2018年10月06日 | keil5.24创建uCOSIII工程实现stm32实时操作系统(环境配置)

自从ARM keil升级到keil5系列版本后，Keil工具对操作系统，以及各种库文件的移植大大简化了

只需要动动手指，勾选一些库文件就能实现移植工作了。

1：假设你安装了keil 5.24(稍早点版本支持的os偏少)，并且下载了你需要的支持包。

首先，安装KEIL5,简单 不作描述

其次，下载 PACK 简单不作描述（根据具体的STM32期间选型相应的DFP文件）

下载需要的middle

下载需要的ucosiii

 假设你用MCU芯片是stm32f10x，就点击pack install 左边选择器件stm32f1系列，右边把你要用的OS，arm基本库，stm32f10x_DFP就是stm的库支持包，以及编译器自动在线更新好。

 例如下图，我选择了DFP,CMSIS,编译器，middleware,uCOSIII, freertos9(最近在看这个，就顺手下了).

2: Keil创建工程

    依次project-new project- 选择位置，选择器件，直到出现下面窗口，以前的教程都是让你直接点击cancel，然后去手动移植uCOS,手动安装库文件，这不是傻么。

    按下图勾上core,startup,uCOSIII(还可以不用uCOS或者选择华为的liteOS,或者热门的FREERtos，前提是你在pack intall里面先在线安装了)，点击确认，第一个工程就建设好了。

  请注意上面的蓝色部分，stdPeriph Drivers ，这就是ST的官方库，点击进入，用到IO就勾上GPIO,用到串口就勾上Usart... 其中有2个是选了其他的就必选的。

一个是RCC，一个是framwork,记得只要都变绿了就正常了，如果没有，就看看坐下，那些是关联的，也勾上。

3：工程文件预览

  下面是我的示例工程，我用到了GPIO口输出LED，模拟的时候可以看我的程序是否正常工作。

记住里面的带锁的文件是不建议你修改的，这些文件是你的keil工程公用的，在Keil目录下。

不带锁的文件都是给你修改的

RTE_Device.h是你的外设配置文件，打开后点击下面的config wizard标签，可以通过勾选来配置你的外设参数，例如使用端口，频率，复用映射之类的。

设置后会关联stm32f10x.conf.h，所以后者你不用管。

system_stm32f10x.c是系统初始化程序，新版本systeminit是自动调用，然后跳到main（的，你如果需要在main前初始化系统某些参数可以修改。

startup_stm32f10x_hd.s NVIC的中断映射表，非常关键，需要修改，后面会提到。

RTOS下面是uCOSIII的文件。

其中app_cfg.c是空文件，是你的app.c的头文件，不过我们一般都是用main.c main.h...

cpu_cfg.h 和 lib_cfg.g 是几个简单的CPU和Lib的参数，基本不用修改。

os_cfg.h 是OS的裁剪配置文件，就是关闭一些你用不上的函数和功能块，例如消息队列Q你没用这个功能，那么Q，Q的del,abort函数等，都能禁止，主要是减少代码大小用的。按需要修改

os_app_cfg.h  系统心跳频率，以及几个系统任务stat systick tmr idle的优先级，堆栈大小等的配置参数。按需要修改。

os_cpu.c.c 没错，整个OS就这一个.c能让你修改，因为这就是所有的空钩子函数，你需要用到就填写代码好了，还有systick中断处理函数也在这里。

4 创建app.c添加到source gourp1 喜欢就单击改个名字不叫source group1..

   写上你的main函数，创建你几个任务。

   例如任务1创建任务23，2亮闪烁LED1, 3闪烁LED2。

   但是你会发现uCOS没工作。

   uCOS工作，需要几个条件。

   1：启用systick定时器。

       OS_CPU_SysTickInit(9000);                               // 72M下，8分频，1ms心跳的初始值。
       SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);      //上面自带的初始化频率是72M，这里选择外部时钟  HCLK/8

      然后OSInit();  创建主任务，OSStart();   

2 中断向量映射

     OS需要用到2个中断，一个是PendSV_handler，一个是SysTick_handler。

     OS自带了这2个中断函数，但是名字是OS_CPU_PendSV_handler一个是OS_CPU_SysTick_handler.

     以前的做法之一是把后面的改成前面的名字。但是这个新版本os_cpu_a.s是禁止修改的，说明keil不建议这样做。

     你如果不想用系统的，就得自己写2个同名函数，但是没必要。

     那么我们直接修改中断向量表文件，把startup_stm32f10x_hd.s 里面的PendSV_handler全替换成OS_CPU_PendSV_handler。

     把SysTick_handler全替换成OS_CPU_SysTick_handler。 这个目的和结果和改名是一样的。

     不同芯片的中断相连表文件会不同，如果不用OS，stm标准库以前带了个stm32f10x_it.c文件，里面就是几个系统中断的同名函数。

     5.24是没有stm32f10x_it.c，bsp.c之类文件的。如果你没用到uCOS，就需要自己写这些函数了。

5 模拟仿真

   按下面配置就能模拟仿真，并且监视IO波形图，如果有串口，还能监测串口。

上面的图2的配置是可以随时修改的，也就是你想加个ADC，勾上，想用其他的外设库，勾上，前提是你知道你勾上的是啥。。。。

Keil会自动把文件加到你的工程。牢记，带锁的文件肯定是不建议你修改的。