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2018年09月22日 | 【STM32电机FOC】记录17——霍尔定时器的边沿触发
2018-09-22 来源：eefocus
120度位置放置的霍尔传感器：
120度触发改成60度触发的思路
原先触发时是将霍尔传感器的三个信号异或成一个信号，在此信号的下降沿进行触发，接着进入相应的中断即霍尔传感器的测量状态 5、3、6，恰好每次触发为120度的电气周期。
在弄清楚过程后，试将触发方式改为双边沿触发。那意味着，进入中断子程序后，应该运行相应的霍尔传感器的测量的完整的6个状态即 5、1、3、2、6、4。于是应当将 1、2、4 三个状态的电气位置角的计算程序添加进中断程序中去。
6个运行状态的电气位置角：
状态5：offset angle +0°
状态1：offset angle +60°
状态3：offset angle +120°
状态2：offset angle +180° = offset angle - 180°
状态6：offset angle +240° = offset angle - 120°
状态4：offset angle +300° = offset angle - 60°
注意：位置角不大于360°
验证方法：
为验证方法的可行性，将原程序的触发改为上升沿，电机无法运行。而将 1、2、4 状态加进中断服务子程序，再使用上升沿触发，电机顺利运行。而后，改为双边沿触发，电机一样运行。至此，此法应是符合60度电气角度触发运行的。
史海拾趣
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