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2018年09月08日 | STM8单片机的启动过程
2018-09-08 来源：eefocus
大学的时候，学过一学期的STM8单片机，当时也算下了挺大的功夫，用的是我挺佩服的一个老师的课本，是用汇编语言教的。不过佩服归佩服，这本书其实现在想起来，一些基础的东西讲得不是很明白，比如说第一章中讲单片机实现原理，居然用51单片机来讲，也用了51单片机的代码，可这本书是STM8好么！用51也要说一下吧，明显是出书出得有一些仓促了。而且书中出现了一些错别字，对我这种强迫症的人来讲，呵呵。当然好的地方就是里面有很多工程实际的东西，也讲到了用STM8汇编实现多任务的例子，和数字滤波等在我当时看来很奇妙很有趣的东西。我还是挺佩服他（潘永雄）的，这是实话，这本书我翻了n多遍，一直不舍等捐掉，其它的什么电路啊，模电啊，数电啊都已经捐给别人了。
好吧，进入主题。在讲STM8单片机的启动过程前，大家先要对STM8的存储映射（Memory Map）有一个基本的认识, 这个信息可以从STM8的data sheet上面找到。以下是截图（当然这是stm8其中一个系列的存储映射，其它的可能不一样）： 
大家可以看到一个叫“2 Kbyte boot Rom”的存储区域，硬件复位（从关机到开机）的复位向量就在这个区域里面，这个很特殊，因为下面有一个叫“32 interrupt vectors”的存储区域，其它所有的中断向量（见下表）都存在这个区域里面，只有硬件复位向量不是。 
所以当硬件复位后，也即STM8从关机到开机后，最先执行的是在boot Rom上的代码。boot Rom上面的代码叫做bootloader，bootloader的主要功能是通过单片机集成的外设（UART，SPI，CAN）来烧写单片机程序到单片机里面而不需要使用ST-Link，不过这是在单片机第一次烧写或者Option bytes（这个也在存储映射那个图里）里的BL和NBL字节分别设置为55和AA并且内存的读保护没有启用的时候才可以烧写的，如果不满足条件了，可以使用ST-Link连接单片机在STVP里面设置Option bytes使之满足。从boot Rom启动后的具体流程图可以看下图（该图来自于官方的UM0560），也可以直接看文字。 
满足前面所讲的条件之后，STM8会检测是否有来自主机（通常为电脑端）的同步信号，若有同步信号则STM8交给主机控制，主机就可以向STM8下载程序了（下载完后由主机指定程序开始执行的地址）。STM8若没有检测到主机的同步信号，则等待1秒钟后超时，超时后判断单片机是否还没有烧写过程序，如果是则回到硬件复位的状态，重新上面从硬件复位开始的流程。而如果之前有烧写过程序了，则到“32 interrupt vectors”里面找到复位向量的入口，进入向量所指的地址（通常就是我们所说的main函数了）开始执行程序。
那如果bootloader在开始执行的时候就不满足可以烧写程序的条件呢？也是到“32 interrupt vectors”里面找到复位向量的入口，进入向量所指的地址开始执行程序。
以上就是STM8单片机的启动过程了。
史海拾趣
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