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2018年06月29日 | Trinamic推出多轴步进电机伺服模块
2018-06-29
TMCM-3351是将已经成功上市十多年的TMCM351扩展到性能更加优越的步进伺服行列
TRINAMIC运动控制扩展了其TMCM嵌入式电机控制模块组合。继TMCM-351三轴电路板的成功之后，TMCM-3351的设计与TMCM-351一样易于使用，外形尺寸，接线方式完全不变，但具有附加的闭环步进电机伺服功能和先进的静音驱动功能。
新电路板驱动三个2相双极步进电机，最高可达2.8A RMS。 TMCM-3351利用Trinamic的最高性能步进电机驱动器集成电路（用于外部MOSFET TMC5160和专用闭环运动控制器TMC4361），是一款经济高效的步进电机伺服控制器，适用于具有A / B / N正交编码器的步进电机。 S-ramp控制器是处理液体和精密运动的理想选择，可实现精确而快速的定位。
“如果您正在寻找节能型驱动器，您通常会考虑伺服驱动器。但是，由于步进电机在低速时的扭矩要比同等大小的伺服电机高得多，所以它们常常是摆脱昂贵且效率低下的变速箱的解决方案。“Trinamic首席执行官Michael Randt解释道。 “通过我们的新型步进电机伺服驱动器，您可以获得两全其美的效果，花费步进电机的成本却可以得到伺服系统的效率。“
与Trinamic的所有其他模块一样，TMCM-3351嵌入了先进的电机和运动控制功能以及PLC功能。使用TMCL或可选的CANopen协议，可通过RS485，RS232，CAN或USB串行接口进行主机通信。结合免费且易于使用的TMCL-IDE，该模块可轻松实现独立程序流程和远程控制操作。
每个轴都集成了一个SixPoint™或先进的S-Ramp发生器， 即使在运动过程中参数和目标位置必须更改的环境中也可以实现精确和快速的定位。
TMCM-3351设计用于带A / B / N编码器的双极性步进电机，尺寸为160mm x 100mm，并将于6月底在TRINAMIC运动控制公司的分销商现货供应。
特点与优势：
- 用于2相双极步进电机的3轴控制器/驱动器
- 电源电压+ 11 ... 28V
- 高达2.8A的RMS电动机电流
- S形坡道
- 闭环步进操作（力矩闭环，速度闭环，位置闭环）
- TMCL协议/ CANopen选项
史海拾趣
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