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2018年07月05日 | RSS模型部署自动驾驶生态系统
2018-07-05
当今社会对自动驾驶汽车的接受程度依赖于一个最重要的因素：技术开发者衡量风险，确保安全的能力。但是，绝对的安全并不存在。Mobileye 提出了 RSS（Responsibility Sensitive Safety）模型，其目标是通过一些数学公式从理论上来保证自动驾驶汽车的安全行驶，并通过形式化以下人类驾驶中比较具有主观性的几个常识确保自动驾驶汽车永远不会主动导致事故发生。
百度宣布与英特尔子公司Mobileye展开合作，计划在其Apollo开源项目及Apollo Pilot商用项目中部署Mobileye的责任敏感安全（RSS）模型。此外，百度还计划采用Mobileye的环绕式计算机视觉工具作为其视觉感知解决方案，该方案还将被整合到百度对中国OEM市场提出的建议中。
对于去年才发布的Mobileye RSS模型而言，此次英特尔子公司Mobileye与百度在安全方面的合作可谓是一次巨大的战略性成功，这也将为行驶在中国复杂路况上的自动驾驶汽车提供了一个安全的驾驶解决方案。
“我们的团队充分认可Mobileye的 RSS模型在自动驾驶安全配置方面的价值和重要作用。整合了RSS的Apollo项目，将得以成功地实现安全驾驶，并进一步推动中国道路上的自主研究。”
——百度智能汽车事业部总经理，顾维灏
他们是什么：Apollo项目是一个“开放、安全、可靠的自动驾驶生态系统”，能够帮助自动驾驶行业快速搭建一套属于自己的完整的自动驾驶系统。自一年前启动以来，Apollo项目已经拥有了116家全球合作伙伴。
RSS是一个开放、透明的形式化模型，能够为自动驾驶决策提供安全保障。RSS将人类安全驾驶的常识进行形式化，例如：始终与前车保持安全的车距、不要刻板地使用路权等。
Mobileye的环绕视觉摄像头工具包括12个置于车身四周的摄像头以及Mobileye计算机视觉硬件和软件，它们能够拼合各个摄像头的画面，为自动驾驶汽车提供统一、完整的计算机视觉解决方案。
为何如此重要：如今，自动驾驶汽车的决策系统都基于人工智能，这就意味着，系统运行具有概率性，有出错的可能。对于行驶安全和乘客的生命而言，概率模式显然是不够的。这也是Mobileye建议在基于人工智能决策方案的基础上，增加独立决策层的重要原因。
百度与Mobileye将针对中国市场独特的驾驶风格和路况，共同验证RSS模型，并根据合作中的新发现，更新完善RSS模型。英特尔无人驾驶解决方案首席系统架构师Jack Weast表示：“Mobileye认为，自动驾驶汽车的安全保障是自动驾驶行业面临的最主要问题之一。很高兴百度能与我们携手努力，共同为中国市场提供可验证的自动驾驶决策安全解决方案。”
为何与众不同：RSS最初是由Mobileye首席执行官兼首席技术官 Amnon Shashua教授于2017年提出。RSS是一个开放、透明，且技术中立的行业起点，为自动驾驶汽车的安全行驶提供保障。简而言之：路线规划或许能够帮你一路向前，而RSS则能助你一路平安。
工作原理：RSS将人们对安全驾驶的概念转化为可验证的模型，配备逻辑上可验证的规则，定义恰当的响应行为，以确保自动驾驶汽车做出安全决策，并避免陷入由其他车辆导致的危险情况。
Mobileye的RSS模型将整合至百度Apollo Pilot现有的DPS安全模式中。Apollo Pilot是百度Apollo项目专为中国多个OEM厂商开发的部署版本。
史海拾趣
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