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2018年08月31日 | Waymo自动驾驶变智障驾驶？转弯、停车均出问题
2018-08-31 来源：eefocus
据报道，Waymo自动驾驶车辆克莱斯勒Pacifica在努力完成一些驾驶任务的同时，也激怒了道路上的司机。The Information与多位熟悉Waymo业务的人士以及车辆运行区域内的居民进行了对话。
一些司机和居民抱怨称，这些自动驾驶汽车在停车标志上停留太久，并且在处理某些交通状况时存在诸多问题。比如，在飞速行驶的道路上左转或是在高峰期时汇入公路。据称，这些车辆还会突然停车或刹车，让其他司机感到困惑不已且造成交通拥堵。
每一个停车标志处，Waymo自动驾驶车辆都会完整地停三秒时间，转弯时也更偏向在更宽阔的地方。在十字路口停车时，很容易发现人类司机会抄近路，而无人驾驶汽车则不会。The Information的报道还指出，Waymo系统还面临一个问题，即有些司机会不遵守道路交通规定。
考虑到Waymo自动驾驶汽车仍在开发中，其凤凰城项目是一个试点项目，而不是全面的推出，这些自动驾驶汽车都被设定为去犯一些小错，以便让车辆进行深度学习，避免以后出错。
Waymo发言人在一份声明中称，“作为唯一一家在公共道路上拥有完全自动驾驶汽车的公司，我们的汽车不断学习，我们已经开发出了强大的测试流程，将使我们能够安全地逐渐扩展无人驾驶能力。” 该公司还表示，已收到来自当地居民的大量反馈，将有助于该公司继续开发自动驾驶平台。
此外，Waymo直言其系统不能实现完全自动驾驶。其自动驾驶车辆以L4的自动驾驶级别运行，即只能在特定的地点和模式下自主运行。Waymo也不避讳讨论其自动驾驶汽车的局限性和发展过程中遇到的问题。事实上，在2017年，一篇媒体文章也提到了Waymo自动驾驶车辆的转弯问题。很明显，一些初期的问题仍在上演。
不过，据外媒报道，Waymo在其测试运行区域，花很大努力去测量每一个普朗克长度（有意义的最小可测长度）。如果在美国每一个Waymo测试地区这样做，将会是一项巨大的工程。Waymo计划扩大服务范围，则需要有一种更简洁的方法来确保车辆能用更短的准备时间在给定的区域内安全运行。
The Information媒体的报道很好的突显了一个事实，即完全意义上的自动驾驶汽车还需要好几年时间。对此，Waymo并没有隐瞒这一事实。今年早些时候，Waymo首席执行官John Krafcik表示，到自动驾驶汽车真正普及的这段时间比你想象的还要长。
Waymo的最终目标不仅是创造一个可以实现车辆完全自动驾驶的平台，还要创立一个以技术为中心的整个汽车共享环境。该公司的愿景是，人们可以通过App叫自动驾驶车辆，车辆能轻松接到乘客并送往目的地。
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