2018年08月22日 | STM8 如何自制BootLoader并实现在线升级

博主这里编写STM8代码使用的MCU是STM8S003F3,开发环境为IAR

BootLoader升级数据从哪里来？

要实现在线升级就必须要有数据端口去接收新的升级文件的数据，本博文以串口为数据接收端口接收数据。关于串口部分代码如下：

 
我们在IAR的安装目录STM8\config（我的就是D:\IAR Systems\Embedded Workbench 7.3\stm8\config）下面找到lnkstm8s003f3.icf，然后将其复制到BootLoader工程目录下，以文本方式打开该链接文件， 
对于APP应用程序需要将其中的NearFuncCode、FarFuncCode和HugeFuncCode的起始地址均从0x8000修改为0x8400,如下图： 

对于BootLoader程序，链接文件可不做修改，但修改的好处是，当BootLoader程序大小超过设定值(我这里设定的是1KB)时，IAR在编译链接时，可以检测出来，具体修改如下图： 

然后我们回到工程选项Linker分支下的Config页面中，勾选选中复选框Override default,在下方的编辑框中输入修改好的*.icf文件(若修改BootLoader工程的链接文件，则BootLoader工程也需要修改这里)。

如何从BootLoader程序跳转到APP应用程序

STM8 提供汇编跳转指令，只需要执行汇编代码即可，在IAR中的跳转代码如下：

asm("JP $8400");

如何得到可直接写入FLASH的应用程序代码？

博主使用的IAR环境可以直接生成hex文件，设置如下：

我们便可以在工程的Debug\Exe目录下得到该Hex文件，但是该文件中的内容并不是可以直接写入到FLASH中，我们需要从中提取有效的数据，以文本格式打开该文件，可以看到：

该Hex文件是以行为单位，以冒号开头的十六进制文件，其具体格式如下: 

1. 每行的第一个字符固定为冒号，从第二个字符开始，每两个字符表示一个字节。 

2. 每行的第一个字节表示本行的数据长度，只是指定数据部分的长度，以字节为单位 

3. 每行的第二、三个字节表示表示本行数据的起始地址，即第一行数据的起始地址为0x8400 

4. 每行的第四个字节表示数据类型，数据类型有0x00,0x01,0x02,0x03,0x04,x05; 

0x00表示当前行是用来记录数据的，即可以写入FLASH中的数据从该数据类型中获得。 

0x01表示文件结尾，用来表示Hex文件的结束。 

我们主要用到的就是这两个类型，其他类型可自行查阅相关资料。

5 最后一个字节为校验字节，校验算法为计算本行除校验字节外的所有数据的累加和，不计进位，得到的字节数据即为校验字节。

如何重定义STM8中断向量？

如果我们不重定义STM8的中断向量将会导致APP应用程序无法使用中断，导致程序出错。在IAR中重定义中断向量只要在BootLoader程序中添加如下代码即可:

__root const long reintvec[]@".intvec"=

{   

    0x82008080,0x82008404,0x82008408,0x8200840c,

    0x82008410,0x82008414,0x82008418,0x8200841c,

    0x82008420,0x82008424,0x82008428,0x8200842c,

    0x82008430,0x82008434,0x82008438,0x8200843c,

    0x82008440,0x82008444,0x82008448,0x8200844c,

    0x82008450,0x82008454,0x82008458,0x8200845c,

    0x82008460,0x82008464,0x82008468,0x8200846c,

    0x82008470,0x82008474,0x82008478,0x8200847c,

}; 

如果将BootLoader的大小设置为2K，即应用程序的起始地址为0x8800,则该数组应该是这样：

__root const long reintvec[]@".intvec"=

{   

    0x82008080,0x82008804,0x82008808,0x8200880c,

    0x82008810,0x82008814,0x82008818,0x8200881c,

    0x82008820,0x82008824,0x82008828,0x8200882c,

    0x82008830,0x82008834,0x82008838,0x8200883c,

    0x82008840,0x82008844,0x82008848,0x8200884c,

    0x82008850,0x82008854,0x82008858,0x8200885c,

    0x82008860,0x82008864,0x82008868,0x8200886c,

    0x82008870,0x82008874,0x82008878,0x8200887c,

}; 

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请仔细对比如果两个地址设置不一样其中的差别。

最后附上一个STM8BootLoder的例子

http://download.csdn.net/download/yuanquanzheng/10004057 

包含BootLoader源码，一个桌面端下载程序(wiform编写的，VS2013)，一个APP应用程序，需要首先将BootLoader的代码通过烧录工具下载到STM8中，再可以利用桌面端下载App应用程序到STM8中。可实现从APP接收指令跳转到升级状态，然后传送升级文件进行升级，但这里没有写协议，功能仅仅只是为了实现BootLoader。