2018年08月31日 | 特斯拉“爱上”消防车，马斯克：我不认为是硬件问题

2018-08-31 来源：eefocus

一辆特斯拉Model S在加州圣何塞的101公路上，撞上一辆停在路边的消防车，车内两名乘客受了轻伤，37岁的司机因涉嫌酒后驾车被捕。这起事故，是今年特斯拉第三次撞上消防车了，特斯拉为啥老喜欢撞消防车呢？

Autopilot下的特斯拉事故

根据警方的一份报告，这位司机告诉警察：“我想我已经开启了自动驾驶功能（Autopilot）”。特斯拉的一位发言人则表示，特斯拉还没收到出事车辆的数据，因此无法证实自动驾驶模式是否运行，这通常需要几天的时间，为此特斯拉正在“努力确认事故的原因”。

实际上，这不是特斯拉第一次发生类似的事故了。在今年1月份的时候，一辆特斯拉Model S在洛杉矶405号公路上，撞上了停在路边的消防车，司机告诉消防部门，当时车辆处于自动驾驶模式。而在今年5月份，犹他州一位特斯拉车主，同样撞上了一辆消防车，这位车主告诉记者，当时她开启了自动驾驶功能，并将实现从马路上移开。加州的一位Model S车主，则在启用Autopilot的情况下，在拉古纳海滩撞上了路边的一辆警车。

这一系列的事故也提出了一个技术问题：为什么地球上最先进的自动驾驶系统之一的Autopilot，为什么就没有检测到前方停着一辆消防车或警车呢？

其实操作手册有指引

实际上，在车辆的操作手册上就警告了该系统并不能处理类似的情况。手册上说，该巡航控制系统，并没办法检测所有对象，面对静止状态的汽车并不会刹车或减速，尤其是当你车辆时速超过50英里时，或者是时速80公里时，当你跟随的车辆从你轨迹前方消失后紧跟着出现一个静止的物品或车辆时，车辆甚至会加速靠近。

号称最安全汽车品牌，沃尔沃所开发的驾驶辅助系统Pilot Assist，也有着同样的缺点。举个例子，开启了Pilot Assist的沃尔沃汽车，以低于巡航速度跟着一辆车行驶在路上，前面那辆车突然改变车道或者拐了个弯，在前方出现一台停止状态的车辆时，驾驶员辅助系统会忽略静止的车辆，而是加速到存储的速度。

实际上，在沃尔沃的手册上，也同样写着，出现上述情况时，意味着驾驶员必须进行干预并踩刹车。换句话说，你的沃尔沃不会为了避免撞上突然出现在面前的停着的车辆而刹车，它这是会加速靠近，因为系统识别不出静止的物品。

实际上，目前任何配备了自适应巡航控制或自动紧急刹车的汽车都是这样的，这听起来像是一个明显的缺陷，是工程师们必须消除的可怕错误。实际上，并不是这样的，这些系统就是被设计成忽略静态障碍的否则他们根本无法正常工作。所以，这并不是技术的缺陷。

妥协的设计方案

“系统设计者必须在并不是非常需要刹车时刹车，以及在需要刹车时不刹车之间取得平衡”，来自Zenuity的新技术研发主管Erik Coelingh表示，Zenuity是Volvo和Autoliv在驾驶辅助系统和自动驾驶汽车方面的合资公司。实际上，Erik Coelingh的意思是，在高速公路时，无缘无故地猛踩刹车和必要时不停车是一样危险的。

“最安全的方式就是不移动，但是这对驾驶车辆来说并不适用”，加州理工学院自动驾驶系统与技术中心的Aaron Ames的观点是这样，并且认为驾驶者必须自己判断应该怎么操作，而不是合理的解析。

在Carnegie Mellon大学研究自动驾驶的Raj Rajkumar则认为，这些问题可能与特斯拉的一个关键传感器有关，Tesla使用的雷达显然是用来探测运动物体的，在探测静止物体方面似乎不是很好。

雷达能够轻松探测到任何物体的速度，而且有简单、便宜和坚固，容易装进前保险杠等优点，但是，雷达也能探测到很多汽车在公路上行驶根本不需要担心的东西，如高架桥上的路牌、限速标志等等，工程师必须做出选择，让汽车忽略这些东西，使其专注于正在移动的东西，所以这就产生问题了。

怎么才能不妥协？

自动驾驶系统可以预防其他类型的碰撞和挽救生命，但是，这种令人不安的设计妥协可能比什么都不做要好，毕竟如果装备了这些系统的汽车驾驶员，每个人都能按照汽车制造商明确的操作手册操作，在任何时候都要集中注意力，当看到前方出现一辆静止的汽车的时候，重新控制车辆，这也不是什么问题。

如果要在技术上解决这个问题，未来的解决方案就是要将多个不同能力的传感器组合在一起，使其具有更高的计算能力，而其中的关键是激光雷达。激光雷达是使用激光描绘出汽车周边精确、详尽的情况并予以识别。

但是，与雷达相比，激光雷达是一项新颖的技术，设备非常昂贵而且不够结实，也无法在坑坑洼洼的路况和雨雪天气下正常工作。但是，目前所有在开发完全自动驾驶系统的人，都计划使用激光雷达、雷达和摄像头等传感器的组合方案，目的就是为了彻底解放人类。

特斯拉的CEO Musk坚称，特斯拉只需安装雷达和摄像头就能实现无需监督的完全自动驾驶，但是，目前还没有证实，也不知道未来会不会证实。但是，当自动驾驶汽车提供类似出租车服务的实话，激光雷达的价格和可靠性就不是个问题了，因为供应商可以进行定期维护，成本则均摊到每一次出行服务中了。但是，这种方案对于普通或者中等富余的消费者来说，还是不太可能。

总结

特斯拉的Autopilot是一种为了迅速推出市场，而做了妥协的系统，即便是目前最好的系统之一。但是，还是没办法发现停在路边的巨大的红色消防车，这告诉我们，通往自动驾驶的道路会有多么的曲折和漫长。

特斯拉马斯克新能源汽车 Model S

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