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2018年10月16日 | STM32之SysTick时钟
2018-10-16 来源：eefocus
今天学完STM32的SysTick时钟，（24位递减计数器）现在总结如下：
首先SysTick时钟包含一下四个寄存器
（1），STK_CSR 地址为0xE000E010 ----控制寄存器
STK_CSR中有以下四位具有意义，使用的时候需要配置
（1），第0位：SysTick使能位（0-关闭功能，1-开启功能）
（2），第1位：SysTick中断使能位（0-关闭中断，1-开启中断）
（3），第2位：SysTick时钟源选择（0-使用HCLK/8作为时钟（8分频），1-使用HCLK作为时钟）
（4），第16位：SysTick技术比较标志（如果计数到达0，则该位为1，否则为零）
（2），STK_LOAD 地址为0xE000E014 ----重载寄存器
STK_LOAD 重载寄存器
当定时器递减至0时，重载寄存器中的值就会被重装载，继续开始递减。最大计数为0xffffff(24位)
（3），STK_VAL 地址为0XE000E018 ----当前值寄存器
24位的寄存器，读取时返回当前倒计数的值，写这个寄存器的时候，该位为0，同时还会清除在SysTick控制及状态寄存器中的COUNTFLAG标志
（4），STK_CALRB 地址为0xE000E01C ----校准寄存器（一般不怎么使用）
其次：附上微秒级和毫秒级的函数体，可直接调用使用。
//精确的微秒级延时程序
//利用SysTick时钟
void delay_us(u32 nus)
{
u32 temp;
SysTick->LOAD=9*nus;
//72MHz/8=9MHz
//1*9MHz*9=1us
//重载寄存器赋值
//24位递减寄存器
//最大值为0xFFFFFF
SysTick->VAL=0x00;
//当前寄存器赋值
//清空当前值寄存器，然后将重载寄存器的值送到该寄存器
SysTick->CTRL=0x01;
//使能，减到零是无动作，采用外部时钟源
do
{
temp=SysTick->CTRL;//读取当前倒计时值
}
while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16))));
//temp&0x01检查SysTick的使能位的状态
//0x01表示SysTick功能开启；0x00表示SysTick功能关闭
//temp&(1<<16)检查SysTick的比较标志位
//如果在上次读取本寄存器后，SysTick已经数到了0，则该位为1.否则如果读取该位，则该位自动清零
SysTick->CTRL=0x00;//关闭计数器
SysTick->VAL=0x00;//清空计数器
}
//精确的毫秒级延时程序
//利用SysTick时钟
void delay_ms(u16 nms)
{
u32 temp;
SysTick->LOAD=9000*nms;//使用时注意不要超过最大范围0XFFFFFF
//72MHz/8=9MHz
//1*9MHz*9=1us
//重载寄存器赋值
//24位递减寄存器
//最大值为0xFFFFFF
SysTick->VAL=0x00;
//当前寄存器赋值
//清空当前值寄存器，然后将重载寄存器的值送到该寄存器
SysTick->CTRL=0x01;
//使能，减到零是无动作，采用外部时钟源
//
do
{
temp=SysTick->CTRL;//读取当前倒计时值
}
while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16))));
//temp&0x01检查SysTick的使能位的状态
//0x01表示SysTick功能开启；0x00表示SysTick功能关闭
//temp&(1<<16)检查SysTick的比较标志位
//如果在上次读取本寄存器后，SysTick已经数到了0，则该位为1.否则如果读取该位，则该位自动清零
SysTick->CTRL=0x00;//关闭计数器
SysTick->VAL=0x00;//清空计数器
}
最后，附上一段使用实例：
//主要实现以下功能
//LED灯按照精准延时实现闪烁
int main(void)
{
RCC_Configuration();//系统时钟初始化72MHz
GPIO_Configuration();//端口初始化
while(1)
{
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
delay_ms(500);//0.5s
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
delay_ms(500);//0.5s
}
}
void RCC_Configuration(void)
{
SystemInit();//系统初始化
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//使能GPIOB时钟
}
void GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//初始化GPIO结构体
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;//选中B5引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//设置最高输出速率
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//设置GPIO工作模式为推挽输出
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);//初始化GPIOB
}
注：文中所提供的函数体可直接移植到STM32中使用，该函数借鉴于网络，本人在自己理解的基础上做了总结，以供相互交流学习。
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