2018年09月17日 | STM32双缓冲机制初始化（使用STM32CubeMX）

1.使用STM32CubeMX配置的串口引脚设置和dma的设置会生成在usart.c。

  1）如果DMA接收想采用循环缓冲区的方式，可以直接将RX-DMA设置成Circle方式，然后数据就会硬件上自动实现环形缓冲区的功能，省了不少时间。

  2）DMA在采用Normal模式的时候，当一次任务完成后，DMA->DMA_BufferSize自动清零，并且DMA自动停止。如果想再次设置DMA的BufferSize的话，必须要进行如下操作：

   step1:DMA_CMD(DMAx_Channely,DISABLE);

   step2: 设置DMA_BufferLen

   step3:DMA_CMD(DMAx_Channely,ENABLE)

  3）DMA采用Circle模式的时候，在发送或者接受完成之后，仍然保存着BufferSize，并且DMA还处于使能状态，一直连续工作，直到用户停止DMA

else if(uartHandle->Instance==USART1)

  {

  /* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 0 */

  /* USER CODE END USART1_MspInit 0 */

    /* USART1 clock enable */

    __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();

    /**USART1 GPIO Configuration    

    PA9     ------> USART1_TX

    PA10     ------> USART1_RX 

    */

    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10;

    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;

    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;

    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;

    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;

    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    /* USART1 DMA Init */

    /* USART1_RX Init */

    hdma_usart1_rx.Instance = DMA2_Stream2;

    hdma_usart1_rx.Init.Channel = DMA_CHANNEL_4;

    hdma_usart1_rx.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;

    hdma_usart1_rx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;

    hdma_usart1_rx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;

    hdma_usart1_rx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;

    hdma_usart1_rx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;

    hdma_usart1_rx.Init.Mode = DMA_NORMAL; //这里设成DMA_CIRCULAR和DMA_NORMAL好像没有对双缓冲造成影响

    hdma_usart1_rx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW;

    hdma_usart1_rx.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE;

    if (HAL_DMA_Init(&hdma_usart1_rx) != HAL_OK)

    {

      _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);

    }

    __HAL_LINKDMA(uartHandle,hdmarx,hdma_usart1_rx);

    /* USART1_TX Init */

    hdma_usart1_tx.Instance = DMA2_Stream7;

    hdma_usart1_tx.Init.Channel = DMA_CHANNEL_4;

    hdma_usart1_tx.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH;

    hdma_usart1_tx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;

    hdma_usart1_tx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;

    hdma_usart1_tx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;

    hdma_usart1_tx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;

    hdma_usart1_tx.Init.Mode = DMA_NORMAL;

    hdma_usart1_tx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW;

    hdma_usart1_tx.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE;

    if (HAL_DMA_Init(&hdma_usart1_tx) != HAL_OK)

    {

      _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);

    }

    __HAL_LINKDMA(uartHandle,hdmatx,hdma_usart1_tx);

    /* USART1 interrupt Init */

    HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 5, 0);

    HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);

  /* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 1 */

  /* USER CODE END USART1_MspInit 1 */

  }

2.下面是关于DMA双缓冲机制的配置，特别说明一下，我先__HAL_DMA_DISABLE(hdma); 再配置后面的参数。DMA才正常接收数据了。

static HAL_StatusTypeDef DMAEx_MultiBufferStart_IT(DMA_HandleTypeDef *hdma, \

                                                   uint32_t SrcAddress, \

                                                   uint32_t DstAddress, \

                                                   uint32_t SecondMemAddress, \

                                                   uint32_t DataLength)

{

  HAL_StatusTypeDef status = HAL_OK;

  /* Memory-to-memory transfer not supported in double buffering mode */

  if (hdma->Init.Direction == DMA_MEMORY_TO_MEMORY)

  {

    hdma->ErrorCode = HAL_DMA_ERROR_NOT_SUPPORTED;

    return HAL_ERROR;

  }

  /* Set the UART DMA transfer complete callback */

  /* Current memory buffer used is Memory 1 callback */

  hdma->XferCpltCallback   = dma_m0_rxcplt_callback; //第一个缓冲区填满后会调用这个函数

  /* Current memory buffer used is Memory 0 callback */

  hdma->XferM1CpltCallback = dma_m1_rxcplt_callback; ////第二个缓冲区填满后会调用这个函数

  /* Check callback functions */

  if ((NULL == hdma->XferCpltCallback) || (NULL == hdma->XferM1CpltCallback))

  {

    hdma->ErrorCode = HAL_DMA_ERROR_PARAM;

    return HAL_ERROR;

  }

  /* Process locked */

  __HAL_LOCK(hdma);

    /* Enable the peripheral */

    __HAL_DMA_DISABLE(hdma);   //先要禁止DMA后面的设置才会生效

  //if(HAL_DMA_STATE_READY == hdma->State)

  //{

    /* Change DMA peripheral state */

    hdma->State = HAL_DMA_STATE_BUSY;

    /* Initialize the error code */

    hdma->ErrorCode = HAL_DMA_ERROR_NONE;

    /* Enable the Double buffer mode */

    hdma->Instance->CR |= (uint32_t)DMA_SxCR_DBM;

    /* Configure DMA Stream destination address */

    hdma->Instance->M1AR = SecondMemAddress;

    /* Configure DMA Stream data length */

    hdma->Instance->NDTR = DataLength;

    /* Configure the source, destination address */

    if((hdma->Init.Direction) == DMA_MEMORY_TO_PERIPH)

    {

      hdma->Instance->PAR = DstAddress;

      hdma->Instance->M0AR = SrcAddress;

    }

    else

    {

      hdma->Instance->PAR = SrcAddress;

      hdma->Instance->M0AR = DstAddress;

    }

    /* Clear TC flags */

    __HAL_DMA_CLEAR_FLAG (hdma, __HAL_DMA_GET_TC_FLAG_INDEX(hdma));

    /* Enable TC interrupts*/

    hdma->Instance->CR  |= DMA_IT_TC;

    /* Enable the peripheral */

    __HAL_DMA_ENABLE(hdma);

    /* Change the DMA state */

    hdma->State = HAL_DMA_STATE_READY;

  //}

  //else

  //{

  //  /* Return error status */

  //  status = HAL_BUSY;

  //}

  /* Process unlocked */

  __HAL_UNLOCK(hdma);

  return status; 

}

void debug_uart_init(void)

{

  //open uart idle it

  __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&DEBUG_HUART);

  __HAL_UART_ENABLE_IT(&DEBUG_HUART, UART_IT_IDLE);//设置了空闲中断。进入空闲中断就可以考虑处理数据了。如果数据量大就放到专门的任务里处理。

  // Enable the DMA transfer for the receiver request

  SET_BIT(DEBUG_HUART.Instance->CR3, USART_CR3_DMAR);

  DMAEx_MultiBufferStart_IT(DEBUG_HUART.hdmarx, \

                           (uint32_t)&DEBUG_HUART.Instance->DR, \

                           (uint32_t)debug_dma_rxbuff[0], \

                           (uint32_t)debug_dma_rxbuff[1], \

                           UART_RX_DMA_SIZE);

}