2018年07月17日 | STM32中sysTick的设置

SysTick_Config(SystemFrequency / 10)   函数的形参就是systick重装定时器的值。

systck计数频率为每秒72000000次，所以7200000次就是1/10秒，也就是100ms。

SysTick是1个24bit递减计数器，通过对SysTick控制与状态寄存器的设置，可选择HCLK时钟(72M)或HCLK的8分频(9M，缺省是这个)作为SysTick的时钟源。

SysTick的重装寄存器决定了定时器频率。

若SysTick的时钟源是72M,   SystemFrequency = 72000000Hz

所以 SysTick_Config(SystemFrequency / 1000)； 就是1ms时基。

//     1/1000 s=1ms

STM32中sysTick的设置（转） 

我不得不说意法半导体确实有点风骚！甚至有点变态。我对ST文档 STM32F10XXX参考手册的编辑水平真是不敢恭维。手册中好多说明都是含糊不清，甚至将好多对初学者来说很重要的地方都一笔带过，让人着实摸不着头脑。比如前面我说过的关于NVIC嵌套向量中断控制器的介绍，这部分我认为是非常重要的，但当你看完他这部分介绍，你根本不会设置中断服务程序，他有哪些寄存器都不知道，更别说去设置了，NVIC的详细介绍是在Cotex-M3中有详细的介绍，不多说。今天我们说的是systick定时器。 

systick定时器和我上面说的情况一样，在手册中根本没有介绍。我费了九牛二虎之力才在一个犄角格拉里找到systick定时器的英文版的说明。在Cotex-M3有介绍，为什么要找STM32的介绍，是因为功能设置上还有点区别。首先看一下systick定时器的作用，下面是Cotex-M3里的一段话: 

SysTick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生SYSTICK异常（异常号：15）。在以前，大多操作系统需要一个硬件定时器来产生操作系统需要的滴答中断，作为整个系统的时基。例如，为多个任务许以不同数目的时间片，确保没有一个任务能霸占系统；或者把每个定时器周期的某个时间范围赐予特定的任务等，还有操作系统提供的各种定时功能，都与这个滴答定时器有关。因此，需要一个定时器来产生周期性的中断，而且最好还让用户程序不能随意访问它的寄存器，以维持操作系统“心跳”的节律。 

Cortex‐M3处理器内部包含了一个简单的定时器。因为所有的CM3芯片都带有这个定时器，软件在不同 CM3器件间的移植工作得以化简。该定时器的时钟源可以是内部时钟（FCLK，CM3上的自由运行时钟），或者是外部时钟（ CM3处理器上的STCLK信号）。不过，STCLK的具体来源则由芯片设计者决定，因此不同产品之间的时钟频率可能会大不相同，你需要检视芯片的器件手册来决定选择什么作为时钟源。(知道我为什么找ST关于systick的说明了吧)。 

下面介绍STM32中的systick，Systick 部分内容属于NVIC控制部分，一共有4个寄存器，名称和地址分别是： 

STK_CSR,        0xE000E010  --  控制寄存器 

STK_LOAD,     0xE000E014  --  重载寄存器 

STK_VAL,        0xE000E018  --  当前值寄存器 

STK_CALRB,   0xE000E01C  --   校准值寄存器 

首先看STK_CSR控制寄存器：寄存器内有4个位t具有意义 

第0位：ENABLE，Systick 使能位  （0：关闭Systick功能；1：开启Systick功能） 

第1位：TICKINT，Systick 中断使能位    （0：关闭Systick中断；1：开启Systick中断） 

第2位：CLKSOURCE，Systick时钟源选择  （0：使用HCLK/8 作为Systick时钟；1：使用HCLK作为Systick时钟） 

第3位：COUNTFLAG，Systick计数比较标志，如果在上次读取本寄存器后，SysTick 已经数到了0，则该位为1。如果读取该位，该位将自动清零 

STK_LOAD  重载寄存器： 

Systick是一个递减的定时器，当定时器递减至0时，重载寄存器中的值就会被重装载，继续开始递减。STK_LOAD  重载寄存器是个24位的寄存器最大计数0xFFFFFF。 

STK_VAL当前值寄存器： 

也是个24位的寄存器，读取时返回当前倒计数的值，写它则使之清零，同时还会清除在SysTick 控制及状态寄存器中的COUNTFLAG 标志。 

STK_CALRB  校准值寄存器： 

这个寄存器好像目前的水平我还用不到，大体意思明白点，把英文说明放这吧： 

位31 NOREF ：1=没有外部参考时钟（STCLK 不可用）0=外部参考时钟可用 

位30 SKEW：1=校准值不是准确的1ms 0=校准值是准确的1ms 

位[23:0] ：Calibration value 

Indicates the calibration value when the SysTick counter runs on HCLK max/8 as external clock. The value is product dependent, please refer to the Product Reference Manual, SysTick Calibration Value section. When HCLK is programmed at the maximum frequency, the SysTick period is 1ms. If calibration information is not known, calculate the calibration value required from the frequency of the processor clock or external clock. 

SysTick定时器除了能服务于操作系统之外，还能用于其它目的：如作为一个闹铃，用于测量时间等。要注意的是，当处理器在调试期间被喊停（halt）时，则SysTick定时器亦将暂停运作。 

下面我们就应用SysTick定时器来裸奔，把它作为一个定时器来用，还是老一套，在寄存器头文件中添加定义寄存器： 

//***************************************************************** 

//*                               SystemTick-Register                                   

//******************************************************************* 

#define SYSTICK_TENMS    (*((volatile unsigned long *)0xE000E01C)) 

#define SYSTICK_CURRENT  (*((volatile unsigned long *)0xE000E018)) 

#define SYSTICK_RELOAD   (*((volatile unsigned long *)0xE000E014)) 

#define SYSTICK_CSR       (*((volatile unsigned long *)0xE000E010)) 

配置systick寄存器： 

void SysTick_Configuration(void) 

{ 

   SYSTICK_CURRENT=0; //当前值寄存器 

   SYSTICK_RELOAD=20000; //重装载寄存器，系统时钟20M中断一次1mS 

   SYSTICK_CSR|=0x06;// HCLK作为Systick时钟，Systick中断使能位 

 } 

中断处理： 

void SysTick_Handler(void) //中断函数 

{ 

extern unsigned long TimingDelay; // 延时时间，注意定义为全局变量 

SYSTICK_CURRENT=0; 

if (TimingDelay != 0x00) 

TimingDelay--; 

} 

利用systick的延时函数： 

unsigned long TimingDelay;  // 延时时间，注意定义为全局变量 

void Delay(unsigned long nTime)  //延时函数 

{ 

SYSTICK_CSR|=0x07;   // 使能SysTick计数器 

TimingDelay = nTime; // 读取延时时间 

while(TimingDelay != 0); // 判断延时是否结束 

SYSTICK_CSR|=0x06;// 关闭SysTick计数器 

} 

int main() 

 { 

  SystemInit0();    //系统（时钟）初始化 

 stm32_GpioSetup (); //GPIO初始化 

  SysTick_Configuration(); //配置systick定时器 

 while(1) 

 { 

  GPIO_PORTB_ODR|=(1<<5); 

Delay(1000); //1S 

 GPIO_PORTB_ODR&=~(1<<5); 

 Delay(1000); //1S                                                                                

  } 

} 

完成！Delay(1000);实现了1S的精确延时，利用Delay(unsigned long nTime);配合systick定时器可以实现任意时间的精确延时，当然通过定时器TIMx也是可以这样做的，我只是用它来说明systick定时器的用法。 

__________________________

学习学习 kill stm32

2011-09-25,13:37:54

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STK_CSR控制寄存器 (原文件名:116357_1273766307pD7D.jpg?imageView2/2/w/550) 

STK_LOAD  重载寄存器 (原文件名:116357_1273766309wDDo.jpg?imageView2/2/w/550) 

STK_VAL当前值寄存器： (原文件名:116357_1273766310b3SW.jpg?imageView2/2/w/550) 

STK_CALRB  校准值寄存器： (原文件名:116357_12737663101BH1.jpg?imageView2/2/w/550) 

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学习学习 kill stm32

NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, n); 

n=0x00~0x03 设置Systick为抢占优先级0 

n=0x04~0x07 设置Systick为抢占优先级1 

n=0x08~0x0B 设置Systick为抢占优先级2 

n=0x0C~0x0F 设置Systick为抢占优先级3

NVIC_SetPriority函数指定中断优先级的寄存器位（STM32只用4位来表示优先级）的数据，例如中断优先级组设置为了2，即高2位用于指定抢占式优先级，低2位用于指定响应优先级，0x00~0x03高2位为0，所以抢占优先级为0；0x04~0x07高2位为1，所以抢占优先级为1，以此类推。  

 static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)

{ 

  if (ticks > SYSTICK_MAXCOUNT)  return (1);                          

  SysTick->LOAD  =  (ticks & SYSTICK_MAXCOUNT) - 1;          

  NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);     

  SysTick->VAL   =  (0x00);                                                              

  SysTick->CTRL = (1 << SYSTICK_CLKSOURCE) | (1<

  return (0);                                                                            

}

这是这个函数的定义，在core_cm3.h里面，是有返回值的，如果你设置的SystemFrequency / 1000不符合该函数要求就会返回1，这样这个while循环是跳不出的，一直在循环，只有你设置的值符合要求，程序才能跳出循环继续执行，这句话一般在SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000);这句之后，上面这句已经配置好Systick的定时时间为1ms,紧接着 while(SysTick_Config(SystemFrequency / 1000)); 是判断你配置的定时频率是否可以实现，如果可以就继续往下执行，如果不可以就一直停在这里。

SysTick_Config(uint32_t ticks)：设置系统嘀嗒时钟并使能中断

在STM32中与CM3内核描述不太一样，这个时钟源有两个选择：AHB/8和AHB，在该函数中是选择了HCLK(SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk)，

所以定时时间=ticks / HCLK，当要定时10ms，而HCLK为24MHz时，ticks = 10000 * 24 = 240000。

如果需要选择HCLK/8，可以直接修改这个函数，或在这个函数后跟随misc中的SysTick_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource)来设置。