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2018年07月11日 | 单片机MSP430 - 定时器Timer_A
2018-07-11 来源：eefocus
一、定时器Timer_A 介绍
Timer_A是一个具有多路捕获/比较寄存器的16位定时/计数器，主要有TAxCTL，TAxR，TAxCCTLn，TAxIV，TAxEX0 几个寄存器。其中最主要的是TAxCTL寄存器，它决定Timer_A的输入时钟信号，Timer_A的工作模式，Timer_A的开启与停止，中断的申请等。中断可以来自定时器溢出或者任意的捕获/比较寄存器Timer_A的特征包括：
具有4种工作模式的异步定时/计数器
可选择配置的时钟源
可配置的PWM输出功能
异步输入和同步锁存
二、Timer_A 操作
1. 16位定时/计数器
16位定时/计数寄存器TAxR，在每个时钟信号的上升沿做增一计数或减一计数。TAxR可以通过置位TACLR清除。Timer_A机构图如下：
2. 时钟源的选择和分频
定时器时钟 TACLK 可以选择来自 ACLK、SMCLK 或者外部的TAxCLK。时钟源由 TASSELx 位来选择。选定的时钟源可以直接到达定时器，或者通过 IDx 位经过2、4、8分频后到达定时器，选定的时钟源可以通过 IDEXx 进行2、3、4、5、6、7或者8分频。当 TACLR 置位时，定时器时钟源分频器被复位。
3. 启动定时器
在 MC > {0} 同时时钟源被激活的情况下，定时器开始计数
在定时器工作在增计数模式或者增/减计数模式时，对 TAxCCR0 写 0 可以停止定时器。定时器可以通过对 TAxCCR0 写入一个非零值来重新启动计数。在这种情况下，定时器从零开始计数。
4. 定时器模式控制
MCx | 工作模式 | 描述 |
00 | 停止模式 | 定时器停止 |
01 | 增计数模式 | 定时器重复地从0计数到TAxCCR0 |
10 | 连续计数模式 | 定时器重复地从0计数到0FFFFh |
11 | 增/减计数模式 | 定时器重复地从0计数到TAxCCR0然后减计数到0 |
三、Timer_A 寄存器
1. Timer_A 控制寄存器（TAxCTL）
15~10 | 9~8 | 7~6 | 5~4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
未用 | TASSEL | ID | MC | 未用 | TACLR | TAIE | TAIFG |
保留 | 位15~10 | 未用 |
TASSELx | 位9~8 | Timer_A时钟源选择 00 TAxCLK 10 SMCLK 01 ACLK 11 TAxCLK |
IDx | 位7~6 | 输入分配器。这些位和 IDEXx 位一起选择输入时钟的分频值 00 /1 01 /2 10 /4 11 /8 |
MCx | 位5~4 | MCx 位5~4 模式控制。当Timer_A不用于节电模式时，设置 MCx = 00h 00 停止模式 01 增计数模式 10 连续计数模式 11 增/减计数模式 |
TACLR | 位2 | Timer_A 清除位。置位该位将复位 TAxR，TACLK 分频和计数方向。该位会自动复位，且读出的值通常总为0 |
TAIE | 位1 | Timer_A 中断允许位。该位使能TAIFG中断请求。（0中断禁止1 中断使能） |
TAIFG | 位0 | Timer_A 中断标志位（0 无中断请求1 有中断请求） |
2. Timer_A 计数器（TAxR）
15~0 |
TAxR |
TAxR位15~0Timer_A 寄存器。TAxR寄存器是 Timer_A 的计数器。
3. 捕获/比较控制寄存器（TAxCCTLn）
15~14 | 13~12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7~5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
CM | CCIS | SCS | SCCI | 未用 | CAP | OUTMOD | CCIE | CCI | OUT | COV | CCIFG |
CM | 位15~14 | 捕获模式 00 禁止捕获模式 01 上升沿捕获 10 下降沿捕获 11 上升沿与下降沿都捕获 |
CCIS | 位13~12 | 捕获/比较输入选择 00 CCIxA 01 CCIxB 10 GND 11 VCC |
SCS | 位11 | 同步捕获源，用来同步定时器时钟和捕获信号（0 异步捕获 1 同步捕获） |
SCCI | 位10 | 同步/捕获比较输入 |
未用 | 位9 | 未用位 |
CAP | 位8 | 捕获模式（0 比较模式 1 捕获模式） |
OUTMOD | 位7~5 | 输出模式 000 OUT位的值 001 置位 010 翻转/复位 011 置位/复位 100 翻转 101 复位 110 翻转/复位 111 复位/置位 |
CCIE | 位4 | 捕获/比较中断使能，该位使能相应的CCIFG标志的中断请求（0 中断禁止 1 中断使能） |
CCI | 位3 | 捕获比较输入。所选择的输入信号可以通过该位读取 |
OUT | 位2 | 输出信号，对于模式0，该位直接控制输出的状态（0 输出低电平 1 输出高电平） |
COV | 位1 | 捕获溢出位。该位表示一个捕获溢出发生。COV必须由软件复位（0 没有捕获溢出发 1 有捕获溢出发生） |
CCIFG | 位0 | 捕获比较中断标志位（0 没有中断挂起 1 有中断挂起） |
4. Timer_A 中断向量寄存器（TAxIV）
15~4 | 3~1 | 0 |
0 | TAIV | 0 |
TAIV 位15~0 Timer_A中断向量值
TAIV内容 | 中断源 | 中断标志 | 中断优先级 |
00h | 无中断源 | ||
02h | 捕获/比较1 | TAxCCR1 CCIFG | 最高 |
04h | 捕获/比较2 | TAxCCR2 CCIFG | |
06h | 捕获/比较3 | TAxCCR3 CCIFG | |
08h | 捕获/比较4 | TAxCCR4 CCIFG | |
0Ah | 捕获/比较5 | TAxCCR5 CCIFG | |
0Ch | 捕获/比较6 | TAxCCR6 CCIFG | |
0Eh | 定时器溢出 | TAxCTL TAIFG | 最低 |
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