历史上的今天
今天是：2025年07月20日（星期日）
2018年07月20日 | STM32 SysTick定时器做延时函数
2018-07-20 来源：eefocus
在STM32中延时函数用的非常广泛，具体延时函数怎么使用，下面我们来进行想详解，本文主要介绍采用SysTick计时器来实验系统延时：
原理介绍：
SysTick计时器是一个24位的倒计数定时器，主要用来做操作系统的定时器，每来一个时钟周期计数减1，当计数到0时，他就会自动从LOAD寄存器中自动重装设置的初值，操作时只要不把CTRL寄存器中的ENABLE位清0，它就永远不会停止，即使在睡眠状态他也还是在继续奋斗。
配置代码如下：
static u8 fac_us=0;//us延时倍乘数
static u16 fac_ms=0;//ms延时倍乘数
//初始化延迟函数
//SYSTICK的时钟固定为HCLK时钟的1/8
//SYSCLK:系统时钟
void delay_init(u8 SYSCLK)
{
SysTick->CTRL&=0xfffffffb;//bit2清空,选择外部时钟 HCLK/8
fac_us=SYSCLK/8;
fac_ms=(u16)fac_us*1000;
}
//延时nms
//注意nms的范围
//SysTick->LOAD为24位寄存器,所以,最大延时为:
//nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK
//SYSCLK单位为Hz,nms单位为ms
//对72M条件下,nms<=1864
void delay_ms(u16 nms)
{
u32 temp;
SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;//时间加载(SysTick->LOAD为24bit)
SysTick->VAL =0x00; //清空计数器
SysTick->CTRL=0x01 ; //开始倒数
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}
while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达
SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器
SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
}
//延时nus
//nus为要延时的us数.
void delay_us(u32 nus)
{
u32 temp;
SysTick->LOAD=nus*fac_us; //时间加载
SysTick->VAL=0x00; //清空计数器
SysTick->CTRL=0x01 ; //开始倒数
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}
while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达
SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器
SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
}
（1）、SysTick->CTRL&=0xfffffffb;选择外部时钟源（PLLCLK）作为系统时钟来源，AHB不分频，之后AHB进行8分频后送到内核，作为STCLK时钟，时钟频率为72/8=9Mhz。
（2）、fac_us=SYSCLK/8; 延时一个us秒需要装入定时器的值，SysTick频率为9mhz，1us时间内，定时器会减9，所以定时1us，装入值为9。
（3）、fac_ms=(u16)fac_us*1000;延时ms秒，直接在us秒基础上乘以1000。
（4）、SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;设置延时x nms装入得初值。
（5）、SysTick->VAL =0x00; 清零，进行自动重装
（6）、SysTick->VAL =0X00; 开启定时器
（7）、 do
{
temp=SysTick->CTRL;
}
while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));不断查询，定时到了硬件置位。
（8）、 SysTick->CTRL=0x00; 时间到了关闭定时器
（9）、 SysTick->VAL =0X00;清空计数器
（10）、延时us函数也是一样的。
（10）、注意LOAD寄存器是24bit寄存器，最大填入数值为2^24，超过了会溢出。
史海拾趣