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2018年07月24日 | 高分辨率成像雷达助力Arbe Robotics获自动驾驶最高安全等级
2018-07-24
先介绍一下自动驾驶的6个级别都是啥？
L0：车辆完全由驾驶员掌控，驾驶员拥有绝对控制权，且车上不存在任何的自动驾驶技术，
L1：驾驶员依然需要去驾驶车辆，只不过出现了像ACC自适应巡航等安全系统，对驾驶员的驾驶起到一个辅助的作用，手不得离开方向盘，眼不得离开周围路况。
L2：来到L2这个级别，自动驾驶技术就可短暂接管一些驾驶任务，眼和手可短暂获得休息，但是仍需做好随时接管驾驶任务的准备，时刻准备着，因为还不足以应对变化的交通路况。
L3：来到L3这个级别，在某种意义上就可以算作自动驾驶，也可以把这个级别称为真正自动驾驶的开端。驾驶员可以将手离开方向盘，脚离开踏板，车辆几乎可以独立完成全部的驾驶操作。理论上可以刷刷微博玩玩手机啥的，但驾驶员还是要有意识的去随时接管驾驶任务。
L4：第4等级可以说是真正意义上的自动驾驶，不需要驾驶员随时接管，也不需要驾驶员的干预，你只需要坐在驾驶席上做自己想做的事，剩下的一切交给技术就好了。
L5：这是自动驾驶的终极目标——无人驾驶。到那时，或许就没有驾驶员这个称谓了，你可以在车上干你想干的一切，只需要说出你的目的地，你便能安全到达！
重点：
ASIL D Ready DesignWare ARC EM6 处理器和EV62嵌入式视觉处理器支持锁步操作，可实现最高汽车安全等级。
ASIL D Ready ARC MetaWare EV开发工具包可加速开发符合ISO 26262标准的自动驾驶汽车雷达芯片组软件。
ASIL B Ready认证的DesignWare以太网QoS控制器IP支持用于实时多媒体网络的最新IEEE音视频桥接（AVB）规范。
ASIL D Ready认证的STAR存储系统和STAR分层系统确保测试的高覆盖率并加快汽车应用的功能安全认证。
全球第一大芯片自动化设计解决方案提供商及全球第一大芯片接口IP供应商、信息安全和软件质量的全球领导者新思科技（Synopsys, Inc.，纳斯达克股票市场代码： SNPS ）宣布，Arbe Robotics 采用新思科技DesignWare® ARC® EM 处理器、带安全增强包（SEP）的EV6x嵌入式视觉处理器、以太网服务质量（QoS）控制器IP、STAR存储系统®、STAR分层系统以及STAR ECC编译器，用于开发其全新4D高分辨率成像雷达片上系统（SoC）。Arbe Robotics选用的新思科技 IP具有高性能和ASIL D Ready安全功能，可满足严格的ADAS和自动驾驶应用要求。此外，新思科技为其DesignWare IP提供详细的安全说明文档，包括故障模式、效果和诊断分析（FMEDA）报告，帮助达成ISO 26262 ASIL D和B标准的芯片级和系统级合规。
Arbe Robotics的专利成像雷达是特别为高级驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶车辆设计的新一代传感器，其高分辨率成像雷达能够以高分辨率100度视角感知环境，在各种天气和环境条件，包括雾、大雨、夜晚和空气污染条件下保持最高的可靠性，还能够在超过300米（1,000英尺）的范围内生成详细的道路图像，并捕获车辆周围物体的大小、位置和速度数据，以实现更安全的驾驶并支持L4和L5级别的自动驾驶操作。Arbe Robotics的定制雷达芯片采用了大量新思科技经ASIL B和D Ready认证的DesignWare IP产品。
Arbe Robotics首席执行官Kobi Marenko表示：“用于自动驾驶汽车的雷达芯片需要高水平的处理能力和集成的安全功能，才能检测并预防系统故障。新思科技 DesignWare ARC EM处理器和EV62处理器提供的高性能和安全功能，以及DesignWare以太网QoS IP和嵌入式测试和修复解决方案，都可以轻松集成到成功研发Arbe 4D成像雷达所需的复杂操作中。新思科技为我们提供了开发差异化的汽车解决方案所需的广泛IP产品组合，以及实现SoC级ISO 26262认证所需的安全功能。“
Arbe Robotics之所以选用ARC EM6SI，是因为它集成了自检安全监测、纠错码（ECC）和可编程监视定时器。EV62嵌入式视觉处理器和SEP套件提供高效的512位宽SIMD矢量DSP，以及所需的功能安全特性，同时不会影响功耗、面积和性能。两种处理器都具有锁步功能，可以快速检测系统故障和运行时故障。ARC MetaWare EV安全开发工具包使软件开发人员能够编写出高效率且符合ISO 26262标准的汽车应用程序代码。针对实时网络需求，Arbe Robotics选用新思科技的可配置以太网QoS控制器IP和安全包，该IP支持时间敏感网络（TSN），能够可靠地管理连接设备之间的数据流。此外，Arbe Robotics还选用了DesignWare STAR存储系统和STAR分层系统，帮助实现全面的故障覆盖和使用APB接口控制系统内部测试的能力。DesignWare STAR ECC编译器先进的ECC电路能够检测并纠正单比特和多比特翻转，并提高现场运行的可靠性。
新思科技解决方案集团产品市场副总裁John Koeter表示：“当前的ADAS和自动驾驶汽车技术需要处理来自摄像头、雷达和激光雷达系统的大量数据。通过提供全面的ASIL Ready IP解决方案组合，包括ARC处理器和接口IP，新思科技帮助Arbe Robotics加速其汽车SoC的开发和认证过程。”
供货情况
经ASIL D Ready认证的DesignWare ARC EM处理器和ARC MetaWare开发工具包现已上市。
附带安全增强包的ASIL B、C和D Ready DesignWare ARC EV6x嵌入式视觉处理器现已上市。ARC MetaWare EV开发工具包现已上市，ASIL D Ready认证版本计划于2018年9月上市。
经ASIL B Ready认证的DesignWare以太网QoS控制器IP现已上市。
经ASIL D Ready认证的STAR存储系统、STAR分层系统和STAR ECC编译器现已上市。
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