2018年07月17日 | STM32之用SysTick做准确定时

SysTick，ST的数据手册上稍微提了一下但是没有详细介绍，这里我们仔细研究下。如有错误之处敬请更正。

SysTick位于NVIC中，它主要应用在操作系统中，所以平常我们用的很少，但是我们可以用它来做简单的延时，还是比较准确的。

那我们先看一下跟他相关的寄存器吧：

主要有四个寄存器：CTRL,RELOAD,VAL,CALIB

CALIB我们一般不用，所以就不做介绍了。

对CTRL的操作实际就是设置SysTick的时钟，以及使能等。

对LOAD的操作就是填充新的计数值

对VAL的操作时设置计数满后的操作

学习最快最感性的莫过于实例了，那我们就通过一个例子来学习SysTick

那我们先说下思路，延时函数通过SysTick来实现，进入延时函数时我们启动SysTick，根据工作的实际时钟频率来确定没us或者每ms的初值，然后通过计算能得到延时nus或者nms是应该填充的初值，但是LOAD寄存器只有24位是可用的，所以延时的上限为1860ms左右，足够我们用了。

那我们下边把代码贴上来：

/******************************************************************************** 

  * @file    SysTick/main.c  

  * @author  swei 

  * @version V3.3.0 

  * @date    10/20/2010 

  * @brief   Main program body. 

  ******************************************************************************/  

#include "stm32f10x.h"  

uint32_t ms_value,us_value;  

void RCC_Configuration(void);  

void GPIO_Configuration(void);  

void Delay_init(uint8_t SYSCLK);  

void Delay_us(uint32_t nus);  

void Delay_ms(uint32_t nms);  

int main(void)  

{  

    RCC_Configuration();  

    GPIO_Configuration();  

    Delay_init(72);  

    while(1)  

    {  

         GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);  

         Delay_ms(1000);  

         GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);  

         Delay_ms(1000);  

    }  

}  

void RCC_Configuration(void)  

{  

    RCC_DeInit();  

    RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);  

    while(!RCC_WaitForHSEStartUp());  

    FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);  

    FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);  

    RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);  

    RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);  

    RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);  

    RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9);  

    RCC_PLLCmd(ENABLE);  

    while(!(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)==SET));  

    RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);  

    while(!(RCC_GetSYSCLKSource()==0x08));  

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);  

}  

void GPIO_Configuration(void)  

{  

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;  

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;  

    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;  

    GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);  

}  

void Delay_init(uint8_t SYSCLK)  

{  

    SysTick->CTRL = 0xfffffff8;  

    us_value = SYSCLK/8;  

    ms_value = us_value*1000;  

}  

void Delay_us(uint32_t nus)  

{  

    uint32_t temp;  

    SysTick->LOAD = (uint32_t)nus*us_value;  

    SysTick->VAL = 0x00;  

    SysTick->CTRL |= 0x01;  

    do  

    {  

        temp = SysTick->CTRL;  

    }  

    while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));  

    SysTick->CTRL &= 0xfffffff8;  

    SysTick->VAL = 0x00;  

}  

void Delay_ms(uint32_t nms)  

{  

     uint32_t temp;  

     SysTick->LOAD = (uint32_t)nms*ms_value;  

     SysTick->VAL = 0x00;  

     SysTick->CTRL |= 0x01;  

     SysTick->CTRL |= 0x01;  

     do  

     {  

        temp = SysTick->CTRL;  

     }  

     while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));  

     SysTick->CTRL &= 0xfffffff8;  

     SysTick->VAL = 0x00;  

}  

/******************* (C) COPYRIGHT 2010 SWEI ********************END OF FILE****/