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2018年10月07日 | Atmega16中使用modbus协议
2018-10-07 来源：eefocus
调试工具：Modbus Poll
编程软件：Atmel Studio 7
理解：PC中的Modbus Poll是主机，而AVR芯片作为从机
此处有两种串行传输模式：RTU和ASCII
此处使用了RTU模式，这种模式的主要优点是较高的数据密度，在相同的波特率下比ASCII 模式有更高的吞吐率。每个报文必须以连续的字符流传送。
//以下是必要的函数
void usart_init(uint baud)//波特率
{
UCSRA = 0X00;
UCSRB = 0X00;
UCSRC = 0X86;// 访问UCSRC 异步 奇偶禁止 停止位1位 字符8位
baud = fosk/16/baud-1;//得到UBRR
UBRRL=baud;
UBRRH=baud>>8;
UCSRB=(1< SREG|=(1<<7);//全局中断开放 DDRD|=(1<<1);//PD1 TXD配置为输出模式 } void usart_send(uchar *buf,uchar len) { while(len--)//发送所有字节 { //等待发送缓冲器为空 while(!(UCSRA&((1< UDR=*buf++;//发送一个字节数据 } } uchar usart_read(uchar *buf, uchar len) { uchar i; if (len > cntRxd) //指定读取长度大于实际接收到的数据长度时， { //读取长度设置为实际接收到的数据长度 len = cntRxd; } for (i=0; i { *buf++ = bufRxd[i]; } cntRxd = 0; //接收计数器清零 return len; //返回实际读取长度 } void UartRxMonitor(uchar ms)//定时器1发生一次中断则进入一次该函数（记得放入定时器的中断函数） { static uchar cntbkp = 0; static uchar idletmr = 0; if (cntRxd > 0) //usart中断发生后，接收到数据，接收计数器大于零时，监控总线空闲时间 { if (cntbkp != cntRxd) //接收计数器改变，即刚接收到数据时，清零空闲计时 { cntbkp = cntRxd; idletmr = 0;//清空空闲计时 } else //接收计数器未改变，即总线空闲时，累积空闲时间 { if (idletmr < 22) //1/19200*3.5*10 { idletmr += ms; if (idletmr >= 22) //判定一帧接收完毕 { flagFrame = 1; //设置帧接收完成标志 } } } } else { cntbkp = 0; } } void usart_driver()//此函数放入while（1）中（该函数网上有） { 关键点需要按照自己的写，记得收和发都需要经过CRC校验（网上有现成程序crc16.c）; Modbus poll一发指令，就会触发ISR (USART_RXC_vect)函数，把指令放入bufRxd[]; 等到flagFrame=1，启动usart_read()函数，把指令读到AVR; 把AVR采样得到的数放入数组，发指令的时候； 比如：发指令 01 04 00 00 00 01 31 CA // 设备地址01 功能码04 寄存器地址0 读取1个 响应就是 01 04 02 00 0E 38 F4 //设备地址01 功能码04 字节数2 高字节00 低字节0E //采样数值数码管显示为14，对应了0X0E AVR采样得到的数值发回给PC机，并在Modbus poll上显示出来； } ISR (USART_RXC_vect) { if (cntRxd < sizeof(bufRxd)) //接收缓冲区尚未用完 bufRxd[]是char类型 { bufRxd[cntRxd++] = UDR; } }
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史海拾趣
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