一个 64x32 位 FIFO。

PFC

Pixel Format Convertor performing the pixel format conversion from the selected input

pixel format of a layer to words.

执行像素格式转换的像素格式转换器，从层的所选输入像素格式转换为字。

像素数据从帧缓冲区中读取，随后按照以下方式转换为内部 8888 (ARGB) 格式：

宽度低于 8 位的分量通过位重复扩展到 8 位。所选位范围多次拼接，直至其超过 8 位。

在得到的向量中，选择高 8 位。例如：5 位 RGB565 红色通道将变为（位位置）：

43210432（低 3 位由 5 位中的高 3 位填充，4321即第4、3、2、1位）

即RGB565中的R通道，R5--R[4:0]扩展为R[4:0]R[4:2]，组成8位数据R8。

RGB565内存格式

下图说明了像素数据映射与所选格式的关系：

上面两格为一个16bits数据，即一个完整的RGB565数据，即包含5位RED，6位Green，5位Blue。

下面的宏可以很好说明它们的关系和组成顺序：

#define   MAKE_RGB565(R, G, B)      ((R & 0x1F) << 11)  |   ((G & 0x3F) << 5)  |   (B & 0x1F)

二. LTDC 复位和时钟

LCD-TFT 控制器外设使用 3 个时钟域：

• AHB 时钟域 (HCLK)：用于将数据从存储器传输到 FIFO 层

•  APB2 时钟域 (PCLK2)：用于配置寄存器

• 像素时钟域 (LCD_CLK)：用于生成 LCD-TFT 接口信号。LCD_CLK 输出应按照面板要求配置。LCD_CLK 通过 PLLSAI 进行配置（见 RCC 部分）

通过将 RCC_APB2RSTR 寄存器中的相应位置 1 可将 LCD 控制器复位。这将复位三个时钟域。

注意，LTDC使用了3个时钟，总线访问时钟，一个外围总线时钟，一个像素时钟。外围总线时钟用于配置寄存器。

LCD CLK 时钟

不能过高，否则过高的时钟无法读取有效的SDRAM缓冲区内容，两者无法同步。

经测试当时钟高于40Mhz时，就无法正常显示。

三. 同步时序：

VBP--vertical back porch

VFP--vertical front porch

HBF--Horizontal back porch

HFP--Horizontal front porch

HBP 和 HFP 分别为水平后沿周期和水平前沿周期。

VBP 和 VFP 分别为垂直后沿周期和垂直前沿周期。

LCD-TFT 可编程同步时序包括：

–– HSYNC 和 VSYNC 宽度：水平和垂直同步宽度，通过编程 LTDC_SSCR 寄存器中

的 HSYNC Width - 1 和 VSYNC Width - 1 的值进行配置。

如LCD面板手册中HSYNC Width的值为1，那么就将1-1 = 0写入该寄存器。

–– HBP 和 VBP：水平和垂直同步后沿宽度，通过编程 LTDC_BPCR 寄存器中的累加

值 HSYNC Width + HBP - 1 和累加值 VSYNC Width + VBP - 1 进行配置。

–– 有效宽度和有效高度：有效宽度和有效高度通过编程 LTDC_AWCR 寄存器中的累加

值 HSYNC Width + HBP + Active Width - 1 和累加值 VSYNC Width + VBP + Active Height - 1

进行配置（仅支持最高 1024x768）。

–– 总宽度：总宽度通过编程 LTDC_TWCR 寄存器中的累加值 HSYNC Width + HBP + Active Width + HFP - 1

进行配置。HFP 为水平前沿周期。

–– 总高度：总高度通过编程 LTDC_TWCR 寄存器中的累加值 VSYNC Height + VBP +Active Height + VFP - 1 

进行配置。VFP 为垂直前沿周期。

注意： 使能 LTDC 时，产生的时序以 X/Y=0/0 位置作为垂直同步区域中的第一个水平同步像素，随

后是后沿、有效数据显示区域和前沿。

禁止 LTDC 时，时序发生器模块复位为 X = 总宽度 - 1、Y = 总高度 - 1，并在垂直同步阶段

和 FIFO 刷新前保持上一个像素。因此，仅连续输出消隐数据。

STM32F429 LTDC并没有给出寄存器来直接配置VBP、VFP、HBF、HFP。而是可通过配置后的寄存器

之间的差值关系来描述这些值。

下面的代码很好的描述了LCD同步参数和STM32F429 LTDC同步配置寄存器之间的关系：

//LTDC_SSCR--LTDC Synchronization Size Configuration Register

//LTDC_BPCR--LTDC Back Porch Configuration Register

//LTDC_AWCR --LTDC Active Width Configuration Register

//LTDC_TWCR--LTDC Total Width Configuration Register

/* 时间参数配置 */

/* 配置行同步信号宽度(HSW-1) */

LTDC_InitStruct.LTDC_HorizontalSync=HSW-1;  //LTDC_SSCR

/* 配置垂直同步信号宽度(VSW-1) */

LTDC_InitStruct.LTDC_VerticalSync  =VSW-1;  //LTDC_SSCR

/* 配置(HSW+HBP-1) */

LTDC_InitStruct.LTDC_AccumulatedHBP=HSW+HBP-1;//LTDC_BPCR

/* 配置(VSW+VBP-1) */

LTDC_InitStruct.LTDC_AccumulatedVBP=VSW+VBP-1;//LTDC_BPCR

/* 配置(HSW+HBP+有效像素宽度-1) */

LTDC_InitStruct.LTDC_AccumulatedActiveW=HSW+HBP+LCD_PIXEL_WIDTH-1; //LTDC_AWCR

/* 配置(VSW+VBP+有效像素高度-1) */

LTDC_InitStruct.LTDC_AccumulatedActiveH=VSW+VBP+LCD_PIXEL_HEIGHT-1;//LTDC_AWCR

/* 配置总宽度(HSW+HBP+有效像素宽度+HFP-1) */

LTDC_InitStruct.LTDC_TotalWidth        =HSW+HBP+LCD_PIXEL_WIDTH+HFP-1; //LTDC_TWCR

/* 配置总高度(VSW+VBP+有效像素高度+VFP-1) */

LTDC_InitStruct.LTDC_TotalHeigh        =VSW+VBP+LCD_PIXEL_HEIGHT+VFP-1; //LTDC_TWCR

STM32CubeMX中相关的配置：

STM32CubeMX图形配置中的设定值均是LCD面板中的相关值，STM32CubeMX会重新计算，然后生成如下的代码：

hltdc.Instance=LTDC;

hltdc.Init.HSPolarity=LTDC_HSPOLARITY_AL;

hltdc.Init.VSPolarity=LTDC_VSPOLARITY_AL;

hltdc.Init.DEPolarity=LTDC_DEPOLARITY_AL;

hltdc.Init.PCPolarity=LTDC_PCPOLARITY_IPC;

hltdc.Init.HorizontalSync    =0;    //HSW:Horizontal Synchronization Height

hltdc.Init.VerticalSync      =0;    //VSW:Vertical Synchronization Height

hltdc.Init.AccumulatedHBP    =6;    //HBP

hltdc.Init.AccumulatedVBP    =6;    //VBP

hltdc.Init.AccumulatedActiveW=1030; //自动计算 HBP + Active Width - 1;

hltdc.Init.AccumulatedActiveH=774;  //自动计算 VBP + Active Heigh - 1;

hltdc.Init.TotalWidth        =1036; //自动计算 HSW + HBP + Active Width - 1;

hltdc.Init.TotalHeigh        =782;  //自动计算 VSW + VBP + Active Heigh - 1;  

...

if(HAL_LTDC_Init(&hltdc)!=HAL_OK)

{

    _Error_Handler(__FILE__,__LINE__);

}

四. 背景色

恒定的背景色 (RGB888) 可通过 LTDC_BCCR 寄存器编程。它用于与底层混合。

STM32CubeMX中相关的配置：

STM32CubeMX生成的相应代码如下:

//LCD配置

hltdc.Init.Backcolor.Blue=0;

hltdc.Init.Backcolor.Green=0;

hltdc.Init.Backcolor.Red=0;

默认为黑色RGB = 0。

五. IO口在STM32CubeMX的配置

注意默认是Low速。