2018年06月15日 | stm32学习笔记之USB中断配置初始化函数

● 中断映射单元：将可能产生中断的USB事件映射到三个不同的NVIC请求线上：
─ USB低优先级中断(通道20)：可由所有USB事件触发(正确传输，USB复位等)。固件在处理中断前应当首先确定中断源。
─ USB高优先级中断(通道19)：仅能由同步和双缓冲批量传输的正确传输事件触发，目的是保证最大的传输速率。

─ USB唤醒中断(通道42)：由USB挂起模式的唤醒事件触发。

  USB_HP_CAN1_TX_IRQn= 19,     /*!< USB Device High Priority or CAN1 TX Interrupts       */
  USB_LP_CAN1_RX0_IRQn  = 20,   /*!< USB Device Low Priority or CAN1 RX0 Interrupts       */

  USBWakeUp_IRQn= 42,     /*!< USB Device WakeUp from suspend through EXTI Line Interrupt */

1. /USB中断配置  

2. void USB_Interrupts_Config(void)  

3. {   

4.     NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;  

5.     EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;  

6.   

7.    

8.     /* Configure the EXTI line 18 connected internally to the USB IP */  

9.     EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line18);  

10.                                               //  开启线18上的中断  

11.     EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line18; // USB resume from suspend mode  

12.     EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;  //line 18上事件上升降沿触发  

13.     EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;  

14.     EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);        

15.   

16.     /* Enable the USB interrupt */  

17.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USB_LP_CAN1_RX0_IRQn;  //组2，优先级次之   

18.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;  

19.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;  

20.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;  

21.     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  

22.       

23.     /* Enable the USB Wake-up interrupt */  

24.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USBWakeUp_IRQn;   //组2，优先级最高     

25.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  

26.     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);     

27. }     

复习关于STM32的中断与事件：

                        这张图是一条外部中断线或外部事件线的示意图

图中信号线上划有一条斜线,旁边标志19字样的注释,表示这样的线路共有19套。

图中的蓝色虚线箭头,标出了外部中断信号的传输路径,

首先外部信号从编号1的芯片管脚进入,

经过编号2的边沿检测电路,

通过编号3的或门进入中断挂起请求寄存器,

最后经过编号4的与门输出到NVIC中断检测电路,

这个边沿检测电路受上升沿或下降沿选择寄存器控制,

用户可以使用这两个寄存器控制需要哪一个边沿产生中断,

因为选择上升沿或下降沿是分别受2个平行的寄存器控制,

所以用户可以同时选择上升沿或下降沿,而如果只有一个寄存器控制,那么只能选择一个边沿了.

按下来是编号3的或门,这个或门的另一个输入是软件中断/事件寄存器,

从这里可以看出,软件可以优先于外部信号请求一个中断或事件,

即当软件中断/事件寄存器的对应位为"1"时,不管外部信号如何,编号3的或门都会输出有效信号.

一个中断或事件请求信号经过编号3的或门后,进入挂起请求寄存器,到此之前,中断和事件的信号传输通路都是一致的,也就是说,挂起请求寄存器中记录了外部信号的电平变化.

外部请求信号最后经过编号4的与门,向NVIC中断控制器发出一个中断请求,如果中断屏蔽寄存器的对应位为"0",则该请求信号不能传输到与门的另一端,实现了中断的屏蔽.

明白了外部中断的请求机制,就很容易理解事件的请求机制了.

图中红色虚线箭头,标出了外部事件信号的传输路径,

外部请求信号经过编号3的或门后,进入编号5的与门,

这个与门的作用与编号4的与门类似,

用于引入事件屏蔽寄存器的控制;最后脉冲发生器的一个跳变的信号转变为一个单脉冲,

输出到芯片中的其它功能模块.

从这张图上我们也可以知道,从外部激励信号来看,中断和事件的产生源都可以是一样的.之所以分成2个部分,由于中断是需要CPU参与的,需要软件的中断服务函数才能完成中断后产生的结果;但是事件,是靠脉冲发生器产生一个脉冲,进而由硬件自动完成这个事件产生的结果,当然相应的联动部件需要先设置好,比如引起DMA操作,AD转换等;

简单举例：

外部I/O触发AD转换,来测量外部物品的重量;如果使用传统的中断通道,需要I/O触发产生外部中断,外部中断服务程序启动AD转换,AD转换完成中断服务程序提交最后结果;要是使用事件通道,I/O触发产生事件,然后联动触发AD转换,AD转换完成中断服务程序提交最后结果;相比之下,后者不要软件参与AD触发,并且响应速度也更块;要是使用事件触发DMA操作,就完全不用软件参与就可以完成某些联动任务了。

总结:

可以这样简单的认为,事件机制提供了一个完全有硬件自动完成的触发到产生结果的通道,不要软件的参与,降低了CPU的负荷,节省了中断资源，提高了响应速度(硬件总快于软件)，是利用硬件来提升CPU芯片处理事件能力的一个有效方法;