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2018年07月20日 | 【stm32f407】SysTick实现延时
2018-07-20 来源：eefocus
一. SysTick介绍：
CM4内核的处理和CM3一样，内部都包含了一个SysTick定时器，SysTick 是一个24 位的倒计数定时器，当计到0 时 ，将 从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在SysTick 控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息。我们就是利用STM32的内部SysTick来实现延时的，这样既不占用中断，也不占用系统定时器
通常SysTick可以通过中断的方式来实现，后续会增加，但是目前只是通过轮询的方式去实现
二. 寄存器介绍
SysTick有4个寄存器
对应的代码在core_cm4.h中
typedefstruct
{
__IO uint32_t CTRL; /*!< Offset: 0x000(R/W) SysTick Control and StatusRegister */
__IO uint32_t LOAD; /*!< Offset: 0x004(R/W) SysTick Reload Value Register */
__IO uint32_t VAL; /*!< Offset: 0x008(R/W) SysTick Current ValueRegister */
__I uint32_t CALIB; /*!< Offset: 0x00C (R/ ) SysTick Calibration Register */
} SysTick_Type;
1） CTR寄存器如图：
第0位：ENABLE，Systick 使能位 （0：关闭Systick功能；1：开启Systick功能）
第1位：TICKINT，Systick 中断使能位 （0：关闭Systick中断；1：开启Systick中断）
第2位：CLKSOURCE，Systick时钟源选择 （0：使用HCLK/8 作为Systick时钟；1：使用HCLK作为Systick时钟）
第16位：COUNTFLAG，Systick计数比较标志，如果在上次读取本寄存器后，SysTick 已经数到了0，则该位为1。如果读取该位，该位将自动清零.
2） LOAD寄存器如图：
Systick是一个递减的定时器，当定时器递减至0时，重载寄存器中的值就会被重装载，继续开始递减。STK_LOAD 重载寄存器是个24位的寄存器最大计数0xFFFFFF。
3） VAL寄存器如图：
也是个24位的寄存器，读取时返回当前倒计数的值，写它则使之清零，同时还会清除在SysTick 控制及状态寄存器中的COUNTFLAG 标志。
4） CALIB寄存器如图
一般不会用到
三. 源码
delay.h
#ifndef _DELAY_H_H_H
#define _DELAY_H_H_H
#include "stm32f4xx.h"
void delay_init(u8 SYSCLK);
void delay_ms(u16 nms);
void delay_us(u32 nus);
#endif
delay.c
#include "delay.h"
static u8 fac_us=0;
static u16 fac_ms=0;
void delay_init(u8 SYSCLK)
{
SysTick->CTRL&=~(1<<2);
fac_us=SYSCLK/8;
fac_ms=((u32)SYSCLK*1000)/8;
}
void delay_xms(u16 nms)
{
u32 temp;
SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;
SysTick->VAL =0x00;
SysTick->CTRL=0x01 ;
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));
SysTick->CTRL=0x00;
SysTick->VAL =0X00;
}
void delay_ms(u16 nms)
{
u8 repeat=nms/540;
u16 remain=nms%540;
while(repeat)
{
delay_xms(540);
repeat--;
}
if(remain)delay_xms(remain);
}
void delay_us(u32 nus)
{
u32 temp;
SysTick->LOAD=nus*fac_us;
SysTick->VAL=0x00;
SysTick->CTRL=0x01 ;
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));
SysTick->CTRL=0x00;
SysTick->VAL =0X00;
}
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