2018年09月29日 | STM32f4外部中断实验代码（02）

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn;//外部中断2

   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x03;//抢占优先级3

   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;//响应优先级2

   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能外部中断通道

   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//配置 NVIC

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn;//外部中断3

   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;//抢占优先级2

   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;//响应优先级2

   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能外部中断通道

   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//配置 NVIC

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn;//外部中断4

   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x01;//抢占优先级1

   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;//响应优先级2

   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能外部中断通道

   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//配置  NVIC   

}

exti.c文件总共包含5 个函数。一个是外部中断初始化函数void EXTIX_Init(void)，另外 4个都是中断服务函数。void EXTI0_IRQHandler(void)是外部中断0的服务函数，负责KEY_UP按键的中断检测；void EXTI2_IRQHandler(void)是外部中断2 的服务函数，负责KEY2按键的中断检测；  void EXTI3_IRQHandler(void)是外部中断3 的服务函数，负责KEY1按键的中断检测；  void EXTI4_IRQHandler(void)是外部中断4 的服务函数，负责KEY0按键的中断检测；  下面我们分别介绍这几个函数。

首先是外部中断初始化函数 void EXTIX_Init(void)，该函数严格按照我们之前的步骤来初始化外部中断，首先调用KEY_Init，利用第八章按键初始化函数，来初始化外部中断输入的IO口，接着调用RCC_APB2PeriphClockCmd  函数来使能 SYSCFG 时钟。接着调用函数SYSCFG_EXTILineConfig配置中断线和GPIO的映射关系，然后初始化中断线和配置中断优先级。需要说明的是因为我们的KEY_UP 按键是高电平有效的，而KEY0、KEY1和 KEY2是低电平有效的，所以我们设置KEY_UP 为上升沿触发中断，而KEY0、KEY1和KEY2则设置为下降沿触发。这里我们，把按键的抢占优先级设置成一样，而响应优先级不同，这四个按键，KEY0的优先级最高。

接下来我们介绍各个按键的中断服务函数，一共 4个。先看 KEY_UP 的中断服务函数void EXTI0_IRQHandler(void)，该函数代码比较简单，先延时 10ms 以消抖，再检测KEY_UP 是否还是为高电平，如果是，则执行此次操作（翻转蜂鸣器控制信号），如果不是，则直接跳过，在最后有一句EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);通过该句清除已经发生的中断请求。同样，我们可以发现 KEY0、KEY1和 KEY2的中断服务函数和 KEY_UP 按键的十分相似，我们就不逐个介绍了。

这里向大家重申一下， STM32F4的外部中断0~4都有单独的中断服务函数，但是从5开始，他们就没有单独的服务函数了，而是多个中断共用一个服务函数，比如外部中断 5~9的中断服务函数为：void EXTI9_5_IRQHandler(void)，类似的，void   EXTI15_10_IRQHandler(void)就是外部中断 10~15 的中断服务函数。另外，STM32F4 所有中断服务函数的名字，都已经在startup_stm32f40_41xx.s里面定义好了，如果有不知道的，去这个文件里面找就可以了。

exti.h头文件里面主要是一个函数申明，比较简单，这里不做过多讲解。

接下来我们看看主函数，main函数代码如下：

int main(void)

{  

  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2

  delay_init(168);    //初始化延时函数

  uart_init(115200);   //串口初始化  

  LED_Init();       //初始化 LED 端口   

  BEEP_Init();         //初始化蜂鸣器端口

  EXTIX_Init();       //初始化外部中断输入  

  LED0=0;        //先点亮红灯

  while(1)

  {    printf("OK\r\n");  //打印 OK提示程序运行

    delay_ms(1000);  //每隔 1s打印一次

  }

}

该部分代码很简单，先设置系统优先级分组，延时函数以及串口等外设。然后在初始化完中断后，点亮LED0，就进入死循环等待了，这里死循环里面通过一个printf函数来告诉我们系统正在运行，在中断发生后，就执行相应的处理，从而实现第八章类似的功能。