历史上的今天
今天是：2024年09月10日（星期二）
2018年09月10日 | 贝加莱SuperTrak与ABB机器人无缝集成
2018-09-10 来源：ofweek
以“柔性制造与成本效率”为主题的2018年ABB贝加莱用户大会将于9月6日在上海举行，这是自2017年7月贝加莱加入ABB之后的首次联合展示。在联合展示的一系列展品中，将会有一套柔性输送系统SuperTrak，结合ABB IRB 910SC SCARA四轴机器人和IRB 120六轴机器人，为生产线上的输送环节大幅提升效率和柔性，从而满足客户小批量、多品种的生产需求。
柔性输送 高效生产
SuperTrak是贝加莱打造的新一代柔性输送系统，这套展品由导轨、托盘和两台ABB机器人IRB 910SC 和IRB120组成。SuperTrak基于磁浮控制技术，解决了工厂输送系统的瓶颈，实现了任意批量、甚至批量为“1”的定制化高效柔性制造。
传统输送系统使用一条输送带或一个机械分度器输送所有产品，而SuperTrak使用单独的托盘来独立地输送每个产品或零件，提升了输送柔性。各个托盘可根据需要自由设定，并组合成一个生产工序序列，以独立的速度、加速度、间距和方向来传输，无需缓冲，提升了输送效率。SuperTrak的导轨采用闭环式设计，周长可根据客户需求定制，最长可达50米。托盘可在导轨上的任意位置取放，避免了输送时间的浪费。同时由于采用电磁技术，托盘与轨道不直接接触，减少了托盘输送时的振动，提升了输送稳定性。
SuperTrak上的每个托盘配备两到三个永磁体，导轨上的线圈与托盘上的永磁体可产生吸力和推力，使托盘在导轨上移动。永磁体数量不同，产生的吸力和推力也不同，可满足不同的工业制造需求。由于托盘通过吸力而非机械装置固定在导轨上，安装或拆除托盘只需数秒，并且不费人力，易于产品的快速换型和系统维护，同时正常生产时间也大幅提升，在很多场景下生产效率比传统输送高出5-10倍。
与ABB机器人无缝集成
ABB机器人IRB 910SC与IRB 120位于SuperTrak导轨闭环内的两端位置，与SuperTrak无缝集成，只需一台控制器，就能将SuperTrak与机器人实时连接，实现高度的自动化生产。SuperTrak的精度高达+/- 0.01mm，机器人与托盘高度协同，可快速、精准地定位产品，完成复杂的动作。
ABB的IRB 910SC SCARA四轴机器人体积小、精度高，具有卓越的路径控制，适用于需要快速、重复、连贯运动的应用，如小件装配、上下料等。IRB 120是ABB敏捷、紧凑、轻量的六轴小型机器人，控制精度与路径精度俱优，是物料搬运与装配应用的理想选择。此外，根据不同客户的生产需求，SuperTrak还能与更多型号的ABB机器人集成，帮助客户提高生产效率，节省人力。在大会之前，我们先来一睹实验室视频吧！
SuperTrak输送系统应用广泛，适用于任何需要高柔性、高精度和高效率的制造领域，可帮助用户实现快速、灵活、精准的参数配置和生产协同，缩短工艺调整和设计周期，满足大规模定制和个性化定制的市场需求。在中国市场，目前已有数百米的SuperTrak广泛应用于各行各业，帮助3C电子、锂电池、食品饮料、医药等领域的多家企业提高了成本效率和市场竞争力。
史海拾趣
|
我按照Xilinx的GTP文档创建了一个ROCKET IO IP核，将生成的文件按文档指示添加进ISE仿真时，发现rxdata的数据是U，表示没有接收到数据，但txdata是有数据的，请问IP核生成之后给的实例程序需要做修改才能接收数据吗，如果需要修改该怎么 ...… 查看全部问答＞ |
|
求高手支招！ 我现在的问题是这样的： 因为我用了一年多的UBUNTU了。现在买了一个0K2440的板子，里面的所有教程都是针对ADS开发环境的，我又一点都不想不换回WIN操作系统，于是一大批问题就出现了： 1.那么，我在ubuntu下应该怎么搭建一个开发环 ...… 查看全部问答＞ |
|
项目地址http://wiki.leaflabs.com/index.php?title=Guitar_Audio_Effects项目主页有电路图和pcb文件 [ 本帖最后由 ssawee 于 2011-1-29 12:42 编辑 ]… 查看全部问答＞ |
|
1．空闲时间充足，承接中山珠海等地单片机开发项目，拥有多年单片机项目开发经验，能独立完成电子产品的软硬件设计,熟悉项目开发，有多个项目已经成功上市 2．精通STC，51系列，瑞萨（NEC），AVR等各类单片机的开发 3．精通Protel99,DXP 2004, A ...… 查看全部问答＞ |