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2018年09月19日 | 环宇智行发布雅典娜自动驾驶系统
2018-09-19 来源：亿欧网
9月18日消息，武汉环宇智行于9月17日在上海发布了雅典娜（ATHENA）自动驾驶软件系统，旨在提供高性能AI计算和算法，解决感知和决策的适用性和可靠性。
据介绍，这套系统集成了高精度地图、图像识别、决策控制、路径规划等多项功能，同时也囊括了虚拟仿真技术，为自动驾驶技术的升级、测试提供技术的保障。
在决策方面，公司将通过Mission-level Planning、Behavior-level Planning、Trajectory-level Planning三个方面实现。此外，环宇智行同时提供各种API接口、SDK给到用户，以实现定制化应用。
史海拾趣
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程序要分离系统声音和按键声音，使两者互不干扰。 现在系统声音的设置通过waveOutSetVolume(0, 音量值) 这种情况下，可不可以实现另外做一个音频的通道，使其不受主音量的干扰，成为按键的声音？ 要怎么做才能实现呢？ 请指教啊~~~~~谢谢… 查看全部问答＞ |
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现在有个心片,是一个usb的audio设备 ,我现在可以把她作为一个普通的usb设备读写,但是现在有个问题就是希望该设备作为audio 设备来播放音乐,除了控制命令用endpoint1和4来传外,另外的audio channel怎么指定啊? 谢谢指定一下!… 查看全部问答＞ |
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MOV #00H, R4 ; MOV #05H ,R8 ; MOV #200H ,R6 ; LOOP_M1 MOV.B M_S(R4),R6 ;标准读写模式设置将模式数据放到RJ6指向的地址中 ...… 查看全部问答＞ |
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摘要：在μC/OS-II下，设计了一个通用的设备管理模型，称为通用驱动框架，通过该驱动框架，可以实现对硬件设备的 统一、一致的管理，同时，也为上层应用程序提供了统一、一致的设备访问接口，并在以ARM7TDMI ...… 查看全部问答＞ |
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板子有问题，照着电路板反推了一个电路，但是不知道是怎么工作，模电学得太差不会分析。。。还请各位大侠赐教。。。 电路如下图，系统电源为9V，单片机供电为5V，P1和P2为单片机管脚，P3为电机的M+电源端，Q2和Q3为场效应管 静止 ...… 查看全部问答＞ |