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2018年07月17日 | I2C通信 读写数据过程
2018-07-17 来源：eefocus
在通信之初，主从机必须根据自己的要求约定好通信规则：command的定义和位置、address的位数和位置。
以读写从机寄存器数据为例：
假设从机寄存器地址为8位、从机寄存器也位8位（被读取数据为8位）；
约定读command为0x01，写command位0x02；
约定主机发起通信后，第一个slave address字节收到ack后，紧跟的一个字节为command，再下面一个字节为address。
1. 读寄存器数据步骤：
1.1 主机先发起一次通信，将读command(0x01)和需要读取的寄存器地址address写入从机；（主机发出写操作）
1.2 从机firmware的处理：
1.2.1 将command和address分别提取出来；
1.2.2 判断command的含义（本例中，是读指令还是写指令）；
1.2.3 根据收到的的address，将对应寄存器的的数据放入从机I2C输出buffer；（这个步骤可以使用指针）
1.3 主机再次发起一次通信，读取从机的数据；（主机发出读操作）
2. 写操作步骤：
2.1 主机发起通信，按约定依次写入command、要写入的从机寄存器地址address和要写入的数据data；
2.2 从机firmware要做的处理：
2.2.1 分别提取command、address和data；
2.2.2 根据command做出判断（本例中则判断是写入还是读取）；
2.2.3 将data写入与接收到的address对应的寄存器。（这个步骤可以使用指针）。
史海拾趣
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