2018年06月26日 | STM32问题记录：外设初始化与外设时钟使能

最近在STM32上写了一份串口通信的程序，但下载复位后串口却不能工作，初始化的代码如下：

//发送/接收的GPIO、串口和中断的初始化结构体  

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructureTx;  

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructureRx;  

USART_InitTypeDef USART_InitStructure;  

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;  

//设置发送和接收引脚  

GPIO_InitStructureTx.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;  

GPIO_InitStructureRx.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;  

//发送引脚设置为推挽复用、接收引脚设置为浮空输入  

GPIO_InitStructureTx.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  

GPIO_InitStructureRx.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;  

//设置引脚工作频率  

GPIO_InitStructureRx.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  

GPIO_InitStructureTx.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  

//引脚初始化  

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructureTx);  

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructureRx);  

//波特率  

USART_InitStructure.USART_BaudRate = USART_BaudRate;      

//数据长度  

USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;  

//停止位  

USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;  

//校验位  

USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;  

//流控制  

USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;  

//打开发送和接收模式  

USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;  

//初始化串口1  

USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);  

//时钟使能  

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);  

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);  

//配置中断优先级  

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;  

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = PreemptionPriority;  

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = SubPriority;  

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = state;  

//中断初始化  

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  

//串口1使能  

USART_Cmd(USART1, ENABLE);  

//打开串口1接收中断  

USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);  

可以看到，外设时钟使能放在了GPIO和USART的初始化之后。在网上查了下资料，发现STM32外设未被使能的情况下外设的寄存器无法被设置。引用一个解释：

 “ARM的芯片，外设通常都是给了时钟后才能设置它的寄存器（即才能使用这个外设）。STM32、LPC1XXX等等都是这样，这么做的目的是为了省电，使用了所谓时钟门控的技术。寄存器是基于触发器的，触发器的赋值是一定需要时钟的，而寄存器的时钟是由总线时钟提供的，就是说没有总线时钟的话，你给寄存器值它是不会读入的。”

因此，把外设时钟使能放在GPIO和USART初始化之前，就解决了这个问题，最终代码如下：

//发送/接收的GPIO、串口和中断的初始化结构体  

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructureTx;  

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructureRx;  

USART_InitTypeDef USART_InitStructure;  

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;  

//时钟使能（时钟使能放在GPIO和USART初始化之前）  

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);  

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);  

//设置发送和接收引脚  

GPIO_InitStructureTx.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;  

GPIO_InitStructureRx.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;  

//发送引脚设置为推挽复用、接收引脚设置为浮空输入  

GPIO_InitStructureTx.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  

GPIO_InitStructureRx.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;  

//设置引脚工作频率  

GPIO_InitStructureRx.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  

GPIO_InitStructureTx.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  

//引脚初始化  

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructureTx);  

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructureRx);  

//波特率  

USART_InitStructure.USART_BaudRate = USART_BaudRate;      

//数据长度  

USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;  

//停止位  

USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;  

//校验位  

USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;  

//流控制  

USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;  

//打开发送和接收模式  

USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;  

//初始化串口1  

USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);  

//配置中断优先级  

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;  

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = PreemptionPriority;  

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = SubPriority;  

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = state;  

//中断初始化  

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  

//串口1使能  

USART_Cmd(USART1, ENABLE);  

//打开串口1接收中断  

USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);