2018年07月23日 | 基于STM32与NOR FLASH的SPI通信

  SPI的通信很容易实现，相比之下，驱动FLASH反而耗费了我学习SPI整个过程的大部分时间。下面是我学习过程的一些记录。

硬件平台：秉火ISO_V2开发板

实现功能：STM32使用SPI协议读写板载NOR FLASH

1. 通讯引脚

  SPI通讯需要4个引脚，nSS、SCK、MISO和MOSI， 

  以STM32的SPI1为例，其关联GPIO如上图标(摘自《STM32中文参考手册_V10.pdf》-P120)。AFIO_MAPR寄存器的BIT0(SPI1_REMAP)为0时则不重映射SPI1的4个GPIO，nSS、SCK、MISO和MOSI依次为PA4、PA5、PA6、PA7。我们使用寄存器的复位值为0x00，即我们不重映射SPI1关联引脚。开发板原理图的设计也确实如此： 
 
  另外，一般在实际工程中，nSS引脚不采用硬件SPI专用的nSS引脚，而是用STM32的一个普通GPIO功能来控制。

2. 软件设计

2.1 SPI初始化结构体

typedef struct

{

    uint16_t SPI_Direction;         //SPI的单双向模式

    uint16_t SPI_Mode;              //SPI的主/从机模式

    uint16_t SPI_DataSize;          //SPI的数据帧长度，8/16位可选

    uint16_t SPI_CPOL;              //空闲时钟极性，高低电平

    uint16_t SPI_CPHA;              //时钟相位，即奇偶边沿采样

    uint16_t SPI_NSS;               //片选引脚nSS是交由硬件控制还是软件控制

    uint16_t SPI_BaudRatePrescaler; //时钟分频系数，FSCK = FCLK / 分频系数

    uint16_t SPI_FirstBit;          //MSB/LSB先行

    uint16_t SPI_CRCPolynomial;     //CRC校验表达式

}SPI_InitTypeDef;

2.2 操作函数

(1) 使能SPI的时钟 

GPIO、SCK、MISO、MOSI都是PA组，且SPI外设跟GPIO外设一样，隶属于APB2总线：所以：

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);

(2) 初始化GPIO引脚 

设置SPI1的相关引脚为复用输出，这样才会连接到SPI1上否则这些IO还是默认作为标准输入/输出。

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;     //复用推挽输出

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7);

(3) 初始化SPI1，设置其工作模式

SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;  //双线双向全双工

SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;                       //设置为主SPI

SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;                   //SPI发送接收8位数据帧结构

SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;                         //时钟悬空高

SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;                        //数据捕获于第二个时钟沿

SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;                           //nSS信号软件控制

SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256;        //波特率预分频值为256

SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;                  //数据传输从MSB位开始

SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;                            //CRC值计算的表达式

SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);                                 //将上述设置信息初始化外设SPIx寄存器

(4) 使能SPI1

SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);

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(5) SPI接收数据

uint16_t SPI_I2S_ReceiveData(SPI_TypeDef* SPIx);

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(6) SPI发送数据

void SPI_I2S_SendData(SPI_TypeDef* SPIx, uint16_t Data);

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(7) 查看SPI传输过程状态

FlagStatus SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI_TypeDef* SPIx, uint16_t SPI_I2S_FLAG);

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  在SPI的传输过程中，若要判断数据是否传输完成，发送缓冲区是否为空等状态，可通过此函数实现。以判断是否发送完成为例：

while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);     //发送缓冲区不为空则一直阻塞

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3. FLASH相关特性

  ISO_V2开发板的板载FLASH型号为W25Q64，是一种使用SPI通讯协议的NOR FLASH存储器。 
 
  W25Q64除了上述的SPI关联的4个引脚之外，还有用于控制写保护功能的WP引脚、暂停通讯控制的HOLD引脚。当WP为低电平时禁止写入数据，HOLD为低电平时暂停通讯，硬件上将这两个引脚都接到3.3V，即不使用这两个功能。其他细节，到代码实现的时候补充。

4. 软件实现

  实现功能：往板载W25Q64 FLASH写入数据，再读取出来，调试信息和运行结果通过串口打印到PC机串口工具。

  基于具有串口BSP的工程，新建bsp_spi_flash.h和bsp_spi_flash.c。

  函数声明：

//SPI通信相关函数

void SPI_GPIO_Init(void);

void SPI_FLASH_Init(void);

uint8_t SPI_FLASH_RecvSendByte(uint8_t byte);

//驱动FLASH相关函数

uint32_t SPI_FLASH_ReadID(void);

uint8_t SPI_FLASH_Read_SR(void);

void SPI_FLASH_Wait_Busy(void);

void SPI_FLASH_Read(uint8_t *Buf, uint32_t ReadAddr, uint16_t ReadCnt);

void SPI_FLASH_Write(uint8_t* Buf, uint32_t WriteAddr, uint16_t WriteCnt);

void SPI_FLASH_WriteEnable(void);

void SPI_FLASH_Write_Page(uint8_t* Buf, uint32_t WriteAddr, uint16_t WriteCnt);

void SPI_FLASH_Write_Sector(uint8_t* Buf, uint32_t WriteAddr, uint16_t WriteCnt);

void SPI_FLASH_WaitForWriteEnd(void);

void SPI_FLASH_Erase_Sector(uint32_t Addr);

4.1 设置SPI通讯的关联引脚和SPI的工作模式

//设置SPI通信的相关引脚

void SPI_GPIO_Init()

{

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    //开启GPIOA以及SPI1外设的时钟

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);

    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;    //CLK、MISO、MOSI、

    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;                        //复用推挽输出

    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  

    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;          //nSS

    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;   //推挽输出

    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); 

    FLASH_SPI_CS_HIGH();

}

//设置SPI外设的工作模式

void SPI_FLASH_Init()

{

    SPI_InitTypeDef SPI_InitStruct;

    SPI_GPIO_Init();    

    SPI_InitStruct.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;                      //主机端工作模式

    SPI_InitStruct.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; //双线全双工模式

    SPI_InitStruct.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;                  //8位数据帧长度

    SPI_InitStruct.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;                       //偶数边沿采SPI信号

    SPI_InitStruct.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;                        //空闲时钟为空

    SPI_InitStruct.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;                 //高位先行

    SPI_InitStruct.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;                          //使用软件控制片选信号

    SPI_InitStruct.SPI_CRCPolynomial = 7;                           //CRC校验

    SPI_InitStruct.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256;   //256分频 

    SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStruct);

    //打开SPI外设

    SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);

}

4.2 通过SPI的硬件接口发送/接收数据

uint8_t SPI_FLASH_RecvSendByte(uint8_t byte)

{

    uint8_t TimeCnt = 0;

    while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET)      //发送缓冲区不为空说明还要数据待发送

    {

        if (TimeCnt++ > 200)

            return 0;

    }

    SPI_I2S_SendData(SPI1, byte);   //通过外设SPIx发送一个数据

    TimeCnt = 0;

    while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET)

    {

        if (TimeCnt++ > 200)

            return 0;

    }

    return SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);

}

  该函数含超时机制，可用于发送/接收一字节数据。至于用于发送还是接收，看用户关注哪一个。

  下来是驱动FLASH的相关函数。

4.3 读取FLASH的存储器类型(ID)

uint32_t SPI_FLASH_ReadID(void)

{

    uint32_t RET_ID;

    //选中FLASH的片选

    FLASH_SPI_CS_LOW();

    //发送读取FLASH存储器类型的指令

    SPI_FLASH_RecvSendByte(W25X_JedecDeviceID);

    //接收FLASH发来的存储器类型，它是先发送高位的

    RET_ID = SPI_FLASH_RecvSendByte(NOTUSEDAT) << 16;           

    RET_ID |= SPI_FLASH_RecvSendByte(NOTUSEDAT) << 8;       

    RET_ID |= SPI_FLASH_RecvSendByte(NOTUSEDAT);

    //放开FLASH的片选

    FLASH_SPI_CS_HIGH();

    return RET_ID;

}

  FLASH_SPI_CS_LOW()和FLASH_SPI_CS_HIGH()是分别实现选中和不选中FLASH片选的宏，其实质就是控制nSS引脚为高/低电平：

#define FLASH_SPI_CS_LOW()      GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4)   //选中FLASH

#define FLASH_SPI_CS_HIGH()     GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4)     //不选中FLASH

  W25X_JedecDeviceID也是一个宏定义，这是由FLASH定义的用来控制FLASH的指令，从W25Q64手册知，支持的指令有： 

  这些命令被宏定义在bsp_spi_flash.h文件中：

#define W25X_WriteEnable        0x06 

#define W25X_WriteDisable       0x04 

#define W25X_ReadStatusReg      0x05 

#define W25X_WriteStatusReg     0x01 

#define W25X_ReadData           0x03 

#define W25X_FastReadData       0x0B 

#define W25X_FastReadDual       0x3B 

#define W25X_PageProgram        0x02 

#define W25X_BlockErase         0xD8 

#define W25X_SectorErase        0x20 

#define W25X_ChipErase          0xC7 

#define W25X_PowerDown          0xB9 

#define W25X_ReleasePowerDown   0xAB 

#define W25X_DeviceID           0xAB 

#define W25X_ManufactDeviceID   0x90 

#define W25X_JedecDeviceID      0x9F 

  发送完W25X_JedecDeviceID指令后，调用SPI_FLASH_RecvSendByte()函数用于接收FLASH发来的3字节分3次发送的DeviceID，注意，该FLASH的发送顺序是MSB先行，所以接收到的第一、二、三字节需要依次左移16、8、0位。 

  当SPI_FLASH_RecvSendByte()用于发送数据(指令)时候我们并不关注返回的内容，所以不需要接收其返回值； 

  当SPI_FLASH_RecvSendByte()用于接收数据时候我们并不关注发送的内容，所以NOTUSEDAT宏是我们任意定义的：

#define NOTUSEDAT   0xFF

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4.4 读取FLASH的当前运行状态

uint8_t SPI_FLASH_Read_SR(void)

{

    uint8_t ret = 0;

    FLASH_SPI_CS_LOW();

    SPI_FLASH_RecvSendByte(W25X_ReadStatusReg);

    ret = SPI_FLASH_RecvSendByte(NOTUSEDAT);

    FLASH_SPI_CS_HIGH();

    return ret;

}

  获取FLASH的运行状态则是向FLASH发送获取状态的指令W25X_ReadStatusReg。跟上一个函数类似，不赘述。利用此函数的返回值，可以判断FLASH是否处于忙状态：

void SPI_FLASH_Wait_Busy(void)

{

    while ((SPI_FLASH_Read_SR() & 0x01) == 0x01);

}

4.5 读取FLASH的数据

void SPI_FLASH_Read(uint8_t *Buf, uint32_t ReadAddr, uint16_t ReadCnt)

{

    uint16_t i;

    FLASH_SPI_CS_LOW();

    SPI_FLASH_RecvSendByte(W25X_ReadData);

    SPI_FLASH_RecvSendByte(ReadAddr >> 16);

    SPI_FLASH_RecvSendByte(ReadAddr >> 8);

    SPI_FLASH_RecvSendByte(ReadAddr);

    for (i = 0; i < ReadCnt; i++)

    {

        Buf[i] = SPI_FLASH_RecvSendByte(NOTUSEDAT);     

    }

    FLASH_SPI_CS_HIGH();

}

  选中FLASH芯片后向其发送W25X_ReadData表示主机要读取FLASH的数据，接着发送要读取的目标地址，还是遵循MSB先行的发送规则，发送完毕就可以接收数据了。 

  为什么主机发送完指令后，发送的数据会被FLASH解析成目标地址？这是由FLASH定义的。主机要读取ReadCnt个数据，为什么主机不用事先告诉FLASH？这也是FLASH定义的，FLASH就是这么工作的，一旦接收到W25X_ReadData，它就会知道它接下来要收取到一个目标地址，接着只管把从目标地址后的数据发回主机，直至FLASH不被选中。

4.6 往FLASH写数据

  往FLASH写数据，有3种写范围，写一整个扇区、写一整页、写一个字节，当我们要从某个扇区的开始写入一整个扇区的数据(4096字节)，程序需要将对这个扇区分为一页一页来写(256字节)，对这一页的写又会转换成一字节一字节的写。 

  SPI_FLASH_Write(uint8_t* Buf, uint32_t WriteAddr, uint16_t WriteCnt)是用户调来写数据的函数，

//写扇区 -> 写页 -> 按字节写

uint32_t SectorNum;

uint16_t SectorOffset;

uint16_t SectorRemainder;

uint16_t i = 0;

uint8_t FLASH_Buf[4096] = {0};          //整个扇区的副本

void SPI_FLASH_Write(uint8_t* Buf, uint32_t WriteAddr, uint16_t WriteCnt)

{   

    SectorNum = WriteAddr / 4096;           //得到目标地址位于第几个扇区

    SectorOffset = WriteAddr % 4096;        //得到目标地址在扇区内的偏移量

    SectorRemainder = 4096 - SectorOffset;  //得到所在扇区还剩下多少空间

    if (WriteCnt <= SectorRemainder)        //剩下的空间足够写用户要写的数据

    {

        SectorRemainder = WriteCnt;

    }

    while (1)

    {

        SPI_FLASH_Read(FLASH_Buf, SectorNum * 4096, 4096);  //读出整个扇区的内容

        //FLASH被擦除后的状态是都为1

        for (i = 0; i < SectorRemainder; i++)

        {

            if (FLASH_Buf[i + SectorOffset] != 0xff)

                break;

        }

        //i < SectorRemainder说明存在没擦除的区域，那就擦除一整块

        if (i < SectorRemainder)

        {

            SPI_FLASH_Erase_Sector(SectorNum);

            for (i = 0; i < SectorRemainder; i++)

            {

                FLASH_Buf[i + SectorOffset] = Buf[i];

            }

            //写一整个扇区(其实现会自动转换成按照多页来写)

            SPI_FLASH_Write_Sector(FLASH_Buf, SectorNum * 4096, 4096);

        }

        else

            //写一整个扇区(其实现会自动转换成按照多页来写)

            SPI_FLASH_Write_Sector(FLASH_Buf, WriteAddr, SectorRemainder);

        if (WriteCnt == SectorRemainder)

            break;

        else

        {

            SectorNum++;

            SectorOffset = 0;

            Buf += SectorRemainder;

            WriteAddr += SectorRemainder;

            WriteCnt -= SectorRemainder;

            if (WriteCnt > 4096)

            {

                SectorRemainder = 4096;

            }

            else

                SectorRemainder = WriteCnt;         

        }

    }

}

  这个函数是将用户要写的数据进行以扇区为单位写入，一个扇区为4096字节大小，以扇区为单位写，函数为：

void SPI_FLASH_Write_Sector(uint8_t* Buf, uint32_t WriteAddr, uint16_t WriteCnt)

{

    //uint32_t PageNum;

    uint16_t PageOffset = WriteAddr % 256;      //目标地址在单页的偏移

    uint16_t PageRemainder = 256 - PageOffset;  //单页剩余的空间

    if (WriteCnt <= PageRemainder)

        PageRemainder = WriteCnt;

    while (1)

    {

        //按照页的区域来写，其内部实现会再以字节为单位去写

        SPI_FLASH_Write_Page(Buf, WriteAddr, PageRemainder);

        if (PageRemainder == WriteCnt)

            break;

        else

        {

            WriteCnt -= PageRemainder;

            if (WriteCnt > 256)

                PageRemainder = 256;

            else

                PageRemainder = WriteCnt;

        }   

    }

}

  该函数调用到以页为单位写的函数SPI_FLASH_Write_Page()，一页的空间大小为256字节。

//按页写

void SPI_FLASH_Write_Page(uint8_t* Buf, uint32_t WriteAddr, uint16_t WriteCnt)

{

    int i;

    SPI_FLASH_WriteEnable();

    FLASH_SPI_CS_LOW();

    SPI_FLASH_RecvSendByte(W25X_PageProgram);

    SPI_FLASH_RecvSendByte(WriteAddr >> 16);

    SPI_FLASH_RecvSendByte(WriteAddr >> 8);

    SPI_FLASH_RecvSendByte(WriteAddr);

    for (i = 0; i < WriteCnt; i++)

    {

        SPI_FLASH_RecvSendByte(Buf[i]);

    }

    FLASH_SPI_CS_HIGH();

    SPI_FLASH_Wait_Busy();

}

  以页为单位的写，会调用以字节为单位的写，即前面的SPI_FLASH_RecvSendByte()函数。

4.7 使能FLASH写

  上面往FLASH写数据，在调用SPI_FLASH_RecvSendByte()写之前需要调用SPI_FLASH_WriteEnable()使能FLASH的写使能，这样才可以写入数据：

void SPI_FLASH_WriteEnable(void)

{

    FLASH_SPI_CS_LOW();

    SPI_FLASH_RecvSendByte(W25X_WriteEnable);   

    FLASH_SPI_CS_HIGH();

}

4.8 等待写操作完成

  写FLASH时一个操作过程，FLASH提供操作命令W25X_ReadStatusReg供给用户判断是否写完成。在等待期写完成后用户才去进行对FLASH的其他操作。

//等待写操作执行完毕

void SPI_FLASH_WaitForWriteEnd(void)

{

    uint8_t ret;

    FLASH_SPI_CS_LOW();

    SPI_FLASH_RecvSendByte(W25X_ReadStatusReg);

    do

    {

        ret = SPI_FLASH_RecvSendByte(NOTUSEDAT);

    }while (ret == RESET);

    FLASH_SPI_CS_HIGH();

}

4.9 擦除FLASH

  读/写FLASH的函数实现完毕，看擦除FLASH的实现。注意，擦除FLASH只能按扇区擦除，该函数的参数为指定哪一块扇区。W25Q64容量为8M，分为128块，每块有16个扇区，每个扇区4096字节。所以参数Addr不能大于2048。

//擦除整个扇区

void SPI_FLASH_Erase_Sector(uint32_t Addr)

{

    Addr *= 4096;

    SPI_FLASH_WriteEnable();

    SPI_FLASH_Wait_Busy();

    FLASH_SPI_CS_LOW();

    SPI_FLASH_RecvSendByte(W25X_SectorErase);

    SPI_FLASH_RecvSendByte(Addr >> 16);

    SPI_FLASH_RecvSendByte(Addr >> 8);

    SPI_FLASH_RecvSendByte(Addr);

    FLASH_SPI_CS_HIGH();

    SPI_FLASH_Wait_Busy();

}

4.10 main()函数

uint8_t TxBuf[] = "HelloWorld";

#define BUFSZ (sizeof(TxBuf) / sizeof(uint8_t))

uint8_t RxBuf[BUFSZ];

int main(void)

{

    LED_GPIO_Config();

    USART1_Config();

    SPI_FLASH_Init();

    printf("SPI测试实践: \r\n\r\n");

    if (SPI_FLASH_ReadID() == FLASHID)

    {

        printf("找到FLASH设备，型号为W25X64\r\n\r\n");

        LED_Flicker();

        //printf("擦出扇区中...\r\n\r\n");

        //SPI_FLASH_Erase_Sector(0x00);

        //printf("擦除完毕!\r\n\r\n");

        printf("写入的数据为: %s \r\n\r\n", TxBuf);

        SPI_FLASH_Write(TxBuf, 0x00000, BUFSZ);

        SPI_FLASH_Read(RxBuf, 0x00000, BUFSZ);

        printf("读出的数据为: %s \r\n\r\n", TxBuf);

    }

    else

    {

        printf("找不到FLASH设备\r\n\r\n");

    }

    while (1);

    return 0;

}

  编译运行：