历史上的今天
今天是：2025年07月19日（星期六）
2018年07月19日 | STM32入门之滴答定时器
2018-07-19 来源：eefocus
Cortex-M3处理器内部包含了一个简单的定时器。因为所有的CM3芯片都带有这个定时器，软件在不同 CM3器件间的移植工作就得以化简。该定时器的时钟源可以是内部时钟（FCLK，CM3上的自由运行时钟），或者是外部时钟（ CM3处理器上的STCLK信号）。不过，STCLK的具体来源则由芯片设计者决定，因此不同产品之间的时钟频率可能会大不相同。因此，需要检视芯片的器件手册来决定选择什么作为时钟源。
SysTick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生systick异常。在以前，操作系统还有所有使用了时基的系统，都必须一个硬件定时器来产生需要的“滴答”中断，作为整个系统的时基。滴答中断对操作系统尤其重要。例如，操作系统可以为多个任务许以不同数目的时间片，确保没有一个任务能霸占系统；或者把每个定时器周期的某个时间范围赐予特定的任务等，还有操作系统提供的各种定时功能，都与这个滴答定时器有关。因此，需要一个定时器来产生周期性的中断，而且最好还让用户程序不能随意访问它的寄存器，以维持操作系统“心跳”的节律。
Stm32系统嘀嗒校准值固定为9000，当系统嘀嗒时钟设定为9MHz(HCLK/8的最大值) ，产生1ms 时间基准。 9M/9000=1000;1/1000=1MS
校准值：系统嘀嗒校准值固定为9000，当系统嘀嗒时钟设定为9MHz(HCLK/8的最大值)，产生1ms时间基准。
delay函数
static u8 fac_us=0;//us延时倍乘数
static u16 fac_ms=0;//ms延时倍乘数
//初始化延迟函数
//SYSTICK的时钟固定为HCLK时钟的1/8
//SYSCLK:系统时钟
void delay_init(u8 SYSCLK) //72
{ //1....1 1011
SysTick->CTRL&=0xfffffffb;//bit2清空,选择外部时钟 STCLK = HCLK/8= 9M/s
fac_us=SYSCLK/8;// SYSCLK为72，所以fac_us为9
fac_ms=(u16)fac_us*1000;
}
//延时nms
//注意nms的范围
//SysTick->LOAD为24位寄存器,所以,最大延时为:
//nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK
//SYSCLK单位为Hz,nms单位为ms
//对72M条件下,nms<=1864
void delay_ms(u16 nms)
{
u32 temp;
SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;//时间加载(SysTick->LOAD为24bit)
//（nms取值范围2~24）
SysTick->VAL =0x00; //清空计数器 清标志位
SysTick->CTRL|=0x01; //开始倒数
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}
while(temp&0x01 && !(temp&(1<<16)));//等待时间到达
SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器
SysTick->VAL =0X00; //清空计数器 清标志位
}
//延时nus
//nus为要延时的us数.
void delay_us(u32 nus)
{
u32 temp;
SysTick->LOAD=nus*fac_us; //时间加载
SysTick->VAL=0x00; //清空计数器
SysTick->CTRL=0x01 ; //开始倒数
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}
while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达
SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器
SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
}
史海拾趣
|
linux内核对nor flash的驱动都是通过cfi的,我可不可直接不用cfi接口,直接把nor flash的驱动挂在mtd下面,另外对nor flash的地址是否需要ioremap?请高手们指教,谢谢!… 查看全部问答＞ |
|
请问如何测试VxWorks的中断响应时间、系统启动时间？？ 我使用的是S3C2440的板子，系统是VxWorks5.5 知道的话说的详细点，谢谢了… 查看全部问答＞ |
|
急！！（evc4.0＋ado3.1）create database 不成功 程序段如下： hr=CLSIDFromProgID(g_szADOCE30ConnProgID,&tClsid); hr= CoCreateInstance(tClsid,NULL,CLSCTX_INPROC_SERVER|CLSCTX_LOCAL_SERVER,IID_Connection,(LPVOID*)&m_pADOCEC ...… 查看全部问答＞ |
|
今天收到了板子。先熟悉学习。再做个毕来设计。 有准备学习的兄弟可以给我留言，我们可以共同讨论共同进步。 有问题记得在这里留言哟。 [ 本帖最后由 zhiha258 于 2011-1-21 16:52 编辑 ]… 查看全部问答＞ |
|
官方有提供数据手册，编程手册。MDK4.13也支持了STM32L，但是没有模板怎么用啊？ 不过我在MDK4.13里的BORD文件夹下找到STM32L的工程例子。还是不怎么放心。而且，现在STM32L似乎还买不到！… 查看全部问答＞ |
|
在测量尺寸较小样本时，样本安装基底可能会成为测量误差的主要来源，这是其体积和表面电阻率造成的。通过（可能被污染的）基底表面阻止漏电流[1]的方法是，使用两个分开的绝缘片，而不是将样本放置在一个绝缘片上。为了简化对不同尺寸小型样本的 ...… 查看全部问答＞ |