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2018年09月11日 | 环宇智行发布Athena高可靠自动驾驶软件
2018-09-11 来源：eefocus
武汉环宇智行科技成立于2014年，自2008年开始从事自动驾驶车技术研发至今，已具备激光雷达和相机融合感知定位、决策规划、仿真平台、智能网联车队、自动驾驶重卡等自动驾驶领域的领先技术。
今年6月，环宇智行举行了第一次高可靠自动驾驶发布会，主要介绍了环宇智行自主研发的第三代TITAN自动驾驶域控制器，并进行了实车动态演示，展示了环宇智行自动驾驶技术成果。
8月，环宇智行参加重庆I-Vista大赛，推出了自动驾驶重卡汽车，并且在“AEB自动紧急制动系统”的挑战赛中取得了很好的成绩，在比赛环节20KM/H时刹车距离目标车仅仅为12CM，是当天所有比赛车辆中距离最佳!环宇智行的自动驾驶重卡汽车首次出场便获得了广泛关注。同时，环宇智行在i-Vista大赛中斩获自动驾驶城市交通场景挑战赛优胜奖，自动驾驶创新应用挑战赛最佳技术奖，自动驾驶商业化进程挑战赛优胜奖。
9月17日，环宇智行将在上海与世界人工智能大会同步举行“智慧自动驾驶系统软件套件Athena”发布会。
环宇智行Athena高可靠软件系统包括深度学习融合感知，融合定位和复杂环境决策规划算法等，Athena开放自动驾驶软件构架运行在环宇智行自研的Titan自动驾驶域控制器上，功耗不超过60瓦，为自动驾驶提供高清地图采集、实时三维融合感知和定位、数据存储和高速以太网通信，并支持单车、车队和车路协同不同形式的自动驾驶功能;
发布Athena高可靠软件系统，将为广大车厂、部件商，OEM厂商，科技企业提供自动驾驶的软件硬件一体的开放平台，快速验证自动驾驶技术;同时我们将逐步开放各个模块的接口，加速自动驾驶量产和真实环境部署!
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史海拾趣
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大家好。本人对于UCOS还是新手。想找UCOS的系统移植到C51上，遇到一些问题。希望大家来帮忙解决一下。 （在网上下载了一个移植实例有些看不太明白） 问题一：实例代码如下 ;定义重定位段 ...… 查看全部问答＞ |
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近日小弟准备用两组MC3486/MC3487实现数据通讯,但不知道MC3486/3487该怎么使用,接口电路怎么画?是否需要进行阻抗匹配?是否需要光藕隔离? 还望各位大哥小弟们赐教.谢谢~~~~~… 查看全部问答＞ |
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请教：UCOS-II在TI的VC33移植时需要保存和恢复的全部寄存器都是那些、正确顺序是？ 我正在研究UCOS-II在TI的VC33移植，但从33资料中确定不了以上问题，请有经验的高手指教，小弟不胜感激啊！！ 我对TI公司的DSP（包括2812、c33、2407）的开发都有一定的经验了，欢迎和大家交流，我的的qq号是：61225451。… 查看全部问答＞ |
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大家好，碰到一个问题想和大家讨论下，我用的LPC2478芯片内存是64k, 现在想从中分配出一段内存来做缓冲区。要的是绝对地址，和寄存器地址一样的那种。请问如何分配。求指导… 查看全部问答＞ |