2018年08月31日 | STM32实验1：定时器中断同时产生两路不同频率的信号

一、实验目的

使用STM32同时产生两路不同频率的信号，并通过观察开发板两个LED闪烁快慢的现象，以及在MDK5中软件仿真逻辑分析中查看波形，体现两路信号频率的不同。

二、实验原理

通过定时器中断配置，定时器3每600ms中断一次，然后中断服务函数中控制LED实现LED1状态取反（闪烁）；定时器4每200ms中断一次，然后中断服务函数中控制LED实现LED0状态取反（闪烁）。

本实验用到的硬件资源有： 
1） 指示灯 LED0 和 LED1 
2） 定时器 TIM3，TIM4 
TIM3，TIM4属于 STM32 的内部资源，只需要软件设置即可正常工作。

1、通用定时器电路框图 

2、计数器模式 
采用向上计数 
向上计数模式：计数器从0计数到自动加载值(TIMx_ARR)，然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。 

3、信号周期计算（定时器溢出时间） 
TIM3 的时钟为 72 M，再根据我们设计的 arr 和 psc的值， 就可以计算中断时间了。公式如下： 
Tout= ((arr +1)*(psc+1)) /Tclk； 
其中： 
Tclk ：TIM3 的输入时钟频率 （单位为 Mhz）。 
Tout ：TIM3 溢出时间（单位为 us）。

4、定时器中断实现步骤 
(1) 能定时器时钟。 
RCC_APB1PeriphClockCmd(); 
(2) 初始化定时器，配置ARR,PSC。 
TIM_TimeBaseInit(); 
(3) 开启定时器中断，配置NVIC。 
void TIM_ITConfig(); 
NVIC_Init(); 
(4) 使能定时器。 
TIM_Cmd(); 
(5) 编写中断服务函数。 
TIMx_IRQHandler();

三、实验代码

timer.c

#include "timer.h"

#include "led.h"

//通用定时器3中断初始化

//这里时钟选择为APB1的2倍，而APB1为36M

//arr：自动重装值。

//psc：时钟预分频数

//这里使用的是定时器3!

void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)

{

    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;

    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能

    //定时器TIM3初始化

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值   

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式

    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

    TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM3中断,允许更新中断

    //中断优先级NVIC设置

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;  //TIM3中断

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //先占优先级0级

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //从优先级3级

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能

    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //初始化NVIC寄存器

    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIMx                     

}

//定时器3中断服务程序

void TIM3_IRQHandler(void)   //TIM3中断

{

    if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)  //检查TIM3更新中断发生与否

        {

        TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx更新中断标志 

        LED1=!LED1;

        }

}

//这里使用的是定时器4!

void TIM4_Int_Init(u16 arr,u16 psc)

{

    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;

    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE); //时钟使能

    //定时器TIM4初始化

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值   

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式

    TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

    TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM4中断,允许更新中断

    //中断优先级NVIC设置

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;  //TIM4中断

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //先占优先级0级

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //从优先级3级

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能

    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //初始化NVIC寄存器

    TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);  //使能TIMx                     

}

//定时器4中断服务程序

void TIM4_IRQHandler(void)   //TIM4中断

{

    if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET)  //检查TIM4更新中断发生与否

        {

        TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx更新中断标志 

        LED0=!LED0;

        }

}

main.c

#include "led.h"

#include "delay.h"

#include "key.h"

#include "sys.h"

#include "usart.h"

#include "timer.h"

 int main(void)

 {      

    delay_init();            //延时函数初始化    

    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级

    uart_init(115200);   //串口初始化为115200

    LED_Init();              //LED端口初始化

    TIM3_Int_Init(5999,7199);//10Khz的计数频率，计数到6000为600ms  

    TIM4_Int_Init(1999,7199);//10Khz的计数频率，计数到2000为200ms 

     while(1)

    {

    }    

}